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非合作目标相位式激光测距中目标漫反射特性的实验研究
被引量：
2
1
作者
文晶娅
杨坤涛
章秀华
《光学与光电技术》
2007年第1期35-38,共4页
阐述了目标的漫反射特性对非合作目标相位式激光测距仪中光功率探测的重要性。设计了一种测量漫反射性能的实验装置,并测量了几种材质的漫反射特性。针对实验结果分析了漫反射特性与不同材质和不同入射角的关系,并指出在其他条件相同时...
阐述了目标的漫反射特性对非合作目标相位式激光测距仪中光功率探测的重要性。设计了一种测量漫反射性能的实验装置,并测量了几种材质的漫反射特性。针对实验结果分析了漫反射特性与不同材质和不同入射角的关系,并指出在其他条件相同时,目标的反射特性还与入射光的波长有关,因此,在选择测距仪的光源时还应考虑被测物表面的反射特性。
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关键词
非合作目标
激光测距
朗伯定律
漫反射特性
偏镜峰反射
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职称材料
一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法
2
作者
刘柯
汪玲
+1 位作者
刘寒寒
张翔
《计算机测量与控制》
2022年第6期176-181,189,共7页
航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点;针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合...
航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点;针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法;采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题;最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,验证了文章介绍的算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。
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关键词
非合作目标
相对位姿
单目视觉
激光测距仪
传感器融合
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职称材料
非合作目标相位式激光测距系统的测程估计
被引量：
5
3
作者
梁芳
孙晓明
强锡富
《光学技术》
CAS
CSCD
1999年第5期28-30,共3页
对于中程距离的测量，从测量速度、精度和可靠性的折衷方面来讲，相位式激光测距法优于其它的测距法。给出了非合作目标相位式激光测距系统的接收光功率表达式，研究了根据信噪比确定所需的接收光功率，从而估计测程的方法。
关键词
非合作目标
相位差
激光测距
测程
信噪比
原文传递
非合作目标相位式激光测距接收光功率的模型建立
被引量：
3
4
作者
梁芳
孙晓明
强锡富
《光学技术》
CAS
CSCD
2000年第1期26-28,共3页
在相位式激光测距中，接收光功率的大小直接决定了测量信噪比，从而决定了测量范围和测量精度，因此如何准确地计算出接收光功率的大小，是测距技术中一个非常重要的问题。对普遍使用的计算接收光功率公式的适用范围进行了讨论，指出了...
在相位式激光测距中，接收光功率的大小直接决定了测量信噪比，从而决定了测量范围和测量精度，因此如何准确地计算出接收光功率的大小，是测距技术中一个非常重要的问题。对普遍使用的计算接收光功率公式的适用范围进行了讨论，指出了其不适用于非合作目标短距离测量的原因。提出了适于非合作目标相位式激光测距的计算接收光功率的新方法，推导了计算公式，并进行了仿真计算。
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关键词
非合作
相位式
激光测距
接收光功率
光度学
原文传递
题名
非合作目标相位式激光测距中目标漫反射特性的实验研究
被引量：
2
1
作者
文晶娅
杨坤涛
章秀华
机构
华中科技大学光电子科学与工程学院
出处
《光学与光电技术》
2007年第1期35-38,共4页
文摘
阐述了目标的漫反射特性对非合作目标相位式激光测距仪中光功率探测的重要性。设计了一种测量漫反射性能的实验装置,并测量了几种材质的漫反射特性。针对实验结果分析了漫反射特性与不同材质和不同入射角的关系,并指出在其他条件相同时,目标的反射特性还与入射光的波长有关,因此,在选择测距仪的光源时还应考虑被测物表面的反射特性。
关键词
非合作目标
激光测距
朗伯定律
漫反射特性
偏镜峰反射
Keywords
non
-
cooperative
laser
rangefinder
Lambert
law
diffuse
reflectivity
off
specular
peak
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法
2
作者
刘柯
汪玲
刘寒寒
张翔
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
南京理工大学机械工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2022年第6期176-181,189,共7页
基金
航空科学基金(20182052011)
中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(SAST 2020-019)。
文摘
航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点;针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法;采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题;最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,验证了文章介绍的算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。
关键词
非合作目标
相对位姿
单目视觉
激光测距仪
传感器融合
Keywords
non
-
cooperative
space
targets
relative
pose
monocular
vision
laser
rangefinder
sensor
fusion
分类号
TN911.74 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
非合作目标相位式激光测距系统的测程估计
被引量：
5
3
作者
梁芳
孙晓明
强锡富
机构
哈尔滨工业大学精密仪器系
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
1999年第5期28-30,共3页
文摘
对于中程距离的测量，从测量速度、精度和可靠性的折衷方面来讲，相位式激光测距法优于其它的测距法。给出了非合作目标相位式激光测距系统的接收光功率表达式，研究了根据信噪比确定所需的接收光功率，从而估计测程的方法。
关键词
非合作目标
相位差
激光测距
测程
信噪比
Keywords
non
cooperative
target
phase
shift
laser
rangefinder
range
signal
to
noise
ratio
分类号
TH761.2 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
非合作目标相位式激光测距接收光功率的模型建立
被引量：
3
4
作者
梁芳
孙晓明
强锡富
机构
哈尔滨工业大学精密仪器系
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
2000年第1期26-28,共3页
文摘
在相位式激光测距中，接收光功率的大小直接决定了测量信噪比，从而决定了测量范围和测量精度，因此如何准确地计算出接收光功率的大小，是测距技术中一个非常重要的问题。对普遍使用的计算接收光功率公式的适用范围进行了讨论，指出了其不适用于非合作目标短距离测量的原因。提出了适于非合作目标相位式激光测距的计算接收光功率的新方法，推导了计算公式，并进行了仿真计算。
关键词
非合作
相位式
激光测距
接收光功率
光度学
Keywords
non
cooperative
phase
shift
laser
rangefinder
received
power
radiometry
分类号
TH761.2 [机械工程—仪器科学与技术]
O432.2 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非合作目标相位式激光测距中目标漫反射特性的实验研究
文晶娅
杨坤涛
章秀华
《光学与光电技术》
2007
2
下载PDF
职称材料
2
一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法
刘柯
汪玲
刘寒寒
张翔
《计算机测量与控制》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
非合作目标相位式激光测距系统的测程估计
梁芳
孙晓明
强锡富
《光学技术》
CAS
CSCD
1999
5
原文传递
4
非合作目标相位式激光测距接收光功率的模型建立
梁芳
孙晓明
强锡富
《光学技术》
CAS
CSCD
2000
3
原文传递
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