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1
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基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制 |
牛玉刚
杨成梧
陈雪如
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
28
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2
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永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计 |
刘治钢
王军政
赵江波
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
32
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3
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改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制 |
付涛
王大镇
弓清忠
祁丽
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
30
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4
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电液伺服系统RBF神经网络滑模控制 |
李文顶
施光林
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《液压与气动》
北大核心
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2019 |
30
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5
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高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制 |
王建敏
董小萌
吴云洁
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
21
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6
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双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制 |
金鸿雁
赵希梅
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
19
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7
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基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制 |
沈智鹏
张晓玲
张宁
郭戈
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
16
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8
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AUV深度的模糊神经网络滑模控制 |
汪伟
边信黔
王大海
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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9
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基于神经网络的电液位置伺服系统自适应滑模控制 |
党选举
袁永全
姜辉
伍锡如
李珊
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
15
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10
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RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究 |
董君
陈立
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2018 |
14
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11
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线控转向系统滑模控制策略研究 |
张庭芳
何新毅
曹铭
张超敏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
13
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12
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基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法 |
刘晶
普杰信
牛新月
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2019 |
13
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13
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用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制 |
赵章荣
邬义杰
顾新建
张雷
王彬
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
10
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14
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对失控翻滚目标逼近的神经网络自适应滑模控制 |
刘将辉
李海阳
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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15
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具有时滞的柔性关节多机械臂协同自适应位置/力控制 |
李树荣
尹怀强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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16
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坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法 |
胡继辉
侯远龙
高强
陈宇政
童仲志
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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17
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采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究 |
熊志金
王春燕
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2020 |
12
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18
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欠驱动水面船舶的自适应神经网络-滑模路径跟随控制 |
贺宏伟
邹早建
曾智华
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
12
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19
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基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究 |
郭祥靖
孙攀
邓杰
刘勇
刘壮
刘双平
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
11
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20
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多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制 |
钱前
张爱华
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《自动化仪表》
CAS
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2018 |
11
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