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无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究
1
作者
任凯升
何矞
南英
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期5-8,共4页
根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系...
根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
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关键词
无动力滑翔导弹
组合导航系统
捷联惯导
全球定位系统
鲁棒滤波
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职称材料
题名
无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究
1
作者
任凯升
何矞
南英
机构
南昌航空大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期5-8,共4页
基金
南昌航空大学博士人才引进基金(EA200608037)资助
文摘
根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
关键词
无动力滑翔导弹
组合导航系统
捷联惯导
全球定位系统
鲁棒滤波
Keywords
non
-
impulse
gliding
missile
integrated
navigation
system
SINS
GPS
robust
filter
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究
任凯升
何矞
南英
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
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