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针对包含狭窄通道复杂环境的高效RRT路径规划算法 被引量：16
1
作者 仲健宁 向国菲 佃松宜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2308-2314,共7页
针对RRT算法在狭窄通道等复杂环境产生大量节点和收敛速度慢的问题,提出一种基于多种启发式策略和强化节点机制改进的高效RRT路径规划算法(heuristic node enhancement informed RRT,HNEI-RRT)。该算法首先采取组合启发式采样策略,快速... 针对RRT算法在狭窄通道等复杂环境产生大量节点和收敛速度慢的问题,提出一种基于多种启发式策略和强化节点机制改进的高效RRT路径规划算法(heuristic node enhancement informed RRT,HNEI-RRT)。该算法首先采取组合启发式采样策略,快速找到初始路径之后在启发式子集内完成采样;同时提出启发式节点拒绝策略,拒绝不满足预设条件的节点参与后续扩展;其次,该算法提出强化节点机制,扩大节点蕴涵的信息,提高节点利用率。在各种障碍物分布和狭窄通道的复杂环境中的仿真结果表明,HNEI-RRT算法的节点数量、收敛时间相比其他五类RRT改进算法更少,验证了该算法能够节省内存花销的同时有效提高收敛速度。 展开更多
关键词 移动机器人 快速探索随机树 路径规划 改进RRT 启发式 强化节点
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文本特征和图结点混合增强的图卷积网络文本分类 被引量：1
2
作者 杨晓奇 刘伍颖 《新疆大学学报（自然科学版）（中英文）》 CAS 2024年第1期69-77,109,共10页
在BertGCN模型的基础上改进其结构,同时结合文本特征和图结点混合增强的方法,使用新的边权重计算算法BM25+构造图的边.使用R8、R52、Ohsumed和MR这4个常用的公开数据集来验证所提方法的有效性.结果表明:与BertGCN模型及其它基线模型相比... 在BertGCN模型的基础上改进其结构,同时结合文本特征和图结点混合增强的方法,使用新的边权重计算算法BM25+构造图的边.使用R8、R52、Ohsumed和MR这4个常用的公开数据集来验证所提方法的有效性.结果表明:与BertGCN模型及其它基线模型相比,该方法在4个文本分类数据集上的准确率评价指标均有不同程度的提升. 展开更多
关键词 BM25+ 文本特征增强 图结点增强 预训练模型 图卷积网络 文本分类
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组织间隙注射SPIO磁共振淋巴结增强成像:量效关系和扫描序列优化 被引量：2
3
作者 许乙凯 吴元魁 +2 位作者 刘杏元 刘晓霞 张嘉宁 《放射学实践》 2001年第5期344-346,共3页
目的 :探讨不同剂量SPIO及多种扫描序列对兔窝炎性淋巴结增生模型强化效果的影响。方法 :建立免窝淋巴结炎性增生模型 ;用 2 0 μmolFe/单侧足趾皮下注射 ,观察注射前、注射后 6、1 2、2 4、2 8和 72h免窝淋巴结的时间 信号强度曲... 目的 :探讨不同剂量SPIO及多种扫描序列对兔窝炎性淋巴结增生模型强化效果的影响。方法 :建立免窝淋巴结炎性增生模型 ;用 2 0 μmolFe/单侧足趾皮下注射 ,观察注射前、注射后 6、1 2、2 4、2 8和 72h免窝淋巴结的时间 信号强度曲线 (n =3 ) ;接着观察不同剂量 (5、1 0、2 0、3 0 μmolFe/单侧足趾注射 )在SET1 加权像 (T1 WI) ,双回波SE像 (PDWI,T2 WI)及FLASHT2 加权像 (T2 WI)上强化表现。结果 :①皮下注射SPIO后 1 2h ,窝淋巴结强化达高峰 ;②注射剂量为 1 0～ 3 0 μmolFe/单侧足趾可引起同侧窝炎性淋巴结增生信号不同程度下降 ,但以 2 0 μmolFe/单侧足趾为最佳剂量 ;最敏感扫描序列为FLASHT2 WI,其次是SET2 WI和SE双回波像。结论 :组织间隙注射SPIO可引起炎性淋巴信号下降 ,可能是一种有效的靶向淋巴结成像技术。 展开更多
关键词 成像 淋巴结 增强 NMR SPIO 淋巴结
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经皮注射淋巴结超声造影在乳腺癌前哨淋巴结中的应用 被引量：3
4
作者 周利芬 陈方红 +2 位作者 程雪 谢丽丹 王海林 《中国现代医生》 2019年第7期126-129,共4页
目的观察经皮注射淋巴结超声造影在乳腺癌前哨淋巴结中的应用效果。方法随机选取我院2016年2月～2018年2月期间收治的34例乳腺癌患者作为观察对象,分别采用经皮注射淋巴结超声造影和常规二维超声对所有患者进行检查,并依照病理学确诊结... 目的观察经皮注射淋巴结超声造影在乳腺癌前哨淋巴结中的应用效果。方法随机选取我院2016年2月～2018年2月期间收治的34例乳腺癌患者作为观察对象,分别采用经皮注射淋巴结超声造影和常规二维超声对所有患者进行检查,并依照病理学确诊结果核实两种超声检测方法对淋巴结性质检查的应用效果。结果通过与病理学确诊结果核实后显示,超声造影检查出的淋巴结个数、阴性及阳性结果与病理检查结果比较相符,其数据结果对比差异无统计学意义(P>0.05);常规二维超声检查出的淋巴结个数、阴性及阳性结果明显低于病理检查的结果,其数据结果差异具有统计学意义(P<0.05);经皮注射淋巴结超声造影检查前哨淋巴结的灵敏度为85.7%、特异性为90.1%、准确性为87.0%;常规二维超声检查前哨淋巴结灵敏度为65.7%、特异性为54.5%、准确性为65.2%,两种超声检查结果对比,经皮注射淋巴结超声造影检查对淋巴结性质检查的灵敏度、特异性及准确性显著优于常规二维超声检查,其数据结果对比差异存在统计学意义(P<0.05)。结论针对乳腺癌患者采用经皮注射淋巴结超声造影检查,其具有较高的灵敏度及特异性,可有效提高乳腺癌前哨淋巴结检查诊断准确性,该检查方式建议在临床广泛推广应用。 展开更多
关键词 经皮注射 巴结超声造影 乳腺癌 前哨淋巴结
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基于选区激光熔化的Ti-6Al-4V钛合金节点增强型点阵结构及其力学行为 被引量：2
5
作者 姚定烨 兰彦宇 +1 位作者 马宇立 何博 《热加工工艺》 北大核心 2023年第13期121-126,共6页
以Ti-6Al-4V钛合金粉末为原材料,采用选区激光熔化技术制备了常规和节点增强型体心四方点阵结构。研究了两种点阵结构的形貌、微观结构及力学性能。并探究了常规热处理对节点增强型点阵结构微观结构及力学性能的影响。结果表明,在节点... 以Ti-6Al-4V钛合金粉末为原材料,采用选区激光熔化技术制备了常规和节点增强型体心四方点阵结构。研究了两种点阵结构的形貌、微观结构及力学性能。并探究了常规热处理对节点增强型点阵结构微观结构及力学性能的影响。结果表明,在节点处提高制备激光功率后该处直径增大,节点处表面粗糙度及孔隙率值均增大,整体结构相对密度提高24.8%,节点处初生β晶发生了等轴化。增强后的点阵结构失效由贯穿整体的斜60°瞬间坍塌模式转变为逐层沉降式坍塌模式,比弹性模量增加了112%,比抗压强度增加了52%,30%应变时的比吸能提升了88%,整体力学性能有了显著提升。热处理后节点增强型点阵结构抗压强度下降,但能量吸收能力得到了提高。 展开更多
关键词 选区激光熔化 增材制造 3D打印 TI-6AL-4V 节点增强型点阵结构
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