基于自适应简化容积卡尔曼滤波的编队卫星相对导航 被引量：2

1

作者 穆建君 周川 +2 位作者 郭健 韩飞 孙玥 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期365-372,共8页

针对在星间相对导航中噪声的统计特性未知可能引起滤波估计精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应简化容积卡尔曼滤波(ASCKF)算法。将Sage-Husa自适应滤波与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,通过容积规则摆脱线性滤波的局限性。改进Sage-H... 针对在星间相对导航中噪声的统计特性未知可能引起滤波估计精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应简化容积卡尔曼滤波(ASCKF)算法。将Sage-Husa自适应滤波与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,通过容积规则摆脱线性滤波的局限性。改进Sage-Husa噪声估计器以避免噪声方差在线估计可能出现的非正定现象,从而保证了滤波器对噪声统计变化的自适应能力。结合编队卫星运动模型的特点,用常规卡尔曼滤波(KF)的时间更新代替相应的容积变换过程,在不影响滤波器性能的前提下减少了运算量。仿真结果表明:在测量噪声统计特性未知的情况下,与CKF相比,该文算法对相对状态的估计精度提高了近25%,同时滤波器的稳定性也得到了提高。 展开更多

关键词 自适应卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 编队卫星 相对导航 容积规则 噪声估计器 时间更新 容积变换

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自校正Kalman滤波、预报、去卷、平滑新方法 被引量：11

2

作者 邓自立 张焕水 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期137-145,共9页

本文用现代时间序列分析方法，提出了基于白噪声估值器和输出预报器解决线性离散定常系统稳态最优和自校正Ｋａｌｍａｎ滤波、预报、平滑问题新方法．此方法可能应用于跟踪系统、信号处理、通讯系统等领域，仿真例子说明了新方法的有效性．

关键词 自校正滤波 去卷 平滑 预测

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动态系统白噪声估值器 被引量：2

3

作者 邓自立 周露 刘叔军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期592-596,共5页

用现代时间序列分析方法提出了单输入单输出（ＳＩＳＯ）动态系统的统一的和通用的白噪声估值器。它包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器，可处理非零均值白噪声、相关白噪声、不稳定和非最小相位系统。对于雷达跟踪系统的仿真例子... 用现代时间序列分析方法提出了单输入单输出（ＳＩＳＯ）动态系统的统一的和通用的白噪声估值器。它包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器，可处理非零均值白噪声、相关白噪声、不稳定和非最小相位系统。对于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性和可应用性。 展开更多

关键词 白噪声估计 白噪声估值器 动态系统

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有观测时滞线性系统的白噪声最优估计 被引量：4

4

作者 张志钢 张承慧 +1 位作者 崔鹏 焉杰 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期63-68,共6页

采用卡尔曼滤波方法,针对带有观测时滞的线性离散系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计.通过对观测序列进行重新组织,使之成为无时滞的观测,并进一步给出重组新息序列.由Hilbert空间上的正交投影定理,通过求解与原系统同维的两个Ricc... 采用卡尔曼滤波方法,针对带有观测时滞的线性离散系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计.通过对观测序列进行重新组织,使之成为无时滞的观测,并进一步给出重组新息序列.由Hilbert空间上的正交投影定理,通过求解与原系统同维的两个Riccati方程实现递推计算.该方法能避免状态扩维,有效地减轻了计算负担.最后通过仿真实例说明该方法的有效性. 展开更多

关键词 白噪声估值器 新息重组 RICCATI方程 时滞系统 去卷

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多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器 被引量：2

5

作者 邓自立 王欣 李云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1179-1182,共4页

基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下,提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器,其中推导出用Lyapunov方程计算最优加权的局部估计误差互协方差公式。与单传感器... 基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下,提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器,其中推导出用Lyapunov方程计算最优加权的局部估计误差互协方差公式。与单传感器情形相比,可提高融合估值器精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个三传感器分布式融合Bernoulli-Gauss白噪声反卷积平滑器的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 信息融合 分布式融合 反射地震学 白噪声估值器 Kalman滤波方法

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状态输入估计两段解耦Wiener滤波器 被引量：3

6

作者 王树斌 邓自立 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期50-51,共2页

运用现代时间序列分析方法,基于ARMA模型和白噪声估值器,对一类控制输入存在不确知性的随机系统,提出了状态输入估计两段解耦Wiener滤波新算法,仿真例子说明了其有效性。

关键词 现代时间序列分析方法 状态估计 输入估计 两段解耦wiener滤波器

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基于Kalman滤波的带相关噪声系统最优白噪声估值器 被引量：3

7

作者 邓自立 王好谦 张明波 《科学技术与工程》 2002年第3期1-3,共3页

基于 Kalman 滤波,提出了带相关噪声定常系统的统一的白噪声估值器。它们由输入白噪声估值器和观测白噪声估值器组成,且可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题,可用于石油地震勘探信号处理和状态估计。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声... 基于 Kalman 滤波,提出了带相关噪声定常系统的统一的白噪声估值器。它们由输入白噪声估值器和观测白噪声估值器组成,且可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题,可用于石油地震勘探信号处理和状态估计。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声平滑器的仿真例子说明它们的有效性。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 带相关噪声系统 白噪声估值器 反向地震学 石油地震勘探

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噪声协方差的一种递推估计方法 被引量：1

8

作者 栾恩连 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期86-91,共6页

基于自噪声平滑器,本文提出了状态空间模型中噪声协方差的一种新的递推估计方法,给出了一种次优无偏极大后验(MAP)递推噪声协方差估值器,可应用于信号去卷和Kalman滤波,仿真例子说明了本文结果的有效性。

关键词 噪声协方差 递推估计 信号去卷

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白噪声Wiener反卷积滤波器 被引量：1

9

作者 邓自立 张明波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期488-490,共3页

应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型提出了白噪声 Wiener反卷积滤波器。该滤波器可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,可用 ARMA递推滤波器实现 ,适用于石油地震勘探数据处理。同多项式方法和 Kalman滤波方法相比 ,避免了求解 Di... 应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型提出了白噪声 Wiener反卷积滤波器。该滤波器可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,可用 ARMA递推滤波器实现 ,适用于石油地震勘探数据处理。同多项式方法和 Kalman滤波方法相比 ,避免了求解 Diophantine方程和 Riccati方程 ,减少了计算负担。Bernoulli- Gaussian白噪声反卷积的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 白噪声估值器 WIENER滤波器 反卷积滤波器 时间序列分析 石油地震勘探

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极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 被引量：1

10

作者 邓自立 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期802-804,共3页

基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最... 基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最优初始平滑估值 ,可减小计算负担 . 展开更多

关键词 极点配置 控制理论 稳态Kalman平滑器 白噪声估计理论

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统一和通用的白噪声信息融合反卷积估值器 被引量：1

11

作者 邓自立 王佳伟 张明波 《科学技术与工程》 2006年第14期2003-2007,共5页

对于带不同局部动态模型的多传感器线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了统一和通用的最优信息融合白噪声反卷积估值器,并对定常系统提出了稳态最优信息融合白噪声反卷积估值器。它们可统一... 对于带不同局部动态模型的多传感器线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了统一和通用的最优信息融合白噪声反卷积估值器,并对定常系统提出了稳态最优信息融合白噪声反卷积估值器。它们可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了输入白噪声局部估计误差互协方差计算公式。它们在石油、地震勘探领域中有重要的应用背景。 展开更多

关键词 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 多传感器信息融合 不同局部模型 时变系统

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基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器

12

作者 王欣 李云 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期227-230,234,共5页

应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提... 应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli-Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 最优信息融合 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 Kalman滤波方法

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多模型多传感器信息融合稳态白噪声反卷积估值器

13

作者 王世刚 孙小君 邓自立 《科学技术与工程》 2008年第2期323-327,337,共6页

对于带不同局部动态模型(多模型)的多传感器线性定常随机控制系统,应用现代时间序列分析方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了最优信息融合稳态白噪声反卷积估值器。可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。它的精度高于... 对于带不同局部动态模型(多模型)的多传感器线性定常随机控制系统,应用现代时间序列分析方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了最优信息融合稳态白噪声反卷积估值器。可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。它的精度高于每个局部估值器的精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差互协方差计算公式。一个Bernoulli-Gussian白噪声反卷积融合器的仿真例子证明其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 多模型 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 现代时间序列分析方法

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自校正Kalman平滑新方法及其在飞行器跟踪方面的应用

14

作者 吴瑶华 周露 闻新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期17-22,共6页

应用状态空间方法和现代时间序列分析方法［１］，基于白噪声估值器和输出预报器，提出了解决带输入的线性离散定常系统稳态最优和自校正Ｋａｌｍａｎ平滑新方法，并给出了在飞行器跟踪方面的应用，仿真结果说明了本文结果的实用性和有... 应用状态空间方法和现代时间序列分析方法［１］，基于白噪声估值器和输出预报器，提出了解决带输入的线性离散定常系统稳态最优和自校正Ｋａｌｍａｎ平滑新方法，并给出了在飞行器跟踪方面的应用，仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性。 展开更多

关键词 自校正 卡尔曼平滑 飞行器 跟踪系统

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多传感器信息融合白噪声去卷Wiener滤波器和平滑器

15

作者 李云 王欣 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期231-234,共4页

应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器最优信息融合白噪声去卷W iener滤波器和平滑器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它可被用于计算最优融合加权系数.同单传感器情形... 应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器最优信息融合白噪声去卷W iener滤波器和平滑器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它可被用于计算最优融合加权系数.同单传感器情形相比,可提高融合估值器精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli-Gaussian白噪声去卷滤波器的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 最优信息融合 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 WIENER滤波器

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现代时间序列分析在扫雷作战效果评估中的应用

16

作者 孙明太 任东彦 秦锋 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期145-149,共5页

针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了... 针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了该评估方法的有效性,尤其对混布雷阵也有很好的评估效果,且计算过程简便,可用于扫雷作战效果的实时评估。 展开更多

关键词 作战效果评估 现代时间序列分析 白噪声估计理论

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具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器

17

作者 周露 闻新 +1 位作者 吴瑶华 黄文虎 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第3期219-224,共6页

提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Ｋａｌｍａｎ平滑器．应用状态空间方法和ＡＲＭＡ新息模型，基于白噪声估值器和输出预报器，给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Ｋａｌｍａｕ平滑器，最后给出仿真实例．

关键词 稳态最优Kalman平滑 自适应Kalman平滑 白噪声估值器 输出预报器 ARMA新息模型

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红外图像的各向异性分段高斯滤波(英文) 被引量：1

18

作者 高阳 李言俊 张科 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1167-1171,共5页

提出了一种各向异性分段高斯滤波,这种方法除了考虑图像的尺度和方向特性外,还根据边缘区域可分特性,使用了分段滤波的方法来进一步解决边缘保持的问题.该方法通过本文所提出的一种图像噪音方差估计模型来确定图像的基准尺度,并由Hermit... 提出了一种各向异性分段高斯滤波,这种方法除了考虑图像的尺度和方向特性外,还根据边缘区域可分特性,使用了分段滤波的方法来进一步解决边缘保持的问题.该方法通过本文所提出的一种图像噪音方差估计模型来确定图像的基准尺度,并由Hermite变换得到其方向角,然后再通过确定高斯模型的轴向比和自适应尺度,使对选择区域的滤波转变为对分段高斯模型的滤波,从而使计算的可靠性得到增强.从仿真结果可以看出,各向异性分段高斯滤波器在噪音去除和边缘保持的综合性能上要优于其他常用的滤波算法. 展开更多

关键词 各向异性分段高斯滤波 噪音抑制 边缘保持 噪音方差估计

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一种新型大米检测图像的自适应滤波算法

19

作者 冯月亮 肖助明 李涛 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期151-154,173,共5页

针对大米检测图像中的脉冲噪声提出了一种新型的基于极值和噪声密度估计算法的自适应滤波算法,结合了EM算法和IMFLED算法的优点。实验表明该算法比现有的中值滤波去噪和保持物体的实际大小、边缘等许多重要细节的能力更强,特别在噪声密... 针对大米检测图像中的脉冲噪声提出了一种新型的基于极值和噪声密度估计算法的自适应滤波算法,结合了EM算法和IMFLED算法的优点。实验表明该算法比现有的中值滤波去噪和保持物体的实际大小、边缘等许多重要细节的能力更强,特别在噪声密度比较高的情况。 展开更多

关键词 图像处理 极值 噪声估计 自适应中值滤波

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基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器 被引量：16

20

作者 丁家琳 肖建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期327-334,共8页

针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某... 针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某些情况下,噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散,进而提出了相应的改进方法.仿真结果表明了自适应CKF算法的可行性和有效性,且明显改善了标准CKF算法的滤波效果. 展开更多

关键词 容积卡尔曼滤波 极大后验估计 噪声统计估值器 自适应容积卡尔曼滤波器

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