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基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略
被引量:
9
1
作者
陈志成
赵健
+1 位作者
朱冰
吴坚
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1320-1326,共7页
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,...
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。
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关键词
车辆
级联制动防抱死冗余控制
非解耦电控助力制动器
硬件在环试验
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职称材料
题名
基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略
被引量:
9
1
作者
陈志成
赵健
朱冰
吴坚
机构
吉林大学汽车工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1320-1326,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0105103)
国家自然科学基金(51575225,51775235)
吉林省科技发展计划项目(20180201056GX)资助
文摘
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。
关键词
车辆
级联制动防抱死冗余控制
非解耦电控助力制动器
硬件在环试验
Keywords
vehicles
cascaded
anti-lock
brake
redundant
control
non
-
decoupled
electro
-
booster
brake
hardware-in-the-loop
test
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略
陈志成
赵健
朱冰
吴坚
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
9
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