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力学问题的惯性系和非惯性系解法对比 被引量:4
1
作者 王永柱 《高教学刊》 2016年第21期138-139,共2页
惯性系与非惯性系是大学物理中非常重要的两个基本概念。在实际问题中,惯性系与非惯性系的灵活选取,既能简化问题,又能增进学生对知识的理解。文章对教材中两个力学问题分别应用惯性系和非惯性系解法进行分析总结。
关键词 惯性系 非惯性系 惯性力
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用时域有限差分方法研究非惯性坐标系下光子晶体传输特性 被引量:5
2
作者 朱志宏 叶卫民 +2 位作者 季家镕 袁晓东 曾淳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1415-1419,共5页
将时域有限差分(FDTD)方法用于非惯性坐标系下光子晶体理论研究,给出了非惯性坐标系下的差分方程和理想匹配层(PML)边界条件。设计了一个包含闭合环行腔和定向耦合器的光子晶体结构。定向耦合器的耦合长度为43a,这样的耦合长度既保证了... 将时域有限差分(FDTD)方法用于非惯性坐标系下光子晶体理论研究,给出了非惯性坐标系下的差分方程和理想匹配层(PML)边界条件。设计了一个包含闭合环行腔和定向耦合器的光子晶体结构。定向耦合器的耦合长度为43a,这样的耦合长度既保证了闭合环行腔的高Q值,又保证了必要的频率分辨力。理论计算表明:光子晶体转动时,闭合环行腔里顺时针与逆时针方向传播的光有频差产生,此频差大小与光子晶体的转动角速度有关。 展开更多
关键词 光电子学 光子晶体 非惯性坐标系 时域有限差分 频差
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机动飞行数值模拟关键技术及初步验证 被引量:2
3
作者 李立 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期89-92,共4页
建立飞机机动飞行仿真及飞行性能评估能力是未来航空CFD发展的重要目标之一,为此,对机动飞行数值模拟的方法、原理、关键技术及潜在的应用方向进行了探讨。采用惯性系下任意拉格朗日-欧拉(ALE)形式描述的Navier-Stokes方程与机体运动学... 建立飞机机动飞行仿真及飞行性能评估能力是未来航空CFD发展的重要目标之一,为此,对机动飞行数值模拟的方法、原理、关键技术及潜在的应用方向进行了探讨。采用惯性系下任意拉格朗日-欧拉(ALE)形式描述的Navier-Stokes方程与机体运动学方程相耦合的方法,结合动网格技术建立了通用的机动飞行数值模拟应用框架。从微分方程形式的运动学方程出发,建立了与流动控制方程进行紧耦合和松耦合计算的两套计算方案,并提出了利用预报-校正技术提高耦合计算精度的方法。计算结果表明,所提方案合理、可行,为单自由度/多自由度机动飞行模拟、动导数分析等计算提供了可靠的新工具。 展开更多
关键词 机动飞行 动导数 惯性系 非惯性系 计算流体力学
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离心模拟超重力场下的雨滴运动轨迹分析 被引量:3
4
作者 赵宇 常胜 +2 位作者 郑建靖 凌道盛 梁腾 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期491-499,共9页
为了探究离心模拟超重力场下的雨滴运动轨迹及降雨模拟过程,分别以旋转中心和喷嘴端部为原点建立惯性系和随动坐标系,综合运动学和动力学方程求解雨滴运动轨迹,修正现有研究中雨滴下落轨迹分析的不合理之处.分析离心模拟超重力场下雨滴... 为了探究离心模拟超重力场下的雨滴运动轨迹及降雨模拟过程,分别以旋转中心和喷嘴端部为原点建立惯性系和随动坐标系,综合运动学和动力学方程求解雨滴运动轨迹,修正现有研究中雨滴下落轨迹分析的不合理之处.分析离心模拟超重力场下雨滴下落覆盖范围受超重力N值、下落高度、初始速度的影响程度以及不同方法计算结果相较于推荐方法的误差,以离心机内降雨冲击作用和降雨均匀性要求为判据提出试验建议.结果表明,已有方法存在较大的偏差,下落覆盖范围中心位置的偏移量最大相对误差达到28.22%. 展开更多
关键词 超重力 非惯性系 离心模拟 雨滴轨迹 覆盖范围
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离心模型试验物质运动非惯性系效应 被引量:3
5
作者 凌道盛 施昌宇 +2 位作者 郑建靖 赵宇 陈云敏 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期226-235,共10页
离心机作为岩土工程学科开展缩尺模型试验的主要装置,随着试验能力的不断提高,在涉及物质高速运动的爆炸、滑坡等方面的应用越来越广泛。首先,严格地推导了运动坐标系中物质运动加速度的一般表达式。其次,针对匀速转动的离心机,基于New... 离心机作为岩土工程学科开展缩尺模型试验的主要装置,随着试验能力的不断提高,在涉及物质高速运动的爆炸、滑坡等方面的应用越来越广泛。首先,严格地推导了运动坐标系中物质运动加速度的一般表达式。其次,针对匀速转动的离心机,基于Newton第二定律建立了质点在模型箱中运动的控制方程,获得了自由质点相对运动的解析解,指出控制质点相对运动的均匀离心力、非均匀离心力和科氏力的本质为非惯性系运动导致的质点"惯性"作用,称为非惯性系作用。在此基础上,研究了3种非惯性系作用引起的质点相对运动的非惯性系效应,定量分析了初始坐标、初始速度等影响因素的敏感性。分析表明,3种非惯性系作用以不同方式改变质点控制方程性态,耦合作用导致常规模型试验相似律对运动物质不能精确成立;科氏力对非惯性系效应的影响一般大于非均匀离心力;自由运动质点的非惯性系效应显著,但平行于离心机转轴方向的质点运动分量不受非惯性系效应影响。 展开更多
关键词 离心模型试验 非惯性系 相对运动 科氏力
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两个力学问题的非惯性系解法 被引量:1
6
作者 王永柱 《科技视界》 2016年第25期169-169,172,共2页
惯性系与非惯性系是大学物理中非常重要的两个基本概念。在实际问题中,惯性系与非惯性系的灵活选取,既能简化问题,又能增进学生对知识的理解。根据教学实践,对教材中两个力学问题的非惯性系解法进行分析总结。
关键词 惯性系 非惯性系 惯性力
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Foucault Pendulum and Other Coriolis Effects in Inertial Frames
7
作者 Pirooz Mohazzabi 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第5期1016-1026,共11页
The purpose of this research is to show that Foaucault pendulum as well as other Coriolis effects, which are normally studied in a rotating coordinate system, can also be analyzed in a fixed reference frame. To this e... The purpose of this research is to show that Foaucault pendulum as well as other Coriolis effects, which are normally studied in a rotating coordinate system, can also be analyzed in a fixed reference frame. To this end, Foucault pendulum and other Coriolis effects are studied in inertial reference frames. The approach is simple, yet rigorous, and the results are exactly the same as those obtained in non-inertial reference frames but without resorting to some of the assumptions that are needed in rotating coordinate systems. 展开更多
关键词 FOUCAULT PENDULUM CORIOLIS inertial non-inertial frame
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Modelling of pressure-strain correlations for Taylor-Proudman turbulence 被引量:1
8
作者 符松 《Science China Mathematics》 SCIE 1998年第6期638-646,共9页
The theoretical foundation for the modelling of the turbulent pressure\|strain correlations in rotating reference frame is presented. Based on the recently developed materially\|frame indifference principle it is obse... The theoretical foundation for the modelling of the turbulent pressure\|strain correlations in rotating reference frame is presented. Based on the recently developed materially\|frame indifference principle it is observed that most of the existing second\|moment closures violate the Taylor\|Proudman theorem in the limit of rapid rotation. It is shown that the application of the materially\|frame indifference principle gives rise to the formation of a new pressure\|strain correlation model which satisfies the Taylor\|Proudman theorem. 展开更多
关键词 second\|moment CLOSURE rotating flows pressure\|strain CORRELATIONS non\|inertial frame Taylor\|Proud man theorem.
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 被引量:2
9
作者 张安翻 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 常健 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期769-778,共10页
鳗鱼机器人的动力学模型非线性强、高度欠驱动,导致多关节鳗鱼机器人的切向速度跟踪控制极具挑战.本文采用P型迭代学习控制与步态生成器相结合的方法对多关节鳗鱼机器人的切向速度进行跟踪控制.首先,采用解析牛顿―欧拉法建立非惯性系... 鳗鱼机器人的动力学模型非线性强、高度欠驱动,导致多关节鳗鱼机器人的切向速度跟踪控制极具挑战.本文采用P型迭代学习控制与步态生成器相结合的方法对多关节鳗鱼机器人的切向速度进行跟踪控制.首先,采用解析牛顿―欧拉法建立非惯性系下的鳗鱼机器人动力学模型,直接获得切向速度子动力学模型;然后,利用带饱和函数的P型迭代学习控制器控制步态参数,并且利用复合能量函数和切向速度子动力学模型分析该控制器的收敛性,得到切向速度跟踪误差的收敛条件;最后,提出鳗鱼机器人的运动控制框架,并对多模块的鳗鱼机器人进行仿真和实验.实验结果表明,实际的切向速度随着迭代次数的增加而逐渐跟踪上了期望的切向速度,故而验证了鳗鱼机器人切向速度跟踪控制器的有效性. 展开更多
关键词 鳗鱼机器人 牛顿―欧拉建模 非惯性系 迭代学习控制 切向速度控制
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NUMERICAL STUDY OF FLOW AROUND AN OSCILLATING DIAMOND PRISM AND CIRCULAR CYLINDER AT LOW KEULEGAN-CARPENTER NUMBER
10
作者 GHOZLANI Belgacem HAFSIA Zouhaier MAALEL Khlifa 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期767-775,共9页
In order to identify the influence of shape comers on the instantaneous forces in the case of oscillating bodies, the simula- ted flow field is compared for two kinds of cross sections: diamond prism and circular cyl... In order to identify the influence of shape comers on the instantaneous forces in the case of oscillating bodies, the simula- ted flow field is compared for two kinds of cross sections: diamond prism and circular cylinder. For these two flow configurations, the same Reynolds number and a Keulegan-Carpenter are considered. To compute the dynamic flow field surrounding the body, the Navier-Stokes transport equations in a non-inertial reference frame attached to the body are considered. Hence, a source term is added locally to the momentum equation to take into account the body acceleration. The proposed model is solved using the PHOENICS code. For the oscillating circular cylinder, the simulated results are in good agreement with the experimental data availa- ble in the litterature. After validation of this proposed model, flow field for diamond prism is determined. For both bodies, the pro- cess of the vortex formation is similar, with the formation of a recirculation zone in the near-wake containing a symmetric pair of vortices of equal strength and opposite rotation. The length of recirculation zone varies approximately linearly with time. However, the in-line force coefficient of the oscillating diamond prism is found to be greatest, since the recirculation zone is longer compared with that of the oscillating circular cylinder. 展开更多
关键词 oscillating cylinder diamond prism body shape non-inertial frame numerical simulation in-line and transverse forcecoefficient
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非惯性系中的Boltzmann-Hamel方程 被引量:1
11
作者 张解放 张洪忠 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第1期61-67,共7页
Boltzmann-Hamel 方程,是既适用于完整的力学系统,又适用于非完整的力学系统的一类重要的运动微分方程。本文把这一结果进一步推行到非惯性系,得到了非惯性系中表示的 Boltzmann-Hamel 方程。
关键词 非惯性系 非完整约束 Boltzmann-Hamel 方程
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2种惯性力对比分析
12
作者 茹慧军 《新乡学院学报》 2010年第5期24-26,共3页
根据经典力学理论,分析了达朗伯惯性力和非惯性系中惯性力的区别、联系和虚实,认为2种惯性力在4个方面存在着区别和联系,不能片面地说惯性力是真是假,要进行全面的分析和讨论。
关键词 惯性力 达朗伯原理 惯性系 非惯性系
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非惯性系中机械能守恒与参照系选取无关的条件确定 被引量:1
13
作者 林景波 《通化师范学院学报》 2009年第2期27-29,共3页
该文从质点组在任意非惯性系中机械能守恒的条件出发,探讨在什么情况下,机械能守恒与参照系选取无关的问题,提出了需要满足的条件.
关键词 非惯性系 质点组 机械能守恒 参照系
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单面完整系统相对于非惯性系的微分变分原理与守恒律 被引量:1
14
作者 谢小明 张毅 《苏州科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期21-25,共5页
文章建立了非惯性系中单面完整约束力学系统的D’Alembert-Lagrange原理,基于微分变分原理在无限小变换下的不变性,给出非惯性系中单面完整约束系统的Noether定理及其逆定理,最后举例说明定理的应用。
关键词 单面约束 完整系统 变分原理 NOETHER定理 非惯性系
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前后排列柔性细丝在黏性流体中自主推进的稳定形态及动力学机制 被引量:1
15
作者 谢春梅 黄伟希 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第19期2094-2103,共10页
鱼类集群运动行为蕴含着复杂的水动力学机制.针对一种简化的鱼类集群运动模型,利用浸没边界方法对黏性流体中做自主推进运动的两个前后排列柔性细丝进行数值模拟,对其稳定运动时的排列形态以及相应的涡相互作用模态开展研究.为保证进行... 鱼类集群运动行为蕴含着复杂的水动力学机制.针对一种简化的鱼类集群运动模型,利用浸没边界方法对黏性流体中做自主推进运动的两个前后排列柔性细丝进行数值模拟,对其稳定运动时的排列形态以及相应的涡相互作用模态开展研究.为保证进行长时间的自主推进运动,本文将流体和固体运动方程写在非惯性系下,通过基于投影思想的隐式动量力实现流固耦合,避免了自主推进运动对计算域尺寸要求过大的问题,可以有效节省计算量.通过改变前后细丝的初始水平间距和垂向偏移距离,发现了3种稳定排列形态:远距离前后排列、近距离前后排列和并行排列.对于远距离前后排列形态,后排细丝受垂向偏移距离的影响较小,始终会穿过前排细丝脱落的涡;对于近距离前后排列形态,前排细丝表面的剪切层在脱落成涡之前和后排细丝表面的剪切层合并,脱落成较强的涡,推进速度较快,前后细丝的运动和受力会有一定的相位差;当垂向偏移距离增大,后排细丝受前排细丝的影响减小,最终稳定于并行排列同步运动,上下细丝两侧的同号剪切层合并脱落成较强的涡,但由于迎风面积增大而推进速度变慢. 展开更多
关键词 自主推进 柔性细丝 鱼类聚集运动 浸没边界方法 非惯性系 稳定排列形态 涡相互作用
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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 被引量:1
16
作者 张安翻 李斌 +1 位作者 王明辉 常建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期15-22,共8页
在惯性系下得到的鳗鱼机器人的动力学方程由于耦合度高、非线性强而不利于控制器的设计。本文受自主水下航行器(AUV)基于体坐标系的模型表示法的启发,定义了一个与鳗鱼机器人运动方向一致的非惯性系。在该非惯性系下,利用科里奥利定理... 在惯性系下得到的鳗鱼机器人的动力学方程由于耦合度高、非线性强而不利于控制器的设计。本文受自主水下航行器(AUV)基于体坐标系的模型表示法的启发,定义了一个与鳗鱼机器人运动方向一致的非惯性系。在该非惯性系下,利用科里奥利定理获得鳗鱼机器人的二维运动学模型,并利用改进的牛顿第二定律和力矩平衡原理获得水下二维鳗鱼机器人在非惯性系下的动力学模型。该模型是解析的,可直接获得切向速度子动力学,更适合于基于模型的现代控制方案,与精确模型相比,其通过方向角参数解耦实现了模型的简化。最后,对一个9模块的机器人系统进行了数值仿真,并与已有的精确模型进行了对比分析,发现所建立简化模型和精确模型的几乎重合,从而验证了所建立简化模型的准确性。 展开更多
关键词 鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型
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浅谈惯性力
17
作者 于冬亮 《江苏教育学院学报(自然科学版)》 2003年第3期64-66,共3页
介绍了惯性、惯性系和在非惯性系中的惯性力.指出了惯性力的特性.提出了在惯性力的教学中应强调惯性力是客观存在的,在非惯性系中研究物质的运动时,可把惯性力看成是一般的力.
关键词 惯性 非惯性系 惯性力
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简谐振动在非惯性系中的动力学分析
18
作者 米仪琳 《物理通报》 CAS 2021年第7期15-19,共5页
简谐振动是工科大学物理教学中一个重要的教学内容.而非惯性参照系中的简谐振动在大学物理教材中鲜有涉及.学生对于非惯性系中简谐振动的条件和运动规律物理图像不清晰,容易出现认知错误.采用最简单的分析方法,引用惯性力,以弹簧振子、... 简谐振动是工科大学物理教学中一个重要的教学内容.而非惯性参照系中的简谐振动在大学物理教材中鲜有涉及.学生对于非惯性系中简谐振动的条件和运动规律物理图像不清晰,容易出现认知错误.采用最简单的分析方法,引用惯性力,以弹簧振子、单摆、复摆为例对振动系统进行了动力学分析.结果发现,在非惯性系中,系统是否仍做简谐振动,取决于被选用的非惯性参照系和振动系统.振动系统不同,所在的非惯性系不同,振动条件也各不相同.在大部分情况下,系统振动的周期和角频率不再唯一地取决于振动系统,而是与非惯性系密切相关. 展开更多
关键词 简谐振动 非惯性系 周期 角频率
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A Three-Dimensional Gas-Kinetic BGK Scheme for Simulating Flows in Rotating Machinery
19
作者 Di Zhou Zhiliang Lu Tongqing Guo 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2019年第1期168-196,共29页
This paper focuses on the development and application of a threedimensional gas-kinetic Bhatnagar-Gross-Krook(BGK)method for the viscous flows in rotating machinery.For such flows,a rotating frame of reference is usua... This paper focuses on the development and application of a threedimensional gas-kinetic Bhatnagar-Gross-Krook(BGK)method for the viscous flows in rotating machinery.For such flows,a rotating frame of reference is usually used in formulating the Navier-Stokes(N-S)equations,and there are two major concerns in constructing the corresponding BGK model.One is the change of the convective velocities in the N-S equations,which can be reflected through modification of the gas streaming velocity.The other one is the necessity to account for the effect of the additional Coriolis and centrifugal forces.Here,a specifically-designed acceleration term is added into the modified Boltzmann equation so that the source effects can be naturally included into the gas evolution process and the resulted fluxes.Under the finitevolume framework,the constructed BGK model is locally solved at each cell interface and then the numerical fluxes can be evaluated.When employing the BGK scheme,it is sometimes found that the calculated spatial derivatives of the initial and equilibrium distribution functions are sensitive to the mesh quality especially in complex rotating flow applications,which may significantly influence flux evaluation.Therefore,an improved approach for computing these slopes is adopted,through which the modeling capability for viscous flows is enhanced.For validation,several numerical examples are presented.The computed results show that the present method can be well applied to a wide range of flows in rotating machinery with favorable accuracy. 展开更多
关键词 Gas-kinetic scheme BGK model non-inertial reference frame acceleration term rotating machinery
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广义势及非惯性系中的Lagrange方程
20
作者 吴承平 张录坤 《重庆交通学院学报》 1989年第4期78-82,67,共5页
本文从动能出发,定义一系列惯性力所对应的广义势,获得非惯性坐标系中的Lagrange函数,从而将Lagrange方程推广到非惯性系,为相对运动的研究提供直捷方便的方法。
关键词 广义势 拉格朗日方程 非惯性系
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