具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法 被引量：4

1

作者 毛帅 刁晓飞 +2 位作者 王晓 王先强 周辉 《电机与控制应用》 2023年第9期20-27,共8页

通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法... 通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。 展开更多

关键词 永磁同步电机 PI控制 非模量 负载转矩 参数辨识

下载PDF 职称材料

一种抗干扰无惯性快速相敏解调器 被引量：1

2

作者 林洁 牛全民 +1 位作者 卢飞星 王荣 《空军雷达学院学报》 2001年第2期65-67,共3页

为了较好地解决一般相敏解调器的交流分量大、响应速度慢的问题，提出了一种快速无惯性相敏解调器，其直流分量的大小正比于交流有用信号的幅值，而极性则取决于交流有用信号的相位。

关键词 相敏解调器 信号 抗干扰 响应速度 直流分量 相位 惯性 快速 大小 幅值

下载PDF 职称材料

3UPS/S舰船稳定平台非惯性系动力学建模 被引量：14

3

作者 王力航 郭菲 +2 位作者 卢文娟 李永泉 张立杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期20-29,共10页

舰船稳定平台实时检测并补偿船体在海浪中运动,为舰载设备提供对地稳定空间。稳定平台处于不断运动着的工作环境,准确高效的非惯性系动力学模型是提升稳定控制品质的重要前提。借鉴串并混联机构动力学建模过程,通过虚拟低阶参考系机构,... 舰船稳定平台实时检测并补偿船体在海浪中运动,为舰载设备提供对地稳定空间。稳定平台处于不断运动着的工作环境,准确高效的非惯性系动力学模型是提升稳定控制品质的重要前提。借鉴串并混联机构动力学建模过程,通过虚拟低阶参考系机构,将惯性系动力学研究方法扩展非惯性系当中,利用凯恩方法建立3UPS/S并联稳定平台非惯性系下动力学模型。为了验证建模方法的正确性,分别搭建Simulink/SimMechanics多体动力学仿真模型以及非惯性运动试验平台。试验结果表明,计算驱动力与实测驱动力在量值上相近且变化趋势一致,验证了动力学模型的合理性。 展开更多

关键词 并联机构 非惯性动力学 凯恩方法 舰船稳定平台

原文传递

面向工程电磁学的动生麦克斯韦方程组及其求解方法 被引量：11

4

作者 王中林 邵佳佳 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1416-1433,共18页

从物理学四大定律的积分表达式出发,本文系统介绍了适用于低速、非匀速运动介质电磁场演化规律的动生麦克斯韦方程组,以及方程组的建立背景和物理图像;为研究实际工程应用中运动系统的电磁场提供新方法和新思路.我们认为处理地球上宏观... 从物理学四大定律的积分表达式出发,本文系统介绍了适用于低速、非匀速运动介质电磁场演化规律的动生麦克斯韦方程组,以及方程组的建立背景和物理图像;为研究实际工程应用中运动系统的电磁场提供新方法和新思路.我们认为处理地球上宏观运动物体的电磁现象时,一般可以忽略相对论效应.与一般经典教程中默认介质做匀速直线运动(即惯性系)不同,我们拟解决非惯性系中有加速度运动介质以及介质形状和边界随时间变化的系统中的电磁场动力学问题,重点描述动生麦克斯韦方程组求解的数学方法、(机械)力-电-磁的多场耦合效应与相互作用等.最后,讨论了麦克斯韦方程在微观尺度下边界条件的扩展和在集总电路应用中的处理方法. 展开更多

关键词 动生麦克斯韦方程组 非惯性介质运动 动生极化 工程电磁学 伽利略变换 洛伦兹变换 狭义相对论

原文传递

非惯性系中的动量定理与动量守恒 被引量：5

5

作者 李铁 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期623-626,共4页

在经典力学框架下,推导出了既有平动、又有转动的一般非惯性系中动量定理的表达式。讨论了一般非惯性系中动量守恒的条件。通过考察非惯性系中一个不受相互作用外力的物体系统的运动过程,举例阐述了对“封闭系统”动量守恒的认识。指出... 在经典力学框架下,推导出了既有平动、又有转动的一般非惯性系中动量定理的表达式。讨论了一般非惯性系中动量守恒的条件。通过考察非惯性系中一个不受相互作用外力的物体系统的运动过程,举例阐述了对“封闭系统”动量守恒的认识。指出了由于惯性力起着与外力相同的作用,因此相对于非惯性系,封闭的物体系统是不存在的。 展开更多

关键词 非惯性系 动量定理 动量守恒 封闭系统

下载PDF 职称材料

关爱实习学生,加强能力培养 被引量：5

6

作者 余心起 王根厚 李杰 《中国地质教育》 2006年第1期76-77,共2页

本文从地质学科的特殊性和将来就业需要两方面阐述了野外地质实习的重要性,提出了给实习学生关爱,增强学生的自信心,提高学习的主动性;同时让学生经受严格而系统的科学训练,提倡多因素决定的非线性思维,而不是非此即彼的线性(惯性)思维... 本文从地质学科的特殊性和将来就业需要两方面阐述了野外地质实习的重要性,提出了给实习学生关爱,增强学生的自信心,提高学习的主动性;同时让学生经受严格而系统的科学训练,提倡多因素决定的非线性思维,而不是非此即彼的线性(惯性)思维;培养他们勇于提问、独立思考和解决问题的能力,培养真才实学人才,从而达到野外教学实习的目的。 展开更多

关键词 关爱学生 真才实学人才 非线性思维 能力培养

下载PDF 职称材料

系统功能原理推论的证明与推广 被引量：4

7

作者 杨勇 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期22-25,302,共5页

根据系统功能原理推论揭示了“非保守力作耗散功、非保守反作用力同时也作耗散功”的客观规律.通过证明,得出了系统功能原理推论在N(N≥2)体独立系统的惯性参考系中严格成立的结论;在此基础上推导出了系统功能原理推论在N体独立系统的... 根据系统功能原理推论揭示了“非保守力作耗散功、非保守反作用力同时也作耗散功”的客观规律.通过证明,得出了系统功能原理推论在N(N≥2)体独立系统的惯性参考系中严格成立的结论;在此基础上推导出了系统功能原理推论在N体独立系统的非惯性参考系中的一般表达式,在N体非独立系统的非惯性参考系中的推广表达式,为功能理论的新发展奠定了基础. 展开更多

关键词 独立系统 有效功 非惯性系 推广表达式

下载PDF 职称材料

转子在非惯性系中的动力学建模 被引量：2

8

作者 惠旭升 蔡安江 张小龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期35-37,共3页

以Jeffcott转子为模型,对其在非惯性系中进行了动力学研究。提出在非惯性系中,对于转子应考虑非惯性力和陀螺力矩的影响,采用包括陀螺近似原理在内的一些相关理论来分析。文中从非惯性参考系中质点的运动微分方程出发,推导出转子考虑非... 以Jeffcott转子为模型,对其在非惯性系中进行了动力学研究。提出在非惯性系中,对于转子应考虑非惯性力和陀螺力矩的影响,采用包括陀螺近似原理在内的一些相关理论来分析。文中从非惯性参考系中质点的运动微分方程出发,推导出转子考虑非惯性力及陀螺力矩影响条件下的盘心运动分量方程函数。在模型建立过程中,还考虑了转子的偏心、初弯和阻尼力。这对进一步在非惯性系中研究转子的动力特性有一定的裨益。 展开更多

关键词 JEFFCOTT转子 非惯性系统 陀螺力矩

下载PDF 职称材料

非惯性系下弹性欠驱动机器人动力学建模及应用 被引量：4

9

作者 耿明超 赵铁石 +2 位作者 赵飞 刘晓 苑飞虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期2080-2085,共6页

以旋量为基本运算单元,建立了非惯性系下弹性欠驱动机器人的动力学模型。首先以两个旋量的李括弧运算为基础,得到了惯性系下机器人的加速度映射关系。利用多刚体系统的速度、加速度旋量在不同坐标系之间的变换,推导出非惯性系下机器人... 以旋量为基本运算单元,建立了非惯性系下弹性欠驱动机器人的动力学模型。首先以两个旋量的李括弧运算为基础,得到了惯性系下机器人的加速度映射关系。利用多刚体系统的速度、加速度旋量在不同坐标系之间的变换,推导出非惯性系下机器人在惯性系中的加速度映射关系。然后利用刚体的牛顿-欧拉公式,建立了非惯性系下机器人的动力学模型。推导的过程中始终以运动旋量、力旋量为基本的运算单元,简化了动力学建模过程。最后,以空中加油系统这种典型的非惯性系下的弹性欠驱动的应用为例,建立了其在非惯性系下的动力学模型,并用动力学仿真软件进行了验证,验证了理论分析的正确性和可行性。 展开更多

关键词 弹性欠驱动 旋量 动力学 非惯性系

下载PDF 职称材料

地球参照系中的惯性力 被引量：3

10

作者 颜振珏 《黔南民族师范学院学报》 2006年第6期32-35,共4页

科里奥利力的教学,历来是理论力学教学中的难点。本文通过旋转圆盘的实验,从两个方面对科里奥利力作了较为深入的阐述,以求突破这一难点,使学生对科里奥利力有进一步的认识,并全面了解引入科里奥利力的目的和作用。

关键词 惯性参照系 非惯性参照系 惯性离心力 科里奥利力

下载PDF 职称材料

均质薄圆盘陀螺仪转子两种动力学特性的异同

11

作者 王洪兰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第4期7-12,共6页

运用陀螺仪近似理论和相对运动动力学理论对二自由度陀螺的进动运动和单自由度陀螺当转子轴被迫绕缺少自由度的轴转动时转子将产生绕具有自由度的轴转动这两种运动进行了分析，指出了两种陀螺动力学特性产生的原理与运动规律之间的差别.

关键词 陀螺仪 惯性系 转子 动力学 单自由度陀螺仪

下载PDF 职称材料

非惯性系下的虚功原理 被引量：3

12

作者 全桂英 《淮南师范学院学报》 2006年第5期127-128,共2页

文章在以固定点为直角坐标系坐标原点的惯性系下的虚功原理的基础上,通过相对虚位移!r!A的引入,对非惯性系下的受理想约束的力学体系的平衡问题进行分析,进而推导出非惯性体系下的虚功原理。

关键词 非惯性系 虚位移 虚功原理

下载PDF 职称材料

从加速运动介质中的法拉第电磁感应定律到拓展的麦克斯韦方程组 被引量：2

13

作者 王中林 邵佳佳 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期430-444,共15页

在经典电动力学中,无论相对运动的是观察者或是有几何形状的介质,一般教材中默认它们进行匀速直线运动(即惯性参考系);所以,狭义相对论(洛伦兹变换)可以方便地描述真空中带电粒子的电磁场变化规律.在工程应用中,介质一般有不同的形状和... 在经典电动力学中,无论相对运动的是观察者或是有几何形状的介质,一般教材中默认它们进行匀速直线运动(即惯性参考系);所以,狭义相对论(洛伦兹变换)可以方便地描述真空中带电粒子的电磁场变化规律.在工程应用中,介质一般有不同的形状和大小,更多情况下进行的是加速运动.最近有关运动介质的纳米发电机实验表明,为描述工程中带电介质变速运动时的电磁场动力学变化规律,有必要对麦克斯韦方程组进行拓展.因此,对于低速运动介质且在忽略相对论效应的情况下,我们系统地构建了研究加速运动介质电磁现象的动生麦克斯韦方程组.本文首先概括了动生麦克斯韦方程组的最新研究进展,接着深入探讨加速运动介质系统中的法拉第电磁感应定律.我们发现:费曼物理讲义中列举的“反通量法则”的例子正是由于不可忽略几何形状的介质的运动引起,描述介质加速运动的(v_(r)×B)项没有被包含在经典的麦克斯韦方程组关于电磁感应定律的表达式中.这是拓展麦克斯韦方程组的一个典型例证.所以,介质运动是产生电磁波的源之一(动生电);对于一个不可忽略几何尺寸和体积的介质,无论其是否有加速度,描述介质内部的电动力学现象使用动生麦克斯韦方程组.另外,动生麦克斯韦方程组把传统的电磁发电机理论与描述电磁波的麦克斯韦方程组两种不同情况有机结合并统一描述出来.最后,对动生麦克斯韦方程组和经典麦克斯韦方程组之间的四个主要区别进行了总结,提出了近场电动力学与远场电动力学的相关概念. 展开更多

关键词 动生麦克斯韦方程组 法拉第电磁感应定律 非惯性参考系 费曼的“反通量法则”例子

原文传递

关系式G=Iω浅析

14

作者 朱熙然 《扬州职业大学学报》 2000年第4期26-29,共4页

本文在惯性系和非惯性系两种坐标系中分析质点系动量矩问题 ,着重指出在一般情况下关系式G =Iω是不成立的。

关键词 惯性系 非惯性系 动量矩 惯量积 惯量主轴

下载PDF 职称材料

转动非惯性系中的惯性力及对河流冲刷两岸的再研究 被引量：1

15

作者 赵国晴 《邯郸学院学报》 2008年第3期75-76,共2页

讨论了质点在转动非惯性系中的不同运动的情况下,受到惯性合力的大小和方向,并给出了在几种情况下质点在非惯性系中的动力学方程.最后根据得出的理论对地球上的河流冲刷两岸的情况比其它文献进行了更深入、细致、透彻的探讨.

关键词 转动非惯性系 离心惯性力 科里奥利力 惯性合力 动力学方程 应用

下载PDF 职称材料

海上运动补偿混联舷桥的机构学建模 被引量：2

16

作者 李二伟 赵铁石 +2 位作者 王唱 王文超 边辉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期66-72,共7页

面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模... 面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。 展开更多

关键词 运动补偿 舷桥 动力学 非惯性系

原文传递

功能原理和机械能守恒及转换定律 被引量：1

17

作者 许艳 《保山师专学报》 2002年第5期3-7,共5页

对功能原理和机械能守恒及转换定律在惯性系和非惯性中的成立情况进行讨论 。

关键词 机械能守恒和转换定律 功能原理 惯性系 非惯性系 成立 应用

下载PDF 职称材料

惯性——木块一定倾倒吗?

18

作者 贾兆峰 《科技信息》 2008年第15期271-271,248,共2页

每个物体都有惯性,在讲到牛顿第一定律时,各种物理教材中及从事物理教学的老师也常举这样的例子:如汽车急刹车时,车里的人会向前倾,而汽车突然加速时,车里的人会向后倾。其实在理解惯性举这样的例了不恰当,而教材中的参考答案及许多老... 每个物体都有惯性,在讲到牛顿第一定律时,各种物理教材中及从事物理教学的老师也常举这样的例子:如汽车急刹车时,车里的人会向前倾,而汽车突然加速时,车里的人会向后倾。其实在理解惯性举这样的例了不恰当,而教材中的参考答案及许多老师对这一例题的解释往往是含糊不清,文中对这一例题重新做出解释。 展开更多

关键词 惯性 惯性系 非惯性系 力矩

下载PDF 职称材料

基于改进BP网络的弹药库房有害气体检测 被引量：2

19

作者 刘建国 安振涛 +1 位作者 张倩 赵志宁 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期125-127,130,共4页

通过气体采样分析,确定了弹药库房需要重点检测的有害气体种类,在此基础上构建了基于传感器阵列与粒子群优化BP网络的气体检测系统;针对线性惯性权重调整的粒子群优化BP神经网络算法的不足,提出了一种新的非线性惯性权重调整方法,既保... 通过气体采样分析,确定了弹药库房需要重点检测的有害气体种类,在此基础上构建了基于传感器阵列与粒子群优化BP网络的气体检测系统;针对线性惯性权重调整的粒子群优化BP神经网络算法的不足,提出了一种新的非线性惯性权重调整方法,既保证了算法在运行前期具有较快的搜索速度和全局搜索能力,又保证了后期具有较高的搜索精度;为了克服算法在运行后期的局部收敛,在算法运行过程中引入速度变异算子,使算法摆脱了易陷入局部最优点的束缚;最后,通过实验对气体检测系统的性能进行了检验。结果表明,该气体检测系统速度快、精度高,能够较好地实现对弹药库房有害气体的检测。 展开更多

关键词 改进的粒子群算法 非线性惯性权重 速度变异算子 气体检测

下载PDF 职称材料

一种无惯性环节积分电路的零漂自动抑制技术 被引量：2

20

作者 腾腾 赵治华 陶涛 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期1-4,共4页

无惯性环节积分电路是直流或低频信号经罗氏线圈微分后进行还原的基本环节,其零点漂移问题直接影响电路能否正常工作。通过对某型无惯性环节积分电路的深入研究,提出了一种基于C8051F350单片机,通过电阻分压网络直接注入补偿信号的放大... 无惯性环节积分电路是直流或低频信号经罗氏线圈微分后进行还原的基本环节,其零点漂移问题直接影响电路能否正常工作。通过对某型无惯性环节积分电路的深入研究,提出了一种基于C8051F350单片机,通过电阻分压网络直接注入补偿信号的放大器零漂自动抑制技术。该技术可保证积分器精确工作10s以上,并通过实验验证本技术的可行性和正确性。 展开更多

关键词 零漂自动抑制 无惯性环节积分电路 C8051F350单片机

下载PDF 职称材料