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题名空间机械臂水下试验及其关键技术综述
被引量：11
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作者
曾磊
孙鹏飞
陈明
金俨
刘宾
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机构
北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
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出处
《载人航天》
CSCD
2016年第1期45-54,共10页
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文摘
为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术,为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。
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关键词
空间机械臂
中性浮力
水下试验
关键技术
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Keywords
space manipulator
neutral buoyancy
underwater test
key technology
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分类号
V416.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名水下训练服中性浮力姿态的一种量化测试方法
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作者
佘佳宏
张磊
晁建刚
赵维
林万洪
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机构
中国航天员科研训练中心
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023年第1期95-101,共7页
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文摘
出舱活动模拟失重试验和训练中,复杂作业时需要水下训练服的姿态在直立位、水平位之间调整,由于缺乏对服装中性浮力姿态的定量描述,通常情况下配平难以达到模拟在轨失重状态时姿态大范围变化要求。分析了水下训练服的姿态及其受力关系,总结了水下训练服中性浮力姿态描述的定量指标,提出了一种姿态测试方法,设计并研制了一套姿态测试系统,并对水下训练服进行实际测试。结果表明:该指标可有效描述水下训练服的中性浮力配平姿态,提高配平效果。该指标也适用于其他水下中性浮力设备。
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关键词
水下训练服
失重环境
中性浮力姿态
指标测试
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Keywords
underwater training spacesuit
weightlessness simulation environment
neutral buoyancy postures
index test
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分类号
V416.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名板式表面张力贮箱导流板的理论计算与试验验证
被引量：2
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作者
邱中华
刘志杰
朱文杰
黄立钠
陈志坚
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机构
上海空间推进研究所
上海空间发动机工程技术研究中心
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出处
《火箭推进》
CAS
2020年第2期21-28,共8页
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基金
国家装备预先研究项目(30508040301)。
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文摘
板式表面张力贮箱的PMD通常包括导流板与出口附近的蓄液器,导流板是影响板式贮箱性能的关键因素之一,由于地面没有失重环境无法直接进行导流板的工作原理地面验证。为了确认导流板的可用性,通过理论分析建立了导流板液体传输能力的计算方法,通过中性浮力试验对导流板的液体收集能力进行了试验验证。经过多次试验的试验结果与理论计算结果的对比分析,得到了一种可应用于工程设计的计算方法,利用该方法编程形成了一套计算软件,可指导板式表面张力贮箱内导流板的设计。
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关键词
表面张力贮箱
导流板
理论计算
中性浮力试验
试验验证
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Keywords
surface tension tank
vane
theoretical calculation
neutral buoyancy test
experimental verification
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分类号
V432
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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