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基于新型列控系统的区间车次号跟踪技术探讨
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作者 曲以胜 《铁路通信信号工程技术》 2024年第10期12-15,48,共5页
将列车位置信息与实时采集的轨道电路状态信息相结合,进行多层次的列车定位,提出一种基于新型列控系统下的区间列车车次号的逻辑跟踪方法。该方法解决在新型列控系统下,多趟列车驶入同一闭塞分区,CTC系统无法对列车车次号进行逻辑跟踪... 将列车位置信息与实时采集的轨道电路状态信息相结合,进行多层次的列车定位,提出一种基于新型列控系统下的区间列车车次号的逻辑跟踪方法。该方法解决在新型列控系统下,多趟列车驶入同一闭塞分区,CTC系统无法对列车车次号进行逻辑跟踪的问题,为调度指挥提供精准可靠的车次号信息。 展开更多
关键词 区间车次号跟踪 CTC 新型列控 轨道电路 RBC 列车状态
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一种新型列控系统方案探讨 被引量:11
2
作者 刘宏杰 王海峰 +1 位作者 李开成 吕继东 《铁道通信信号》 2016年第10期1-5,共5页
在对我国列控系统应用状况和存在问题进行总结的基础上,结合对国外先进列控系统发展趋势的分析,提出了一种新型列控系统的基本框架,并说明了系统工作原理,为产品研发提供依据。
关键词 列控系统 新型列控系统 发展趋势 车载控制器 目标控制器
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铁路新型列车运行控制系统技术创新及应用 被引量:7
3
作者 秦树增 魏峰 《中国铁路》 2023年第6期55-60,共6页
列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型... 列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型列控系统。介绍新型列控系统的研究背景、设计原则、主要功能结构与工作模式,重点分析系统采用的多源融合列车定位、列车完整性检查、站区一体化控制、移动闭塞等7项创新技术,并提出系统后续发展完善的展望。 展开更多
关键词 新型列控系统 移动闭塞 站区一体化控制 多源融合列车定位 列车完整性检查 北斗卫星导航系统 电子地图数据 通用分组无线业务
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新型列控系统中列车完整性功能测试方法探讨 被引量:6
4
作者 魏博 《铁路通信信号工程技术》 2023年第5期21-26,31,共7页
由系统级层面分析完整性相关功能的运营场景,采用时序图及流程图对车载设备-列尾设备-地面设备间的信息交互及处理逻辑进行建模,并据此设计正常场景、故障场景(单车运行)、故障场景(双车追踪)下的测试案例。通过在实验室搭建半实物仿真... 由系统级层面分析完整性相关功能的运营场景,采用时序图及流程图对车载设备-列尾设备-地面设备间的信息交互及处理逻辑进行建模,并据此设计正常场景、故障场景(单车运行)、故障场景(双车追踪)下的测试案例。通过在实验室搭建半实物仿真测试平台,验证系统的完整性相关功能以及测试案例的可行性。该案例设计方法对新型列控系统完整性相关功能的测试方案制定具有重要参考意义。 展开更多
关键词 新型列控系统 列车完整性 故障场景 测试案例
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新型列控系统无线闭塞中心测试平台研究 被引量:3
5
作者 郝建 杨志杰 +2 位作者 卢佩玲 吕方瑶 单一龙 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期211-219,共9页
新型列控系统是对我国列车运行控制系统的最新研究与技术探索,无线闭塞中心作为新型列控系统的地面核心设备,实时控制列车间的追踪间隔,保障管辖范围内列车安全运行。为发掘新型列控系统无线闭塞中心设计中的不足,需利用测试平台对其安... 新型列控系统是对我国列车运行控制系统的最新研究与技术探索,无线闭塞中心作为新型列控系统的地面核心设备,实时控制列车间的追踪间隔,保障管辖范围内列车安全运行。为发掘新型列控系统无线闭塞中心设计中的不足,需利用测试平台对其安全功能进行充分验证。既有无线闭塞中心测试平台由于逻辑及数据结构设计问题,难以适配新型列控系统的工程数据,且无法满足新型列控系统部分功能的测试需求。通过分析新型列控系统工程数据及无线闭塞中心系统功能,对既有测试平台进行升级,将逻辑构建方式由以数据为基础调整为以模型为基础,降低测试平台与工程数据的耦合性;利用真实线路数据及新型列控系统中典型运用场景对该测试平台功能进行验证。验证结果表明,该测试平台解决了适配度不高、数据配置复杂的问题,可以满足新型列控系统无线闭塞中心多场景测试需求。 展开更多
关键词 新型列控系统CTCS-N 无线闭塞中心 测试平台 仿真环境 移动闭塞
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新型列控系统ATP车载设备开发过程安全控制措施研究 被引量:1
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作者 刘雅晴 王文龙 +1 位作者 侯卓璞 刘育君 《铁道通信信号》 2024年第5期1-8,共8页
作为下一代列控系统的重要组成部分,新型列控ATP车载设备的设计开发需严格按照行业技术要求执行安全控制措施,以确保设备满足安全需求。从RAMS分析、系统测试、验证确认3个方面对设备开发过程中的安全控制措施展开研究:根据新型列控ATP... 作为下一代列控系统的重要组成部分,新型列控ATP车载设备的设计开发需严格按照行业技术要求执行安全控制措施,以确保设备满足安全需求。从RAMS分析、系统测试、验证确认3个方面对设备开发过程中的安全控制措施展开研究:根据新型列控ATP车载设备的功能分析,采用Relex Studio建立可靠性框图及故障树模型,计算设备的RAMS等各指标符合技术条件要求;针对系统测试需求,设计测试流程,搭建仿真测试环境进行系统测试;通过具体验证活动与多种确认方法,验证新型列控ATP车载设备能够在目标环境中有效运行。新型列控ATP车载设备所采取的安全控制措施可提高其可靠性与安全性,为其他安全相关的铁路信号设备的设计开发提供参考。 展开更多
关键词 新型列控系统 ATP车载设备 安全控制措施 RAMS分析 系统测试 验证 确认
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列车大小交路通信协同运行自适应控制方法 被引量:1
7
作者 朱爱红 田晓晴 何明明 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期969-979,共11页
针对列车运输能力与客流时空分布不匹配的问题,提出列车灵活编组方案和短编组小间隔自适应控制方法。首先,根据新型列控系统的特点,设计列车自适应闭环控制框架,构建列车最小追踪间隔模型,提出大小交路列车在小交路通信协同运行的编组... 针对列车运输能力与客流时空分布不匹配的问题,提出列车灵活编组方案和短编组小间隔自适应控制方法。首先,根据新型列控系统的特点,设计列车自适应闭环控制框架,构建列车最小追踪间隔模型,提出大小交路列车在小交路通信协同运行的编组方案。其次,根据列车编组方案短编组小间隔控制需求,基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法设计列车自适应控制模型,模型中通过设置奖励函数实现列车多目标控制,通过设计神经网络输出列车最优控制策略。然后,利用Matlab/Simulink仿真平台,以上海地铁2号线2A-2A列车通信协同运行为例,设置其追踪间隔为10 s,搭建加入随机阻力扰动的列车自适应控制模型并进行训练。研究结果表明:列车停车误差为0.1 m,准时误差为0.2 s,协同速度差小于2 km/h,区间最小追踪间隔为180.6 m,满足列车精准停车、速度协同和间隔安全性要求。针对DDPG算法估值过高而导致列车运行速度波动的问题,将神经网络中的Critic网络进行改进,改进后训练仿真表明:列车停车误差为0.03 m,准时误差为0.1 s,协同速度差小于2 km/h,区间最小追踪间隔为181.1 m,列车停车精度和间隔安全性均有提高,且速度波动相对平稳。最后,为验证该控制方法的实时性和安全性,假设前车在意外情况下减速停车,经仿真验证:后车停车误差为1.3 s,停车间隔为220.8 m,满足实时性和安全性的要求。研究成果可为城市轨道交通提供一种灵活匹配客流量的行车编组方案,为新型列控系统列车短编组小间隔运行提供一种安全高效的自适应控制方法。 展开更多
关键词 新型列控系统 大小交路 协同运行 DDPG算法 自适应控制
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基于CTCS-N的市域铁路新型列控系统方案探讨
8
作者 全宏宇 《铁道建筑技术》 2024年第10期10-13,58,共5页
为满足市域铁路列控系统需求,基于现有CTCS-N列控系统,探讨CTCS-N新型列控系统在市域铁路应用的关键技术方案,包含列车定位及列车占用检查、移动闭塞、列车完整性检查及互联互通;提出基于CTCS-N的市域铁路列控系统组成及基本功能,并与CT... 为满足市域铁路列控系统需求,基于现有CTCS-N列控系统,探讨CTCS-N新型列控系统在市域铁路应用的关键技术方案,包含列车定位及列车占用检查、移动闭塞、列车完整性检查及互联互通;提出基于CTCS-N的市域铁路列控系统组成及基本功能,并与CTCS-N进行对比分析。研究表明,提出的基于CTCS-N的市域铁路列控系统继承了CTCS-N的优势,提高运输能力、减少轨旁设备和降低维护成本,同时简化了系统结构,对CTCS-N列控系统推广和市域铁路列控系统开发具有参考意义。 展开更多
关键词 市域铁路 CTCS-N 新型列控系统 应用方案
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面向新型列控系统的高速列车智能驾驶策略优化方法
9
作者 侯卓璞 刘斌 +1 位作者 刘雅晴 李一楠 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第12期169-177,共9页
新型列控系统具备移动闭塞功能,可进一步提升高速铁路的运输效率。针对现有C2/C3+ATO技术无法直接应用在移动闭塞条件下的列车追踪运行场景中,展开面向新型列控系统的高速列车智能驾驶策略优化研究。在强化学习框架下将该问题转化为马... 新型列控系统具备移动闭塞功能,可进一步提升高速铁路的运输效率。针对现有C2/C3+ATO技术无法直接应用在移动闭塞条件下的列车追踪运行场景中,展开面向新型列控系统的高速列车智能驾驶策略优化研究。在强化学习框架下将该问题转化为马尔科夫决策问题,设计列车追踪运行的状态集、动作集及奖励函数,考虑列车追踪运行的静态与动态约束,基于列车动力学模型搭建多列车追踪运行环境,构建基于深度Q网络的列车智能驾驶策略优化方法。设计3个仿真案例,对所提方法的有效性进行验证。仿真结果表明,与遗传算法相比深度Q网络算法可以快速得到追踪列车的驾驶策略曲线,后车可在准点的前提下实现节能和安全追踪运行,为高速列车智能驾驶策略优化研究提供参考。 展开更多
关键词 新型列控系统 列车智能驾驶 移动闭塞 深度Q网络 强化学习
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基于强化学习的新型列控系统区间行车间隔控制方法 被引量:4
10
作者 付文秀 李亚 +2 位作者 吕继东 李丹勇 李洋 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期63-73,共11页
列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统... 列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统中列车区间速度的实时控制.首先,结合车-车通信获得所处环境的列车状态信息,采用蒙特卡洛树搜索算法实时生成列车动态速度调整序列;然后,通过动态规划算法对序列进行分析处理,并在此基础上,确定列车当前时刻所应采取的速度控制策略;最后,仿真模拟了多车在不同初始条件下的列车间隔控制运行场景.仿真结果表明,在相同场景下强化学习算法对比模糊控制算法在行车间隔控制的响应速度、调节时间、总体波动以及超调量上具有一定的优势. 展开更多
关键词 新型列控系统 间隔控制 强化学习 蒙特卡洛树搜索算法 动态规划
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新型列控系统中心设备维护终端显示方案探讨
11
作者 程宇佳 冯凯 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期15-22,共8页
新型列控系统相对于CTCS-3级列控系统增加了一些维护信息点。针对这些新增内容,基于已经发布的《无线闭塞中心维护终端显示暂行技术规范》(TJ/DW228-2019)、《临时限速服务器维护终端显示暂行技术规范》(TJ/DW227-2019)两个标准性技术文... 新型列控系统相对于CTCS-3级列控系统增加了一些维护信息点。针对这些新增内容,基于已经发布的《无线闭塞中心维护终端显示暂行技术规范》(TJ/DW228-2019)、《临时限速服务器维护终端显示暂行技术规范》(TJ/DW227-2019)两个标准性技术文件,首先提出无线闭塞中心、临时限速服务器维护终端显示方案;其次描述闭塞制式、虚拟区段、站间计轴、信号机、应答器、列车信息、特定引导行车命令、地基增强系统、电子地图等信息的显示方法;最后简要描述IP查询服务器维护终端应具备的显示功能及视图分类,旨在统一维护终端产品显示界面及显示内容,促进全路运营维护规范化。 展开更多
关键词 维护终端 显示规范 新型列控系统 无线闭塞中心 临时限速服务器 IP查询服务器
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融合点式后备模式的CTCS-4级新型列控系统研究 被引量:2
12
作者 徐高珍 《铁路通信信号工程技术》 2023年第7期10-15,23,共7页
首先介绍移动闭塞基本原理,分析新型列控系统的主要故障场景及站间闭塞后备模式下的故障处理方式,指出存在的问题。其次参考CBTC的点式ATP后备模式,按照“故障-安全-运行”的理念,创新性的提出融合点式后备模式的CTCS-4级新型列控系统... 首先介绍移动闭塞基本原理,分析新型列控系统的主要故障场景及站间闭塞后备模式下的故障处理方式,指出存在的问题。其次参考CBTC的点式ATP后备模式,按照“故障-安全-运行”的理念,创新性的提出融合点式后备模式的CTCS-4级新型列控系统结构。最后通过局部建模,解析点式后备模式的工作原理以及各种故障场景下的运行方式。 展开更多
关键词 新型列控系统 CTCS-4 移动闭塞 点式后备模式 西部铁路 故障安全运行
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新型列控系统电子地图临时限速发送方案探讨 被引量:3
13
作者 王耀侦 《铁路通信信号工程技术》 2021年第11期38-41,共4页
新型列控系统中由TSRS向车载设备发送电子地图,电子地图含轨道地理信息文件和固定应用数据文件,不含临时限速信息。当列车进入后备监控模式运行时,由司机手动输入临时限速来告知车载设备。提出一种电子地图临时限速发送方案,电子地图增... 新型列控系统中由TSRS向车载设备发送电子地图,电子地图含轨道地理信息文件和固定应用数据文件,不含临时限速信息。当列车进入后备监控模式运行时,由司机手动输入临时限速来告知车载设备。提出一种电子地图临时限速发送方案,电子地图增加临时限速信息,TSRS实时向车载设备发送临时限速信息供车载设备后备模式使用,从而提高系统可用性。 展开更多
关键词 新型列控系统 电子地图 临时限速
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新型列控系统列车追踪间隔的优化及效能评估 被引量:2
14
作者 朱爱红 何明明 +1 位作者 袁小梅 舒豪 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期86-96,共11页
为了解决地铁列车运力不足,缩短列车追踪间隔,提出了新型列控系统、相对移动闭塞和协同运行三者相结合的方法,构建了列车通信协同运行模型。在该模型下,精细化前后列车冲突区域,对正线和站后折返最小追踪间隔分别优化建模,提出缩短追踪... 为了解决地铁列车运力不足,缩短列车追踪间隔,提出了新型列控系统、相对移动闭塞和协同运行三者相结合的方法,构建了列车通信协同运行模型。在该模型下,精细化前后列车冲突区域,对正线和站后折返最小追踪间隔分别优化建模,提出缩短追踪间隔的行车策略。经实际线路仿真计算,相比基于通信的列车运行控制系统(communication based train control,CBTC)列车通过能力提升了32.3%,且4A编组可以满足79.9 s的行车间隔。考虑缩短行车间隔对运营效能的影响,将运营效能量化为运输率、满载率、单位能耗、等车时间,对不同行车方案进行评估。结果表明,对于单向小时断面客流量小于6.4万的线路,通过调节行车间隔,4A编组在满足满载率下,比6A、8A编组能耗更小,等车时间更短。 展开更多
关键词 新型列控系统 城市轨道交通 优化模型 追踪间隔 效能评估
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广州新客站ETFE膜结构技术应用 被引量:2
15
作者 李薇娜 《广东土木与建筑》 2011年第4期9-10,5,共3页
广州新客站站房是亚洲最大的火车站站房,文中介绍该工程采用ETFE膜结构的特点和优点、施工工艺、施工通病及其防治措施等,供同类施工参考。
关键词 新客站 ETFE膜结构 施工工艺 通病及防治
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RMU中BOOL子系统特殊联锁功能研究
16
作者 蒋爽 《铁路通信信号工程技术》 2022年第7期13-17,共5页
资源管理系统(RMU)的逻辑处理子系统(BOOL)部分相当于既有车站联锁,由于RMU的系统本身的需求及系统接口原因,BOOL子系统的相关功能的设计及实现方式又跟既有联锁有着很大差别,结合既有车站联锁的相关功能,对比分析BOOL子系统的进路办理... 资源管理系统(RMU)的逻辑处理子系统(BOOL)部分相当于既有车站联锁,由于RMU的系统本身的需求及系统接口原因,BOOL子系统的相关功能的设计及实现方式又跟既有联锁有着很大差别,结合既有车站联锁的相关功能,对比分析BOOL子系统的进路办理、解锁和区间改方逻辑,对BOOL子系统的特殊需求进行详细分析及说明。 展开更多
关键词 新型列控系统 资源管理系统 BOOL子系统 特殊联锁功能
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基于北斗卫星的新型列控系统研究 被引量:13
17
作者 何永发 《铁道通信信号》 2022年第3期7-10,共4页
针对某信号系统要设备简单实用、维修维护少、运输效率与线路匹配的特殊需求,提出利用北斗卫星定位及其短报文功能构建新型列控系统。阐述了新型列控系统的技术特点及架构;对列车定位、接近区段确定等关键技术进行了分析;对北斗短报文... 针对某信号系统要设备简单实用、维修维护少、运输效率与线路匹配的特殊需求,提出利用北斗卫星定位及其短报文功能构建新型列控系统。阐述了新型列控系统的技术特点及架构;对列车定位、接近区段确定等关键技术进行了分析;对北斗短报文时延、长度与控车需求的匹配措施进行了描述。 展开更多
关键词 北斗卫星 定位 短报文 新型列控系统 架构
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高速铁路列控系统地面设备技术发展及展望
18
作者 贺昌寿 《铁道通信信号》 2024年第12期1-11,共11页
自第六次大提速以来,中国列车运行控制系统经历了从引进吸收到自主创新的发展历程,构建了符合我国国情、路情的中国列车运行控制系统技术体系和完整的技术标准体系。20年来,中国列车运行控制系统持续提升系统安全性、可靠性、可维护性,... 自第六次大提速以来,中国列车运行控制系统经历了从引进吸收到自主创新的发展历程,构建了符合我国国情、路情的中国列车运行控制系统技术体系和完整的技术标准体系。20年来,中国列车运行控制系统持续提升系统安全性、可靠性、可维护性,实施了区间占用逻辑检查、轨道电路调谐区检查、股道设置防护区段、无线闭塞中心及列控中心增加独立安全检查软件等安全补强措施,以及维护终端统型化等运维手段提升措施;开展了应答器读写工具报文读写接口简统化、列控系统临时限速功能优化、反向追踪运行等新技术研究工作,并在高速铁路自动驾驶、基于卫星定位的新型列控系统研制、基于国产芯片的列控系统研制等技术领域均取得了重大突破,为进一步提升我国铁路装备现代化水平,构建发达、完善的现代化铁路网做出了重要贡献。 展开更多
关键词 中国列车运行控制系统 地面设备 标准体系 关键技术提升 自动驾驶 新型列控系统
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新型无线闭塞中心新增功能测试方案研究
19
作者 赵琳 《铁道通信信号》 2024年第12期53-60,共8页
新型列控系统是我国列车运行控制系统的最新研究方向。新型无线闭塞中心是新型列控系统的地面核心设备,该设备实时计算行车许可并发送给列车,控制列车的安全运行。为确保新型无线闭塞中心产品的质量和安全性,尽可能在实验室仿真阶段发... 新型列控系统是我国列车运行控制系统的最新研究方向。新型无线闭塞中心是新型列控系统的地面核心设备,该设备实时计算行车许可并发送给列车,控制列车的安全运行。为确保新型无线闭塞中心产品的质量和安全性,尽可能在实验室仿真阶段发现其功能缺陷,需对新型无线闭塞中心进行充分全面的测试验证。在分析新型无线闭塞中心新增功能的基础上,研究基于新型无线闭塞中心仿真测试平台的测试方法,并结合和若线的真实列控数据,设计列车在现场运行过程中可能出现的应用场景,对列车占用检查和目视授权等功能进行测试验证。试验结果表明:设计的测试场景充分结合了实验室仿真测试和现场真实数据,能够满足新型无线闭塞中心的功能验证需求。 展开更多
关键词 新型列控系统 新型无线闭塞中心 功能测试 仿真测试平台 列车占用检查 目视授权
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新型列控系统与CTCS-3级列控系统RBC切换机制差异研究
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作者 徐强 黄琨 +1 位作者 许加龙 崔龙 《铁道通信信号》 2024年第12期12-18,共7页
为应对RBC切换在新型列控系统与CTCS-3级列控系统间互联互通应用的技术挑战,深入研究2种列控系统RBC切换流程的差异。基于CTCS-3级列控系统RBC切换流程,结合新型列控系统特性,从行车许可计算方式、交互信息、车地通信协议等方面,区分2... 为应对RBC切换在新型列控系统与CTCS-3级列控系统间互联互通应用的技术挑战,深入研究2种列控系统RBC切换流程的差异。基于CTCS-3级列控系统RBC切换流程,结合新型列控系统特性,从行车许可计算方式、交互信息、车地通信协议等方面,区分2种列控系统RBC切换关键技术要求;从列车信息处理策略、列车防护、通信故障处理、边界后首区间检查、后备监控模式列车管理等关键环节,分析2种列控系统RBC切换差异。可为工程应用中RBC切换场景的问题分析、工程设计提供支撑,也为未来铁路线路升级与跨系统运营提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 新型列控系统 RBC切换 CTCS-3级列控系统 移动授权 切换边界 移动闭塞
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