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一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法 被引量:8
1
作者 田宠 王兴亮 卢艳娥 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期147-152,共6页
对卡尔曼滤波在GPS定位应用中估值发散的抑制进行了研究,首先解决了由于各个测量噪声之间相关导致噪声协方差阵无法满足对角矩阵的问题;接着对基于多重衰减因子矩阵的指数加权的衰减自适应算法的一步预测均方误差进行了UD分解,将分解矩... 对卡尔曼滤波在GPS定位应用中估值发散的抑制进行了研究,首先解决了由于各个测量噪声之间相关导致噪声协方差阵无法满足对角矩阵的问题;接着对基于多重衰减因子矩阵的指数加权的衰减自适应算法的一步预测均方误差进行了UD分解,将分解矩阵应用于卡尔曼滤波过程更新,并给出了多重衰减记忆因子矩阵的求解过程。实验结果表明,这种算法增强了数值稳定性,提高了定位精度,具有抑制滤波发散的作用。 展开更多
关键词 UD矩阵分解 噪声方差阵 衰减记忆因子矩阵 定位精度
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无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法 被引量:6
2
作者 张相胜 田佳文 潘丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1006-1009,1014,共5页
为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案。首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变... 为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案。首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量,构建EKF中的状态方程来估计转速和负载。同时,为了提高EKF的估计性能,以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R,以此获得最优参数。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度估计 扩展卡尔曼滤波 噪声协方差矩阵 群搜索优化
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噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计 被引量:4
3
作者 赵海艳 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页
针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的... 针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 硬约束 滚动时域估计 不确定噪声方差 线性矩阵不等式
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基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用 被引量:4
4
作者 侯俊 朱长青 +1 位作者 阎海峰 赵岩 《电子设计工程》 2014年第20期1-5,共5页
为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向... 为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵。进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度。研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法。 展开更多
关键词 导航定位 卡尔曼滤波 随机加权估计 噪声协方差阵
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非均匀白噪声条件下的相干MIMO雷达角度估计
5
作者 唐超尘 仇洪冰 +1 位作者 刘鑫 唐清华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第5期262-265,共4页
在多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达系统的角度估计中,混入接收机的噪声通常被假设为均匀的。然而,实际场景下往往是非均匀噪声,使得噪声协方差矩阵是未知的。若直接应用传统的子空间估计算法,如二维多重信号分类... 在多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达系统的角度估计中,混入接收机的噪声通常被假设为均匀的。然而,实际场景下往往是非均匀噪声,使得噪声协方差矩阵是未知的。若直接应用传统的子空间估计算法,如二维多重信号分类(Two-dimensional Multiple Signal Classification,2D-MUSIC)算法,则会导致角度估计性能下降或算法失效,因此需要设计新的算法,用于估计噪声协方差矩阵,以求得噪声子空间。相对于迭代类处理算法而言,非迭代噪声子空间估计算法无需进行迭代计算,从而降低了计算复杂度。基于此,研究和分析了一种适用于非均匀噪声条件下的一维非迭代噪声子空间估计算法,并将其扩展至MIMO雷达二维角度估计。首先通过理论分析验证了该扩展的可行性,其次通过实验验证了其对目标的联合离开角(Direction of Departure,DOD)和到达角(Direction of Arrival,DOA)的估计具有较好的测角性能。 展开更多
关键词 非均匀噪声 多输入多输出雷达 角度估计 噪声协方差矩阵 噪声子空间 非迭代算法
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卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用 被引量:1
6
作者 赵明冬 王继红 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期103-105,共3页
首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析,在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器,然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明,当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声... 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析,在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器,然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明,当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时,卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。 展开更多
关键词 离散卡尔曼滤波 目标跟踪 噪声协方差矩阵
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多基线InSAR干涉相位的自适应估计
7
作者 聂俊岚 杨敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期1928-1930,共3页
针对不均衡噪声下相位解缠稳健性低的缺点,采用加权联合数据矢量作为信号模型,利用构造的噪声协方差矩阵进行自适应去噪处理,进而对相位进行估计,有效地改善了不均衡噪声下多基线相位估计的效果。仿真数据的处理结果表明,该算法提高了... 针对不均衡噪声下相位解缠稳健性低的缺点,采用加权联合数据矢量作为信号模型,利用构造的噪声协方差矩阵进行自适应去噪处理,进而对相位进行估计,有效地改善了不均衡噪声下多基线相位估计的效果。仿真数据的处理结果表明,该算法提高了不均衡噪声下相位估计的稳健性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 多基线相位估计 噪声协方差矩阵 误差矩阵范数 高程数据
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矢量传感器声源方位与噪声协方差阵联合估计
8
作者 金勇 程云志 胡振涛 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期467-473,共7页
针对空域非均匀白噪声,通过矩阵变换估计噪声协方差矩阵,进而采用噪声预白化技术获取声源方位的最大似然估计,该方法避免了原最大似然算法加权参数选取的一维搜索过程,提高了算法效率;针对空域色噪声,利用噪声协方差矩阵的先验分布信息... 针对空域非均匀白噪声,通过矩阵变换估计噪声协方差矩阵,进而采用噪声预白化技术获取声源方位的最大似然估计,该方法避免了原最大似然算法加权参数选取的一维搜索过程,提高了算法效率;针对空域色噪声,利用噪声协方差矩阵的先验分布信息,结合噪声预白化技术,提出声源方位与噪声协方差矩阵迭代联合估计算法.仿真实验表明,空域非均匀白噪声背景下,与原最大似然估计方法相比,方位估计精度基本相同,但算法效率更高;空域色噪声背景下,与原最大似然估计方法相比,该方法提高了方位估计精度. 展开更多
关键词 矢量传感器 噪声协方差阵 最大似然 方位估计
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基于自适应卡尔曼滤波算法的紧组合导航系统的研究 被引量:11
9
作者 刘军 刘克诚 +1 位作者 田甜 崔学伟 《电子测量技术》 2019年第5期52-55,共4页
为了提高子滤波器滤波精度和优化信息融合算法,提出一种基于在线调节因子的自适应卡尔曼滤波算法。首先讨论采用卡尔曼滤波技术的理论依据,设计SINS/GPS紧组合导航系统。提出改进的自适应卡尔曼滤波算法,该方法通过构造自适应参数因子,... 为了提高子滤波器滤波精度和优化信息融合算法,提出一种基于在线调节因子的自适应卡尔曼滤波算法。首先讨论采用卡尔曼滤波技术的理论依据,设计SINS/GPS紧组合导航系统。提出改进的自适应卡尔曼滤波算法,该方法通过构造自适应参数因子,并利用量测噪声协方差阵与自适应参数的比值实现在线修正量测噪声协方差阵。通过MATLAB仿真,与传统基于标准卡尔曼滤波算法的紧组合导航系统相比,其各向位置误差和速度误差均得到明显降低,从而达到提高组合导航定位精度和优化信息融合算法的目的。 展开更多
关键词 SINS/GPS 紧组合 自适应卡尔曼滤波 量测噪声协方差阵 MATLAB
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稳健的二级嵌套阵列自适应波束形成算法 被引量:7
10
作者 杨杰 廖桂生 李军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期30-36,共7页
针对信号模型失配情形下的二级嵌套阵列波束形成问题,提出一种基于干扰-噪声协方差矩阵高效重构和半定规划的稳健自适应波束形成算法.该算法首先利用接收信号的对角增长曲线模型,并结合无需空域搜索的ESPRIT方法,精确重构虚拟阵列的干扰... 针对信号模型失配情形下的二级嵌套阵列波束形成问题,提出一种基于干扰-噪声协方差矩阵高效重构和半定规划的稳健自适应波束形成算法.该算法首先利用接收信号的对角增长曲线模型,并结合无需空域搜索的ESPRIT方法,精确重构虚拟阵列的干扰-噪声协方差矩阵;其次,利用干扰-噪声协方差矩阵和少量先验信息构造稳健自适应波束形成中的优化问题,有效减小了传统最小方差无失真响应波束形成器在非理想信号环境中的性能损失;最后,采用半定松弛方法得到该优化问题的近似表达形式,即半定规划问题,并借助凸优化工具包求解.仿真结果表明,在不同的输入信噪比和采样快拍数情形下,该算法与现有算法相比,具有更高的输出信干噪比. 展开更多
关键词 二级嵌套阵列 稳健自适应波束形成 干扰-噪声协方差矩阵重构 半定规划 半定松弛
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基于ADBF的多通道SAR抗干扰样本选择方法
11
作者 王远征 庄龙 王跃锟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期89-94,共6页
针对多通道SAR抗干扰问题,可以利用空域自由度通过自适应波束形成技术达到增强期望信号、抑制干扰的目的。在波束形成过程中,计算各阵元的最优权矢量时,需要通过选取干扰和噪声的数据样本估算干扰加噪声协方差矩阵。若选择的数据样本中... 针对多通道SAR抗干扰问题,可以利用空域自由度通过自适应波束形成技术达到增强期望信号、抑制干扰的目的。在波束形成过程中,计算各阵元的最优权矢量时,需要通过选取干扰和噪声的数据样本估算干扰加噪声协方差矩阵。若选择的数据样本中掺杂目标信号,则目标信号将会被误判为干扰并被抑制。针对多通道SAR抗干扰过程中需要注意的样本选择问题,通过消除方位向频域中主杂波宽度内的目标分量,得到干扰加噪声数据样本,继而计算协方差矩阵,并进行波束形成。通过实测数据成像结果及干噪比和信噪比指标验证了提出的自适应样本选择方法的有效性。与直接样本选择方法相比,自适应样本选择方法在信噪比上提高了近8 dB,干噪比下降了近6 dB,说明了该方法有效地保留了目标信号,抑制了干扰信号。 展开更多
关键词 多通道SAR抗干扰 自适应波束形成 干扰加噪声协方差矩阵 样本选择 方位向频谱幅度 主杂波宽度
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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法
12
作者 李帅永 谢现乐 +2 位作者 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1006-1014,共9页
为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协... 为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协方差矩阵P_(k|k–1)和观测噪声协方差矩阵R_(k)建模,分别用来降低系统噪声和观测噪声的影响,并利用变分贝叶斯滤波实现对移动机器人状态向量X_(k),P_(k|k–1)和R_(k)的联合估计。分别在系统噪声和观测噪声时变和时不变的条件下进行仿真实验,结果表明与基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法(UKF SLAM)、自适应更新观测噪声的容积卡尔曼滤波的SLAM算法(VB-ACKF SLAM)相比,所提DSACKF SLAM算法在噪声时变时,平均位置误差分别减小1.54 m,3.47 m;噪声时不变时,平均位置误差分别减小0.62 m,1.41 m,证明DSACKF SLAM算法有更好的估计性能。 展开更多
关键词 同步定位与建图 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 一步预测误差协方差矩阵 观测噪声协方差矩阵
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利用稀疏贝叶斯推理估计干扰导向矢量和功率的稳健自适应波束形成方法 被引量:1
13
作者 范崇祎 葛少迪 +1 位作者 王建 黄晓涛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第2期278-287,共10页
现有稳健自适应波束形成(Robust adaptive beamforming,RAB)方法对快拍数有较高要求,可用快拍数的不足可能会使RAB方法无效。稀疏贝叶斯推理(Sparse Bayesian Inference,SBI)从贝叶斯的角度,通过对信号的稀疏先验假设来利用稀疏信息,在... 现有稳健自适应波束形成(Robust adaptive beamforming,RAB)方法对快拍数有较高要求,可用快拍数的不足可能会使RAB方法无效。稀疏贝叶斯推理(Sparse Bayesian Inference,SBI)从贝叶斯的角度,通过对信号的稀疏先验假设来利用稀疏信息,在建模稀疏信号方面具有较好的灵活性,可以提高解的稀疏性,即使在样本数较低的情况下也能取得很好的估计效果。本文使用SBI估计干扰信号的导向矢量和功率,提出了一种新颖的基于干扰加噪声协方差矩阵(Interference plus Noise Covariance Matrix,INCM)重建的RAB方法。所提方法利用SBI在建模稀疏信号方面的优越性,通过准确重建出INCM,实现高输出SINR。仿真结果表明,本文提出的方法在比较宽的输入SNR范围内和少量快拍情况下都实现了较好的性能。 展开更多
关键词 稳健自适应波束形成 干扰加噪声协方差矩阵重建 稀疏贝叶斯推理 少量快拍
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基于最小噪声分离变换的高光谱异常检测方法研究 被引量:5
14
作者 肖雄斌 厉小润 赵辽英 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第4期125-128,158,共5页
RX算法和核RX算法能很好地分离目标和背景,是较为广泛使用的异常检测算法,但是高光谱图像数据量大且存在冗余信息和噪声,直接进行RX及核RX异常探测运算量大且容易受噪声影响。针对此问题,提出一种基于最小噪声分离变换的高光谱图像异常... RX算法和核RX算法能很好地分离目标和背景,是较为广泛使用的异常检测算法,但是高光谱图像数据量大且存在冗余信息和噪声,直接进行RX及核RX异常探测运算量大且容易受噪声影响。针对此问题,提出一种基于最小噪声分离变换的高光谱图像异常检测方法,首先采用残差分析法估计噪声协方差矩阵以改进最小噪声分离变换,然后利用改进后的最小噪声分离变换来有效地降低高光谱图像数据的维数并分离出噪声,最后对低维降噪后的数据进行RX及核RX异常检测,避免了随机噪声对RX及核RX异常检测结果的影响并提高了异常检测率。对真实的AVIRIS数据测试表明,该算法优于传统的相应的RX、核RX异常检测算法。 展开更多
关键词 异常检测 最小噪声分离 残差分析法 噪声协方差矩阵估计 RX KRX
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模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法
15
作者 曾浩 母王强 +1 位作者 蒋阳 杨顺平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期25-35,共11页
在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,... 在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,实现模型集的自适应更新;然后,根据模型后验概率变化情况和模型间的相互切换关系,准确地计算出转移概率矩阵,从而提高系统运动模型和目标运动轨迹的匹配程度,保证跟踪系统具有滤波精度高和响应速度快的优点。从模型后验概率初值、转移概率矩阵初值和状态噪声三方面验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,ATPM-VSIMM算法的空间位置跟踪精度比现有算法提高了8%左右。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应状态噪声协方差矩阵 自适应转移概率矩阵 变结构交互式多模型
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一种简化的车载自适应组合导航算法 被引量:4
16
作者 刘鹏飞 智奇楠 +2 位作者 王青江 马国驹 王立兵 《无线电工程》 2016年第12期43-46,82,共5页
为解决复杂路况下车载组合导航系统存在的卫星导航系统信号衰弱、断续导致信号观测性差和组合滤波器稳定性下降甚至发散等问题,采用了一种简化的、易于工程实际应用的车载自适应组合导航算法,利用数据检测方法对卫导原始观测数据进行评... 为解决复杂路况下车载组合导航系统存在的卫星导航系统信号衰弱、断续导致信号观测性差和组合滤波器稳定性下降甚至发散等问题,采用了一种简化的、易于工程实际应用的车载自适应组合导航算法,利用数据检测方法对卫导原始观测数据进行评估,根据评估结果构造自适应滤波因子,实时更新滤波器量测噪声协方差阵,提高滤波器对观测信息变化的适应能力。通过实际动态跑车试验,表明这种简化的自适应组合导航算法在卫导信号断续情况下,仍能保证3 m(RMS)的定位精度、0.04 m/s(RMS)的测速精度,较常规Kalman滤波定位精度提高近30%,测速精度提高达70%,能满足城市、山区等恶劣场景下车载导航的需求。 展开更多
关键词 车载导航 组合导航 自适应滤波 量测噪声协方差阵
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基于干扰噪声矩阵估计的稳健Capon波束形成算法 被引量:4
17
作者 徐定杰 刘向锋 +1 位作者 沈锋 韩浩 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第9期22-25,57,共5页
针对常规Capon波束形成算法在期望信号导向矢量不匹配时性能下降,研究了一种基于干扰噪声协方差矩阵估计的稳健波束形成算法。干扰噪声协方差矩阵估计分为干扰信号部分及噪声信号部分,干扰信号部分由干扰信号功率及其导向矢量获得。当... 针对常规Capon波束形成算法在期望信号导向矢量不匹配时性能下降,研究了一种基于干扰噪声协方差矩阵估计的稳健波束形成算法。干扰噪声协方差矩阵估计分为干扰信号部分及噪声信号部分,干扰信号部分由干扰信号功率及其导向矢量获得。当噪声为高斯白噪声时,将接收信号协方差矩阵的小特征值求均值,得到噪声信号功率,进而估计出噪声信号部分。将期望信号导向矢量在噪声子空间投影取得最优值,就能获取更为精确的导向矢量。仿真结果表明,阵列能够正确指向期望信号且具有较高的输出信干噪比。 展开更多
关键词 Capon波束形成 稳健性 干扰噪声协方差估计
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一种双层协方差矩阵重构的稳健波束形成算法
18
作者 王雨豪 张贞凯 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1560-1566,共7页
针对采样协方差矩阵中含有信号分量和信号导向矢量失配造成的自适应波束形成器性能下降的问题,提出了一种导向矢量矫正和双层干扰加噪声协方差矩阵重构的稳健波束形成算法。首先,通过子空间投影方法去除接收数据中的干扰和噪声分量来进... 针对采样协方差矩阵中含有信号分量和信号导向矢量失配造成的自适应波束形成器性能下降的问题,提出了一种导向矢量矫正和双层干扰加噪声协方差矩阵重构的稳健波束形成算法。首先,通过子空间投影方法去除接收数据中的干扰和噪声分量来进一步矫正信号导向矢量;然后,利用Capon功率谱初步重构干扰加噪声协方差矩阵;接着,利用干扰子空间的正交性和多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)功率谱进一步精确重构干扰加噪声协方差矩阵;最后,计算出最优权值矢量。仿真结果表明,所提算法在大角度失配和低快拍数条件下具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 稳健自适应波束形成(RAB) 干扰与噪声协方差矩阵重构 导向矢量矫正 MUSIC功率谱估计
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基于改进联邦滤波算法的组合导航系统的应用 被引量:2
19
作者 刘军 田甜 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期68-71,117,共5页
针对组合导航系统中联邦滤波信息融合算法在滤波精度和容错性能等方面存在的不足,提出了一种基于以捷联惯导系统(SINS)为公共主系统,全球定位系统(GPS)和多普勒测速系统(DVL)为辅助子系统的改进联邦滤波算法的组合导航系统。介绍了卡尔... 针对组合导航系统中联邦滤波信息融合算法在滤波精度和容错性能等方面存在的不足,提出了一种基于以捷联惯导系统(SINS)为公共主系统,全球定位系统(GPS)和多普勒测速系统(DVL)为辅助子系统的改进联邦滤波算法的组合导航系统。介绍了卡尔曼滤波原理与信息融合算法的特点,基于联邦滤波器的组合形式详细阐述了联邦滤波器设计步骤,将改进量测噪声协方差阵的自适应联邦滤波器应用到SINS/GPS/DVL组合导航系统中,并对此系统进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,相较于标准联邦滤波器算法,该文设计的基于改进量测噪声协方差阵的自适应联邦滤波器能明显提高组合导航系统的滤波精度和可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 信息融合 自适应联邦滤波 量测噪声协方差阵
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基于先验信息的协方差矩阵重构抗干扰算法 被引量:2
20
作者 潘帅 张永顺 +1 位作者 苏于童 龙振国 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期61-64,70,共5页
针对样本数较少情况下信号和干扰同时存在时,采样协方差矩阵包含目标信号引起信号自消,无法替代真实干扰噪声协方差矩阵的问题,提出了一种重构干扰噪声协方差矩阵的自适应波束形成方法,利用空间谱重构出与期望信号无关的干扰噪声协方差... 针对样本数较少情况下信号和干扰同时存在时,采样协方差矩阵包含目标信号引起信号自消,无法替代真实干扰噪声协方差矩阵的问题,提出了一种重构干扰噪声协方差矩阵的自适应波束形成方法,利用空间谱重构出与期望信号无关的干扰噪声协方差矩阵,提高协方差矩阵的准确度,依据重构的协方差矩阵结合阻塞矩阵完成主瓣干扰的抑制处理。仿真结果表明,所提方法相比于基于采样协方差矩阵方法,提高了输出信干噪比,更接近于最优值。 展开更多
关键词 干扰噪声协方差矩阵 自适应波束形成 空间谱估计 主瓣干扰
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