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一种基于强化学习的在线神经模糊控制系统 被引量:1
1
作者 李佳宁 易建强 +1 位作者 赵冬斌 西广成 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2005年第5期631-638,共8页
为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习,提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法.该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成,其中,神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表... 为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习,提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法.该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成,其中,神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表示形式的扩展型神经模糊网络.在学习算法的设计中,尝试了利用强化信号得到输入状态的“期望输出”,进而将强化学习转化为基于训练数据学习的解决思路.仿真实验验证了所提出的控制系统结构和学习算法的合理性和可行性. 展开更多
关键词 神经模糊预测器 神经模糊控制器 强化学习 模糊规则 确定度
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基于一种混沌BP算法的神经模糊控制器的优化 被引量:2
2
作者 戚志东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第9期157-160,共4页
在模糊控制器设计问题的研究中,结合神经网络和模糊控制的优点,设计了一种全网络化的模糊控制器,使模糊推理的实现过程网络化,清晰化。针对BP算法学习速度慢、易陷入局部最小的缺点,引入混沌思维,提出了基于混沌Logistic方程的BP混合学... 在模糊控制器设计问题的研究中,结合神经网络和模糊控制的优点,设计了一种全网络化的模糊控制器,使模糊推理的实现过程网络化,清晰化。针对BP算法学习速度慢、易陷入局部最小的缺点,引入混沌思维,提出了基于混沌Logistic方程的BP混合学习算法(CBP),将用于神经模糊控制器参数的优化设计中,使设计的神经模糊控制器具有更优的性能。通过仿真对算法及控制器进行验证,仿真结果表明,上述算法能有效地优化神经模糊控制器的参数和结构,所设计的神经模糊控制器具有较好的性能。 展开更多
关键词 神经模糊控制器 混沌算法 优化
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神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用
3
作者 王岩 《电站系统工程》 北大核心 2004年第3期52-53,共2页
针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度,在工业过程控制中的应用表明该系统具有良好的性能。
关键词 工业过程控制 神经元模糊控制器 控制精度 鲁棒性 模糊控制
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基于Takagi-Sugeno型神经模糊控制系统仿真研究 被引量:4
4
作者 李华 张斌 《兰州铁道学院学报》 2002年第1期10-12,共3页
提出了一种用神经网络实现基于Takagi_Sugeno型模糊系统结构 ,将神经网络的学习功能引入到模糊控制系统中 .MATLAB下的仿真研究表明 ,通过自学习过程 ,模糊控制器的隶属函数得到自动修正 。
关键词 神经模糊控制器 TAKAGI-SUGENO模糊模型 隶属函数 自学习 模糊控制系统 仿真
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电液伺服系统的智能控制及其仿真研究 被引量:1
5
作者 刘琳 周振辉 《仪器仪表用户》 2009年第1期11-13,共3页
为提高电液伺服系统的控制性能,设计了一种神经网络自组织模糊控制器,即NNSOC,通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。
关键词 电液伺服系统 神经模糊控制器 仿真研究
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供应商—制造商供应链的控制研究
6
作者 张劲珊 谢祥添 《物流工程与管理》 2010年第8期124-126,共3页
文中利用BP神经网络具有自适应、自学习和高度容错性的特点和模糊控制器具有模糊逻辑,对那些非线形时变的复杂系统,以及无法建立数学模型的系统能实现控制的能力,将两者结合得到BP神经网络模糊控制器,对以制造商为核心的供应链管理模式... 文中利用BP神经网络具有自适应、自学习和高度容错性的特点和模糊控制器具有模糊逻辑,对那些非线形时变的复杂系统,以及无法建立数学模型的系统能实现控制的能力,将两者结合得到BP神经网络模糊控制器,对以制造商为核心的供应链管理模式中的供应商进行模糊控制,实现供应商与制造商之间协调一致,最终达到提升供应链的竞争力。仿真实验表明,该方法可行。 展开更多
关键词 供应链 BP神经网络 BP神经网络模糊控制器
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空调系统神经模糊控制器—结构和算法 被引量:3
7
作者 谭良才 陈沛霖 《制冷空调与电力机械》 2007年第1期1-6,共6页
提出了一种适用于空调系统控制的新型神经模糊控制器。这种神经模糊控制器将神经网络和模糊控制紧密结合,是一种以神经网络表示模糊控制规则的模糊控制系统,控制推理基于模糊推理的精确值法,神经网络采用后向传播(BP)学习算法。本文论... 提出了一种适用于空调系统控制的新型神经模糊控制器。这种神经模糊控制器将神经网络和模糊控制紧密结合,是一种以神经网络表示模糊控制规则的模糊控制系统,控制推理基于模糊推理的精确值法,神经网络采用后向传播(BP)学习算法。本文论述这种神经模糊控制器的结构和算法,其仿真和优化将另文论述。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 精确值法 空调系统 神经模糊控制器
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基于BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器 被引量:2
8
作者 曹双贵 田锦明 《机电工程》 CAS 2009年第12期82-84,共3页
在高精度恒温系统温度控制中,为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响,采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制,使推理速度加快,并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则... 在高精度恒温系统温度控制中,为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响,采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制,使推理速度加快,并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则,不断提高系统控制的精度。仿真分析结果表明,经过BP神经网络优化学习后,系统具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了大滞后系统对高精度控温与快速性的要求。 展开更多
关键词 高精度温控器 比例积分微分控制 模糊控制 BP神经模糊控制器
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Maximum power point tracking of a photovoltaic energy system using neural fuzzy techniques 被引量:1
9
作者 李春华 朱新坚 +1 位作者 隋升 胡万起 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2009年第1期29-36,共8页
In order to improve the output efficiency of a photovoltaic (PV) energy system, the real-time maximum power point (MPP) of the PV array should be tracked closely. The non-linear and time-variant characteristics of... In order to improve the output efficiency of a photovoltaic (PV) energy system, the real-time maximum power point (MPP) of the PV array should be tracked closely. The non-linear and time-variant characteristics of the photovoltaic array and the non-linear and non-minimum phase characteristics of a boost converter make it difficult to track the MPP as in traditional control strategies. A neural fuzzy controller (NFC) in conjunction with the reasoning capability of fuzzy logical systems and the learning capability of neural networks is proposed to track the MPP in this paper. A gradient estimator based on a radial basis function neural network is developed to provide the reference information to the NFC. With a derived learning algorithm, the parameters of the NFC are updated adaptively. Experimental results show that, compared with the fuzzy logic control algorithm, the proposed control algorithm provides much better tracking performance. 展开更多
关键词 photovoltaic array boost converter maximum power point tracking (MPPT) neural fuzzy controller (NFC) radial basis function neural networks (RBFNN)
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汽车主动悬架系统的神经网络控制算法 被引量:1
10
作者 黄剑鸣 富丽娟 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第3期100-103,120,共5页
通过对汽车主动悬架建立再生神经网络模型,提出了一种神经模糊适应性控制算法,该算法在多层神经网络的基础上,借助一套模糊规则,调节模糊神经控制器参数,通过神经网络建模确定了汽车主动悬架的动态参数,并向神经模糊适应性控制器提供学... 通过对汽车主动悬架建立再生神经网络模型,提出了一种神经模糊适应性控制算法,该算法在多层神经网络的基础上,借助一套模糊规则,调节模糊神经控制器参数,通过神经网络建模确定了汽车主动悬架的动态参数,并向神经模糊适应性控制器提供学习信号.对一辆装有磁流变液减振器及基于DSP微处理器模糊神经控制系统的微车,在各种速度与路面条件下进行试验,将控制效果与开环被动悬架系统的进行了比较,结果表明,神经控制算法在减小微车振动方面表现出了良好的性能. 展开更多
关键词 神经模糊控制器 神经网络 汽车悬架 振动控制
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燃料电池风机智能控制系统的设计与仿真 被引量:1
11
作者 何琼 梅建琼 《武汉职业技术学院学报》 2010年第1期51-53,74,共4页
在燃料电池堆中选取了功率合适的风机,并为其配备了一个无刷直流电机。以TMS320LF2407A为主处理器,根据风量供给系统非线性和滞后性等特征,有针对性地设计了一套神经模糊控制器来有效控制无刷直流电机的转速。在燃料电池工作时,可为其... 在燃料电池堆中选取了功率合适的风机,并为其配备了一个无刷直流电机。以TMS320LF2407A为主处理器,根据风量供给系统非线性和滞后性等特征,有针对性地设计了一套神经模糊控制器来有效控制无刷直流电机的转速。在燃料电池工作时,可为其提供足够稳定的风量,保证整个系统的正常运行。仿真结果表明,该设计方案取得了较为理想的效果。 展开更多
关键词 燃料电池 无刷直流电动机 风机 神经模糊控制器
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空调系统神经模糊控制器——仿真和优化
12
作者 谭良才 陈沛霖 《制冷空调与电力机械》 2007年第3期1-6,共6页
以恒温空调系统为控制对象,对神经模糊控制器、常规模糊控制器和PID控制器进行了数字仿真,并用单纯形法对控制比例因子进行了参数寻优,获得了最优参数和动态响应曲线;通过对神经模糊控制器的优化学习,大大提高了神经模糊控制器的控制精... 以恒温空调系统为控制对象,对神经模糊控制器、常规模糊控制器和PID控制器进行了数字仿真,并用单纯形法对控制比例因子进行了参数寻优,获得了最优参数和动态响应曲线;通过对神经模糊控制器的优化学习,大大提高了神经模糊控制器的控制精度和稳定性,其性能优于最优化的PID控制器和最优化的常规模糊控制器,能有效地满足温度控制要求,并具有较好的鲁棒性;由于神经模糊控制器具有模糊控制和神经网络的智能,经过优化学习后,它具有良好的控制性能和自适应能力。 展开更多
关键词 数字仿真 参数寻优 优化学习 神经模糊控制器
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永磁同步电动机的神经网络模糊控制器设计 被引量:11
13
作者 王丽梅 田明秀 王力 《电气传动》 北大核心 2006年第8期34-37,共4页
提出了基于神经网络的自学习模糊控制器的设计方法。在永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中,使用该控制器作为速度调节器对永磁同步电动机进行精确的速度控制。仿真结果表明,该神经网络模糊控制方法是可行的,具有良好的动态及静态特性。
关键词 永磁同步电机 神经网络模糊控制器 BP算法 PI控制
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基于自适应模糊神经技术的质子交换膜燃料电池建模与控制 被引量:5
14
作者 卫东 曹广益 朱新坚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期987-991,共5页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。本文从PEMFC实际应用的角度出发,应用自适应模糊神经网络技术对PEMFC系统进行建模与控制。在建模与控制过程中,将训练好的网络模型作为PEMFC控制系统的参考模型,并在线对... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。本文从PEMFC实际应用的角度出发,应用自适应模糊神经网络技术对PEMFC系统进行建模与控制。在建模与控制过程中,将训练好的网络模型作为PEMFC控制系统的参考模型,并在线对控制模型参数进行自适应调整。所设计的控制器的性能在仿真和试验结果中得以证明。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应神经网络学习算法(ANA) 自适应神经模糊控制器
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基于神经网络模糊PID的步进电动机控制系统 被引量:4
15
作者 张琪琪 储春华 《微特电机》 北大核心 2015年第8期90-94,共5页
针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统... 针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况,仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控制效果明显,相对于BP神经网络参数自学习的PID控制,具有响应速度更快、超调更小、抗负载冲击能力更强等良好的静动态特性,从而为步进电动机控制系统的仿真及实际应用研究提供了一种可靠、方便的控制器模型。 展开更多
关键词 步进电动机 神经网络模糊PID 参数在线整定
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基于神经网络模糊PID的液压电梯速度控制研究 被引量:4
16
作者 曹红英 邢菲 《开封大学学报》 2009年第4期78-83,共6页
研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略.针对液压电梯的非线性数学模型,采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度,利用神经网络在线调整PID的参数.由仿真曲线得出,神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方... 研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略.针对液压电梯的非线性数学模型,采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度,利用神经网络在线调整PID的参数.由仿真曲线得出,神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方面都具有明显的优势.该控制器闭环性能好,是一种理想的控制器. 展开更多
关键词 液压电梯 神经网络模糊PID 鲁棒性
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基于磁流变技术的发动机振动模糊控制研究 被引量:1
17
作者 陈作越 杨玫 《科技创新导报》 2016年第9期53-58,共6页
为实现宽频范围内对发动机振动进行积极隔振,提出了一种混合模式的磁流变悬置结构。以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用BP神经网络分别对磁流变悬置正、逆模型进行辨识;同时,建立了三点磁流变悬置系统6自由度模型,设计了基于... 为实现宽频范围内对发动机振动进行积极隔振,提出了一种混合模式的磁流变悬置结构。以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用BP神经网络分别对磁流变悬置正、逆模型进行辨识;同时,建立了三点磁流变悬置系统6自由度模型,设计了基于磁流变悬置BP神经网络正、逆模型的模糊控制器,对磁流变悬置系统进行隔振控制,仿真结果表明:BP神经网络具有较高的准确度,在磁流变悬置模型辨识方面具备优越性能;模糊控制器均能较好地在宽频范围内的衰减发动机振动,发动机稳定转速下对应的位移和加速度振动峰值明显减小。 展开更多
关键词 磁流变悬置 混合模式 BP神经网络 模糊控制器
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基于在线系统辨识的DMFC模型预测与模糊控制
18
作者 苗青 曹广益 朱新坚 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第7期46-49,共4页
利用神经网络具有逼近任意复杂非线性函数的能力 ,以甲醇浓度为神经网络辨识模型的输入量 ,电池电压 /电流密度为输出量 ,利用 10 0 0组实验数据 ,建立了DMFC电堆的神经网络模型。然后 ,基于电特性的输入输出关系设计了一个模糊控制器 ... 利用神经网络具有逼近任意复杂非线性函数的能力 ,以甲醇浓度为神经网络辨识模型的输入量 ,电池电压 /电流密度为输出量 ,利用 10 0 0组实验数据 ,建立了DMFC电堆的神经网络模型。然后 ,基于电特性的输入输出关系设计了一个模糊控制器 ,且利用模糊控制器的输入输出样本训练神经网络。仿真结果表明 ,所设计的神经网络模糊控制器具有自学习、自适应等优点 ,达到了在线控制的目的。 展开更多
关键词 模糊控制器 神经网络辨识 模型预测 仿真结果 辨识 自学习 自适应 DMFC 电堆 在线系统
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