期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Study of a New Drafting System of Rubbed Roving Frame
1
作者 杨建成 蒋秀明 刘敦平 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第3期93-96,共4页
This paper puts forward a new drafting system of the rubbed roving frame, which consists of a nine-link gear, two slipping gears. It has brought forward a new design method of the nine-link gear and the slipping gears... This paper puts forward a new drafting system of the rubbed roving frame, which consists of a nine-link gear, two slipping gears. It has brought forward a new design method of the nine-link gear and the slipping gears, and set up approximate formulas for modification coefficients of gears for the first time. And the principles of transmitting rate designing for the system are given. The calculating results demonstrate that the new design method satisfies the demands of processing technology. This mechanism has been used successfully in the kind of rubbed roving frame. 展开更多
关键词 rubbed roving frame a new drafting system design of nine-link gear modification coefficient.
下载PDF
一种9杆巴氏衍架的装配形态研究 被引量:9
2
作者 魏世民 周晓光 廖启征 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期962-965,共4页
选定其中的一个 5元构件为固定构件 ,对一种 9杆巴氏衍架装配形态进行了分析。如果将该固定构件去掉 ,这一问题等同于一个平面 8杆 12副阿苏尔杆组的位置分析。采用复数矢量法 ,先列出用于装配形态分析的含 4个角位移变量的 4个独立矢... 选定其中的一个 5元构件为固定构件 ,对一种 9杆巴氏衍架装配形态进行了分析。如果将该固定构件去掉 ,这一问题等同于一个平面 8杆 12副阿苏尔杆组的位置分析。采用复数矢量法 ,先列出用于装配形态分析的含 4个角位移变量的 4个独立矢量方程 ,然后将它们转化为复数形式的代数方程组 ,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元 ,得到了一个单变量的 5 4次代数方程 ,表明该种 9杆巴氏衍架可能存在 5 4种装配形态。对该代数方程直接进行求解 ,然后利用辗转相除法求出其它 3个未知变量的值 ,最后利用复数的三角变换 ,求出了 5 4组对应于该巴氏衍架装配形态的 4个角位移值 。 展开更多
关键词 9杆巴氏衍架 结式消元 复数矢量法 装配形态分析
下载PDF
一种9杆巴氏桁架的位置分析 被引量:8
3
作者 王品 廖启征 +1 位作者 魏世民 庄育锋 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期12-16,共5页
使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式.首先使用结式对4个多项式方程直接消元,得到1个一元52次的多项式方程,再用辗转相除法求其他3个变量,在此过程中发现了6个增根.分析了产生增根的原... 使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式.首先使用结式对4个多项式方程直接消元,得到1个一元52次的多项式方程,再用辗转相除法求其他3个变量,在此过程中发现了6个增根.分析了产生增根的原因并提出了消元过程中避免增根的改进措施,即寻找相关向量之间的关系,在消元过程中降低变量的次数,直接得到一元46次方程.最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的解析解的数目为46. 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位置分析 结式消元法 辗转相除法
下载PDF
基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析 被引量:4
4
作者 王品 廖启征 +1 位作者 魏世民 庄育锋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期852-855,864,共5页
将D ixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用D ixon结式构造22×22的D ixon矩阵,对两... 将D ixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用D ixon结式构造22×22的D ixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58. 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位置分析 Dixon结式 同伦连续法 公因式
下载PDF
基于共形几何代数的一种9杆巴氏桁架位移分析
5
作者 张英 邵英奇 +1 位作者 魏世民 廖启征 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期91-96,共6页
基于共形几何代数,提出了一种9杆巴氏桁架位移分析的新几何建模和计算方法。在共形几何代数框架下,根据点、球、面、点对等基本几何元素的表示方法以及三角形面积的有向性,通过几何体的相交、分离和对偶运算,建立2个位移约束方程式;然后... 基于共形几何代数,提出了一种9杆巴氏桁架位移分析的新几何建模和计算方法。在共形几何代数框架下,根据点、球、面、点对等基本几何元素的表示方法以及三角形面积的有向性,通过几何体的相交、分离和对偶运算,建立2个位移约束方程式;然后,通过一步结式消元得到该问题的一元54次方程,无增根无漏根。所提方法的优势在于2个位移约束方程的推导脱离了坐标系,且约束方程数的减少简化了方程组的消元过程。数值实例表明了所提方法的正确性,为其他9杆巴氏桁架的位移分析求解理论提供了一种新思路。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位移分析 共形几何代数 脱离坐标系 一步消元
原文传递
一种9杆巴氏桁架的位置正解 被引量:3
6
作者 王品 廖启征 +1 位作者 庄育锋 魏世民 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1373-1376,共4页
使用D ixon结式和Sy lvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解。首先,用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束方程式并转化为复指数形式,对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6 D ixon矩阵,提取其中两列的... 使用D ixon结式和Sy lvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解。首先,用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束方程式并转化为复指数形式,对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6 D ixon矩阵,提取其中两列的公因式后,将矩阵的行列式展开去掉一个多余的因式得到二元高次多项式方程,该方程与第4个约束方程使用Sy lvester结式消去其中任一变元后,得到一元46次方程。回代过程中,使用辗转相除法和G auss消去法可以直接求出其他3个变元。最后通过一个算例,证实了这种算法的可行性。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位置正解 Dixon结式 Sylvester结式 辗转相除法
原文传递
9杆巴氏桁架的位移分析 被引量:2
7
作者 王品 廖启征 +1 位作者 庄育锋 魏世民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期11-15,共5页
将Dixon结式和Sylvester结式结合完成耦合度为2的9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,并将其转化成复指数形式,再使用Dixon结式对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6Dixon矩阵。将矩阵的行... 将Dixon结式和Sylvester结式结合完成耦合度为2的9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,并将其转化成复指数形式,再使用Dixon结式对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6Dixon矩阵。将矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个含有两个变元的方程使用Sylvester结式消去其中任一变元后,得到一元52次封闭方程。求解封闭方程后,使用辗转相除法求出另外一个变元。回代过程中,使用高斯消去法求出剩余的两个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例进行验证算法的可行性,同时给出实数解所对应的装配构型图。结果表明:这种巴氏桁架的装配构型数目最大是52。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位移分析 Dixon结式 Sylvester结式 辗转相除法
下载PDF
平面八连杆和九连杆机械臂关节角无偏差运动规划验证 被引量:1
8
作者 吕宣姣 张雨浓 杨智 《中国科技信息》 2012年第23期54-55,共2页
基于平面三连杆,PUMA560,PA10等机械臂的计算机仿真结果证实了二次型性能指标方案用于冗余机械臂关节角无偏差运动规划的有效性。为了进一步验证该二次型性能指标优化方案,本文以高度冗余的平面八连杆和九连杆机械臂为例进行计算机仿真... 基于平面三连杆,PUMA560,PA10等机械臂的计算机仿真结果证实了二次型性能指标方案用于冗余机械臂关节角无偏差运动规划的有效性。为了进一步验证该二次型性能指标优化方案,本文以高度冗余的平面八连杆和九连杆机械臂为例进行计算机仿真验证,仿真结果证实了该方案对解决高度冗余平面机械臂的关节角偏差问题是可行且有效的。 展开更多
关键词 二次型性能指标 关节角无偏差运动规划 平面八连杆机械臂 平面九连杆机械臂
下载PDF
二耦合度9杆巴氏桁架位置分析的超混沌数学规划法
9
作者 罗佑新 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期328-331,共4页
应用求解非线性方程组全部实数解的超混沌数学规划法完成了第30种二耦合9杆巴氏桁架的位置正解的求解。结合矢量法和复数法建立了该机构四回路的4个约束方程,利用正、余弦函数关系增设4变量,建立了4个补充方程,从而构造了该机构位置... 应用求解非线性方程组全部实数解的超混沌数学规划法完成了第30种二耦合9杆巴氏桁架的位置正解的求解。结合矢量法和复数法建立了该机构四回路的4个约束方程,利用正、余弦函数关系增设4变量,建立了4个补充方程,从而构造了该机构位置分析的8变量约束方程组。将超混沌序列和数学规划法相结合,应用二维离散超混沌系统产生迭代初始点,提出了应用超混沌映射的数学规划法求解非线性方程组全部实数解的新方法,完成了该机构的位置分析。给出了计算实例。实例表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位置正解 二维离散超混沌系统 超混沌序列 数学规划法
下载PDF
一种9杆巴氏桁架的位移分析
10
作者 王品 廖启征 陆震 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期33-36,共4页
将Dixon结式和Sylvester结式结合完成了一种9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6Dixon矩阵,提取其中2行列元素的公因式,将新矩阵的行列式... 将Dixon结式和Sylvester结式结合完成了一种9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6Dixon矩阵,提取其中2行列元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程。Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生,分析了增根产生的原因并提出了改进措施,最终得到一元40次方程。使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速的求出其他3个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是40。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位移分析 结式消元法 辗转相除法 高斯消去法
下载PDF
9杆巴氏桁架的位置分析
11
作者 倪秀英 王品 +2 位作者 李元元 何士龙 郑兆玺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第12期1629-1632,共4页
以非平面基本运动链(9杆巴氏桁架)为研究对象,对其数学模型和消元过程进行了研究。使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式。使用Sylvester结式对4个多项式方程依次两两消元,得到一个一元5... 以非平面基本运动链(9杆巴氏桁架)为研究对象,对其数学模型和消元过程进行了研究。使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式。使用Sylvester结式对4个多项式方程依次两两消元,得到一个一元50次的多项式方程,求解后使用辗转相除法求其他3个变量,完成位置分析。最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的解析解的数目为50。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位置分析 结式消元法 辗转相除法
下载PDF
基于Sylvester结式的9杆巴氏桁架位置分析
12
作者 王品 王昕彦 +1 位作者 陆震 廖启征 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1460-1463,共4页
使用Sylvester结式消元法完成了一种9杆巴氏桁架的位置分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,再使用Sylvester结式消元法对4个方程式分3步消元,得到一个一元44次的多项式方程,在使用辗转相除法求解其他3个变量的过程中发... 使用Sylvester结式消元法完成了一种9杆巴氏桁架的位置分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,再使用Sylvester结式消元法对4个方程式分3步消元,得到一个一元44次的多项式方程,在使用辗转相除法求解其他3个变量的过程中发现了4个增根。分析了增根产生的原因并提出了消元过程中去掉增根的方法,直接得到一元40次方程。最后通过一个数字算例,验证了这种巴氏桁架的解析解数目是40。 展开更多
关键词 9杆巴氏桁架 位置分析 Sylvester结式消元法 辗转相除法
下载PDF
非平面9杆巴氏桁架的位移分析
13
作者 王品 廖启征 陆震 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期10-14,共5页
将Dixon结式与Sylvester结式结合完成了一种非平面9杆巴氏桁架的位移分析.首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6 Dixon矩阵,提取其中2行元素的公因式,将新矩阵的行... 将Dixon结式与Sylvester结式结合完成了一种非平面9杆巴氏桁架的位移分析.首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6 Dixon矩阵,提取其中2行元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与余下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程.Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生;分析了增根产生的原因后提出了改进措施,最终得到一元50次方程.回代过程中,使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速地求出其他3个变元.最后给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是50. 展开更多
关键词 非平面9杆巴氏桁架 位移分析 结式消元法 辗转相除法 高斯消去法
下载PDF
基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析 被引量:4
14
作者 王品 廖启征 +1 位作者 魏世民 庄育锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期2204-2208,共5页
将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方... 将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程,回代过程中去掉4组增根得到56组解。为了对结果进行验证,同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算,两种方法得到的结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构型数目最大值是56。 展开更多
关键词 九杆巴氏桁架 位移分析 Dixon结式 同伦连续法 公因式
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部