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非方广义系统奇异二次指标最优控制问题
1
作者
朱建栋
《山东大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期146-153,共8页
讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题 .在一些常规条件下 ,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈 。
关键词
非方广义系统
二次指标
最优控制
下载PDF
职称材料
多变量非方系统集中式PI控制器设计
被引量：
21
2
作者
栾小丽
王志强
刘飞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期811-816,共6页
针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所...
针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性.
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关键词
非方系统
等价传递函数
广义逆
集中式PI控制
原文传递
非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
3
作者
田行伟
石莹
+2 位作者
高阳
蒋函彤
王子宁
《黑龙江大学工程学报》
2016年第2期72-78,共7页
利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方...
利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
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关键词
非方广义系统
KALMAN滤波
奇异值分解
Taylor级数展开
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职称材料
题名
非方广义系统奇异二次指标最优控制问题
1
作者
朱建栋
机构
山东大学数学与系统科学学院
出处
《山东大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期146-153,共8页
基金
国家重点基础研究项目 ( 973 (G1 9980 2 0 3 0 0 ) )
教育部高校博士学科点专项科研基金 ( 980 4 2 2 1 2 )
山东省自然科学基
文摘
讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题 .在一些常规条件下 ,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈 。
关键词
非方广义系统
二次指标
最优控制
Keywords
non
square
systems
quadratic
cost
optimal
control
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
多变量非方系统集中式PI控制器设计
被引量：
21
2
作者
栾小丽
王志强
刘飞
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
江南大学自动化研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期811-816,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61473137)
江南大学自主科研计划重点项目(JMSRP51407B)
文摘
针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性.
关键词
非方系统
等价传递函数
广义逆
集中式PI控制
Keywords
non
-
square
systems
equivalent
transfer
function
generalized
inverse
centralized
PI
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
3
作者
田行伟
石莹
高阳
蒋函彤
王子宁
机构
哈尔滨学院工学院
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2016年第2期72-78,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174139)
哈尔滨学院学生科研项目(HXS2015-0011)
文摘
利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
关键词
非方广义系统
KALMAN滤波
奇异值分解
Taylor级数展开
Keywords
non
-
square
descriptor
systems
Kalman
filter
singular
value
decomposition
Taylor
series
expansion
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非方广义系统奇异二次指标最优控制问题
朱建栋
《山东大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
2
多变量非方系统集中式PI控制器设计
栾小丽
王志强
刘飞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
21
原文传递
3
非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
田行伟
石莹
高阳
蒋函彤
王子宁
《黑龙江大学工程学报》
2016
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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