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一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现
被引量：
2
1
作者
温博阁
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第1期75-79,共5页
设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、...
设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段。
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关键词
草莓自动采摘机
末端执行器
无损伤采摘
有限元分析
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职称材料
题名
一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现
被引量：
2
1
作者
温博阁
机构
大连交通大学机械工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第1期75-79,共5页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(202515GX010276387)。
文摘
设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段。
关键词
草莓自动采摘机
末端执行器
无损伤采摘
有限元分析
Keywords
strawberry
automatic
picking
machine
end
effector
no
damage
picking
finite
element
analysis
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现
温博阁
《长春工业大学学报》
CAS
2021
2
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