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基于AMESim的直驱式电液伺服舵机控制系统的建模与仿真 被引量:2
1
作者 王俊锋 游有鹏 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期196-199,209,共5页
舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析。为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神... 舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析。为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神经元自适应PID控制方法。仿真结果表明:该直驱式电液伺服舵机正反向运动性能稳定、响应速度快,稳态误差较小,能够满足飞行器舵机性能指标要求。 展开更多
关键词 AMESIM 直驱式电液伺服舵机 神经元自适应pid 控制系统
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自适应解耦补偿控制在变风量空调系统中的应用 被引量:1
2
作者 胡钦华 董阿妮 任庆昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期194-197,244,共5页
针对变风量(VAV)空调系统正常运行的必要条件——稳定性问题进行研究,把变风量空调系统基于分解协调的策略合理地分解为机组部分和末端部分。应用了单神经元自适应PID控制器的概念,并结合神经元自适应解耦控制的策略,对变风量空调系统... 针对变风量(VAV)空调系统正常运行的必要条件——稳定性问题进行研究,把变风量空调系统基于分解协调的策略合理地分解为机组部分和末端部分。应用了单神经元自适应PID控制器的概念,并结合神经元自适应解耦控制的策略,对变风量空调系统的机组部分进行了解耦与控制,还从实验系统测试的方面对解耦控制策略进行了验证。实验结果证明了这种解耦控制策略的有效性。 展开更多
关键词 变风量(VAV)空调系统 多变量解耦控制 单神经元自适应pid
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变风量空调系统机组部分的建模与仿真 被引量:1
3
作者 程加堂 艾莉 段志梅 《自动化技术与应用》 2009年第4期8-9,13,共3页
本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑。对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案。应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这... 本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑。对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案。应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。 展开更多
关键词 变风量空调系统 最小二乘法 机组 单神经元自适应pid
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变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制 被引量:19
4
作者 彭天好 徐兵 杨华勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第20期1780-1783,共4页
针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性... 针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性 ,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性 ,而且不论是在加速段、等速段还是减速段 。 展开更多
关键词 变频泵控马达 调速系统 大惯性负载 单神经元自适应pid控制
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量:20
5
作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 单神经元自适应pid控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性
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基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究 被引量:15
6
作者 陈静 王永骥 《计算技术与自动化》 2006年第1期20-22,共3页
采用Bang-Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang-Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang-Bang控制的概念,并且使Bang-Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对... 采用Bang-Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang-Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang-Bang控制的概念,并且使Bang-Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 电加热炉 单神经元自适应pid控制 改进的Bang—Bang控制
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基于单神经元自适应PID的光伏发电MPPT 被引量:16
7
作者 沈赋 尹斌 孙维广 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期89-95,共7页
光伏电池的输出特性随着外部环境和负载的变化而变化,具有非线性特性。为了充分利用光伏电池,需对其进行最大功率点跟踪。利用Boost电路提升光伏电池输出电压,提出了单神经元自适应PID的控制方法来实现对其进行最大功率点跟踪。通过对... 光伏电池的输出特性随着外部环境和负载的变化而变化,具有非线性特性。为了充分利用光伏电池,需对其进行最大功率点跟踪。利用Boost电路提升光伏电池输出电压,提出了单神经元自适应PID的控制方法来实现对其进行最大功率点跟踪。通过对目前常用光伏并网模糊控制和单神经元自适应PID控制两种方法的比较,在Matlab/Simulink的环境下进行了仿真研究。研究结果证明了使用单神经元自适应PID控制的优越性。 展开更多
关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 BOOST电路 单神经元 自适应pid控制单神经元
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减少风力机转矩波动的异步变桨控制 被引量:14
8
作者 窦真兰 施刚 +2 位作者 曹云峰 凌志斌 蔡旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期236-245,共10页
为了减少大型风力机的风轮转矩波动,本文根据风剪切、塔影和湍流对风轮转矩的影响规律提出了一种新型的异步变桨控制策略,即独立地对每个桨叶的桨距角进行控制,从而改变了桨叶上气动力产生的摆振力矩,减少了风轮转矩的波动和桨叶上的不... 为了减少大型风力机的风轮转矩波动,本文根据风剪切、塔影和湍流对风轮转矩的影响规律提出了一种新型的异步变桨控制策略,即独立地对每个桨叶的桨距角进行控制,从而改变了桨叶上气动力产生的摆振力矩,减少了风轮转矩的波动和桨叶上的不平衡载荷;同时采用单神经元自适应PID控制策略设计异步变桨控制器。仿真结果不仅验证了基于单神经元自适应PID的异步变桨控制策略的正确性和有效性,而且证明采用该异步变桨控制系统不但减少了风轮转矩被动,还减少了桨叶上挥舞力矩的波动、偏航力矩波动和俯仰力矩波动,有效降低了风力发电机组各部件的疲劳载荷,对今后实际风场中异步变桨控制系统的实现具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 风轮转矩波动 气动力 摆振力矩 异步变桨控制 单神经元自适应pid
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自动包装机热封温度自适应控制系统设计 被引量:13
9
作者 马晓宇 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第21期173-178,共6页
目的提高包装机械热封机构的温度控制精度,以保证包装效率和产品质量。方法针对包装塑料薄膜热封的温度控制,基于单神经元自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。介绍自动包装机热封的基本原理,阐述单神经元自适应PID... 目的提高包装机械热封机构的温度控制精度,以保证包装效率和产品质量。方法针对包装塑料薄膜热封的温度控制,基于单神经元自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。介绍自动包装机热封的基本原理,阐述单神经元自适应PID控制算法的基本原理,并设计一种温度控制器。基于模糊集理论,实现控制器比例、积分和微分系数学习速率的在线调整。基于ARM Cortex-M3和PIC单片机搭建自动包装机热封温度控制系统。结果将该热封温度控制系统应用于自动包装机中,可以将热封温度误差控制在合理的范围内。结论通过仿真验证了文中所述自动包装机热封温度控制系统稳定性较好,具有一定的抗干扰、自适应、自调整能力。 展开更多
关键词 自动包装机 温度控制 单神经元自适应pid 模糊集理论
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高压气动位置伺服系统的控制策略研究 被引量:2
10
作者 李宝仁 吴金波 杜经民 《液压气动与密封》 2002年第2期5-7,共3页
本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统 ,提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制 ,仿真结果表明 ,这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点 ,是一种非常合适在实际中应用的控制器。
关键词 气动伺服 高压伺服阀 单神经元自适应pid控制器
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单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用 被引量:6
11
作者 付敏 蔡开龙 谢寿生 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03S期133-135,共3页
利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而... 利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而且控制具有较强的鲁棒性,控制品质优于常规PID控制。 展开更多
关键词 单神经元自适应pid控制 步进电机 油门手柄 燃油泵调节器
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基于NS2的改进队列管理算法及其实现 被引量:5
12
作者 胡勇 李训铭 高莉莎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期90-93,共4页
主动队列管理是网络拥塞控制的重要控制机制,其好坏关系到整体网络性能的优劣。传统的PID控制器结构简单,性能良好,但在过程中参数固定。由于神经元的固有优点,它能够有效克服PID控制器参数难以整定和面对非线性系统难以处理等缺陷。设... 主动队列管理是网络拥塞控制的重要控制机制,其好坏关系到整体网络性能的优劣。传统的PID控制器结构简单,性能良好,但在过程中参数固定。由于神经元的固有优点,它能够有效克服PID控制器参数难以整定和面对非线性系统难以处理等缺陷。设计了单神经元自适应PID控制器。从2个方面进行了分析和验证:针对TCP拥塞避免的动力学模型,以控制理论为指导,在Matlab软件环境下,对传统的增量式PID算法和改进的单神经元自适应算法进行分析和仿真,利用队列长度和数据报丢失概率2个参数的性能优劣进行比较;脱离理论数学模型,采用NS软件中节点、链路和FTP业务源等网络元素搭建试验平台,将PI、PID和改进算法应用其中,通过观测队列长度变化和数据源链接数的改变,考察系统的稳定性和自适应性。仿真和实验充分说明改进的单神经元自适应PID控制器具有更好的稳定性、鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 主动队列管理 单神经元自适应pid控制器 动力学反馈系统
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卷绕张力控制器的三种设计方法及性能分析
13
作者 李艳 邵曰祥 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第3期66-72,共7页
给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法:变参数PI控制、神经元自适应PID控制及神经元自适应PSD控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比,表明三种控制方法均具有较好的控制性能,其中神经元自适应PSD控制器设计简单,具有很... 给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法:变参数PI控制、神经元自适应PID控制及神经元自适应PSD控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比,表明三种控制方法均具有较好的控制性能,其中神经元自适应PSD控制器设计简单,具有很强的自学习、自适应能力,是一种很好的张力控制方法。 展开更多
关键词 纺丝机 卷绕张力控制器 设计 化纤加工机械
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多轴运动控制器在机械手上的研究 被引量:6
14
作者 谢完成 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1783-1785,共3页
为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间通过PCI总线进行通信;机械手控制器主要由DSP和CPLD组成,实现了四轴伺服运动控制功能;同时考虑到伺服电... 为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间通过PCI总线进行通信;机械手控制器主要由DSP和CPLD组成,实现了四轴伺服运动控制功能;同时考虑到伺服电机的动力学特性,在运动平台上采用单神经元自适应PID建立了细化的控制方案,实现了高精确的运动控制;实验结果表明,该系统控制系统具有良好的开放性和通用性,实现了先进的控制策略,与传统PID控制相比,在性能和精度上都得到很大的提高。 展开更多
关键词 DSP 运动控制器 PCI总线 单神经元自适应pid
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单神经元PID在多电机同步控制中的应用 被引量:7
15
作者 李俊丽 何勇 王生泽 《机电工程》 CAS 2010年第8期14-18,63,共6页
针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID... 针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。 展开更多
关键词 多电机 同步控制 单神经元pid控制 MATLAB仿真 嵌入式操作系统
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空间天文望远镜自适应精密稳像闭环控制 被引量:1
16
作者 张泉 魏传新 +5 位作者 高源蓬 朱雨霁 李清灵 房陈岩 周显宜 尹达一 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1153-1163,共11页
针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,... 针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)为视轴扰动补偿器。首先,采用位置式PID控制器串联积分环节进行精密稳像闭环控制,得到补偿FGS检测出的二维视轴扰动所需FSM的二维摆动角度,进而根据驱动结构转换为每个支撑点的压电陶瓷执行器(Piezoelectric actuators,PZT)的伸缩量。然后,利用基于广义Bouc-Wen逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法进行高精度的压电陶瓷执行器定位控制。最后,根据有监督的Hebb学习规则,利用具有自学习和自适应能力单神经元对PID控制器参数进行调整,从而得到最优控制器参数。实验结果表明,所提控制方法能够有效地补偿空间天文望远镜的视轴偏差,可以将精细导星仪X方向和Y方向的星点质心位置偏差功率谱密度在0~6 Hz频段内积分值分别抑制了98.54%和98.62%。 展开更多
关键词 空间天文望远镜 精密稳像 精细导星仪 大口径快摆镜机构 迟滞补偿 单神经元自适应pid控制
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分布式电驱动汽车原地转向机理与控制方法研究
17
作者 吕皓玉 王翔宇 +1 位作者 谢斌 李全通 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期231-244,共14页
分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。... 分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明:在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s^(-1);横摆角速度与滑转率协同控制减小横、纵坐标偏移量2.94、1.69 m,对转向中心偏移起到了抑制作用。 展开更多
关键词 汽车工程 原地转向 协同控制 分布式驱动汽车 单神经元自适应pid
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基于AMESim/Simulink的液压位置伺服系统仿真 被引量:6
18
作者 麦云飞 程奇 《机械工程与自动化》 2015年第2期59-61,共3页
针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与MATLAB软件各自的优势,分别进行了液压伺服系... 针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与MATLAB软件各自的优势,分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器比常规PID控制器使系统具有更好的鲁棒性,同时使系统具有良好的环境适应性和较好的物理性能。 展开更多
关键词 位置伺服 单神经元自适应pid AMESIM SIMULINK 仿真
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改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用 被引量:6
19
作者 郑怡 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年第3期98-99,共2页
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应... 针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。 展开更多
关键词 单神经元自适应pid控制 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB仿真
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基于改进单神经元PID的SVC电压调节器 被引量:6
20
作者 周晓华 王荔芳 +1 位作者 覃金飞 尹建媛 《电测与仪表》 北大核心 2011年第9期73-77,共5页
为了提高传统电压调节器的自适应能力,改善其动态调节效果,提出了一种新的单神经元自适应PID控制器的改进算法,并将其应用于SVC控制系统的电压调节系统中。误差较大时,K取大值,确保系统响应的快速性;误差较小时,K取小值,确保系统渐趋稳... 为了提高传统电压调节器的自适应能力,改善其动态调节效果,提出了一种新的单神经元自适应PID控制器的改进算法,并将其应用于SVC控制系统的电压调节系统中。误差较大时,K取大值,确保系统响应的快速性;误差较小时,K取小值,确保系统渐趋稳定。采用MATLAB的S-函数编写了该控制器算法的M语言程序,并在MATLAB/simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,基于改进单神经元自适应PID电压调节器的控制系统响应速度快,调节时间短,超调量小,系统动态性能及稳态性能良好。 展开更多
关键词 静止无功补偿器(SVC) 改进单神经元自适应pid 电压调节器 S-函数
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