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免外控无人机系统在电厂地形图测量中的应用及精度分析 被引量：26
1
作者 周冰 刘佳莹 吴岘 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期188-191,共4页
随着电力行业的不断发展,电厂地形图测图难度越来越大,作业工期要求更高。目前无人机技术已有了长足进步,并且在诸多领域成功应用。在此背景下,本文将免外控无人机系统应用于实际电厂地形图测量工程中,通过试验,分析了无人机测量成果的... 随着电力行业的不断发展,电厂地形图测图难度越来越大,作业工期要求更高。目前无人机技术已有了长足进步,并且在诸多领域成功应用。在此背景下,本文将免外控无人机系统应用于实际电厂地形图测量工程中,通过试验,分析了无人机测量成果的平面及高程精度。结果证明免外控无人机系统能够满足电厂地形图测量的要求,并能大大提高作业效率,减少成本,有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 免像控 RTK DOM 点云 电厂
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天狼星无人机免像控技术在河道整治中的应用 被引量：20
2
作者 刘建良 杨琦 杨军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第12期149-152,共4页
针对河道带状复杂的地形条件及高精准的测量要求,提出了采用天狼星无人机航空测图系统进行地形图测绘的方法,并用实例进行了验证。验证结果表明,天狼星无人机航测系统通过其内置100 Hz实时动态差分RTK技术和高精度惯性导航IMU系统,很好... 针对河道带状复杂的地形条件及高精准的测量要求,提出了采用天狼星无人机航空测图系统进行地形图测绘的方法,并用实例进行了验证。验证结果表明,天狼星无人机航测系统通过其内置100 Hz实时动态差分RTK技术和高精度惯性导航IMU系统,很好地解决了照片匹配等问题,在不需要布设像控点的情况下获取高精度的影像数据,大大提高了航测效率;同时河道整治过程中所遇到的土方量计算、洪水分析等问题将得到更加精确直观的呈现,为后续河道综合整治工作提供了精准的数据支持。 展开更多
关键词 无人机 免像控 河道 数据处理
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无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析 被引量：20
3
作者 任高升 李明峰 +1 位作者 陈宁宁 张仕全 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期100-104,共5页
针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影... 针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1∶500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。 展开更多
关键词 河道测量 GNSS后差分 免像控点 无人机 精度分析
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免像控无人机在河道大比例尺测图中的应用 被引量：11
4
作者 李亚东 贾俊强 +1 位作者 刘会宾 王晓彤 《水运工程》 北大核心 2019年第S02期100-103,共4页
针对河道带状复杂地形的高精度测量要求,以天狼星Sirius PRO无人机航测系统为研究对象,进行了汾河流域实地测量和精度比对。在免像控的条件下完成了测区范围内11000比例尺的DOM、DEM、DLG等一系列数据产品的生产制作,分析最终成果并进... 针对河道带状复杂地形的高精度测量要求,以天狼星Sirius PRO无人机航测系统为研究对象,进行了汾河流域实地测量和精度比对。在免像控的条件下完成了测区范围内11000比例尺的DOM、DEM、DLG等一系列数据产品的生产制作,分析最终成果并进行精度比对。结果表明:11000大比例尺测图精度满足规范要求,效率明显提高的同时还能提供其他附加数字产品,为后续的设计施工提供丰富精确的数据支持。 展开更多
关键词 无人机 免像控 大比例尺测图 精度分析
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无人机免像控技术在露天矿开挖方量中的应用 被引量：10
5
作者 刘建良 随世杰 刘海平 《矿山测量》 2018年第5期42-45,共4页
针对露天矿区复杂地形和及时高效测算开挖方量等要求,提出使用无人机航测技术快速、准确的获取露天矿区的三维地形。文中以内蒙古某矿业集团露天矿为研究对象,应用天狼星无人机航测系统对其进行航空摄影数据采集。结合无人机航摄系统后... 针对露天矿区复杂地形和及时高效测算开挖方量等要求,提出使用无人机航测技术快速、准确的获取露天矿区的三维地形。文中以内蒙古某矿业集团露天矿为研究对象,应用天狼星无人机航测系统对其进行航空摄影数据采集。结合无人机航摄系统后处理软件Virtual Surveyor,首先对开挖前后两期数字表面模型(DSM)进行修改(剔除表面工程车辆、地表覆盖等),处理得到数字高程模型(DEM);再把修改后两期DEM叠加,导入需要计算的开挖范围,在VirtualSurveyor软件中计算出两期开挖方量。 展开更多
关键词 无人机 免像控 露天矿 方量计算
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PPK技术在高海拔长输油气管线航测中的应用研究 被引量：1
6
作者 张方毅 张娜 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期54-57,共4页
针对高海拔复杂地形地区,长输油气管线航空摄影测量布设像控难和通信数据链差导致的测图困难和精度低的问题,分析了基于PPK的高精度POS数据辅助空中三角测量的航线设计、像控选择、内外方位元获取等关键技术和影响航测精度的因素,并探... 针对高海拔复杂地形地区,长输油气管线航空摄影测量布设像控难和通信数据链差导致的测图困难和精度低的问题,分析了基于PPK的高精度POS数据辅助空中三角测量的航线设计、像控选择、内外方位元获取等关键技术和影响航测精度的因素,并探讨了一种无人机结合PPK技术的航空摄影测量方法。结合某高海拔长输油气管道航测项目,在少控制无通信条件下,利用PPK技术辅助空三测量,航测成果满足石油行业长输油气管线1∶500测图精度要求,为油气管道线路选择、施工、运营维护以及地质灾害评估提供精确的基础地形数据,可以作为相似领域同等条件下的航测技术应用。 展开更多
关键词 PPK技术 无人机航测 免像控 长输油气管线 精度分析
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多因素影响的免像控倾斜模型质量分析 被引量：5
7
作者 孙保燕 张小可 +3 位作者 黄邦伟 姚学杰 周鑫 韦龙华 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期831-836,共6页
针对倾斜摄影外业影像采集受到多种因素的影响,利用免像控的方式从影像数据采集前的无人机4个飞控参数(航向重叠度、旁向重叠度、相机角度、飞行高度)来分析真三维模型的质量。通过均匀设计试验来优选因素组合,在Context Capture软件中... 针对倾斜摄影外业影像采集受到多种因素的影响,利用免像控的方式从影像数据采集前的无人机4个飞控参数(航向重叠度、旁向重叠度、相机角度、飞行高度)来分析真三维模型的质量。通过均匀设计试验来优选因素组合,在Context Capture软件中生成点云网格,使用全站仪测量9个检查点的累积空间位移差值,利用最小二乘法拟合计算与检查点的累计空间位移差,拟选3个方案建立数学模型。同时,对于检查点的布设位置进行了拟合分析,发现“田”字格的4个角点位置布设优于四边中心点的位置,拟合的数学模型至少可以满足低成本无人机免像控绘制1∶1000的模型精度限差。由数学模型确定的最优参数组合为航向重叠度65%、旁向重叠度85%、相机角度75°、飞行高度60 m,此时单个检查点的空间距离误差最小为0.57 m,对于倾斜摄影建立高精度地理信息模型参数化具有指导意义。 展开更多
关键词 免像控 倾斜摄影 重叠度 布设点 模型精度
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