期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6,870篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
粒子群优化算法 被引量：178
1
作者 周驰 高海兵 +1 位作者 高亮 章万国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第12期7-11,共5页
系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重、收敛因子、跟踪并优化动态目标等模型。阐述了算法在目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等基本领域的应用并给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优... 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重、收敛因子、跟踪并优化动态目标等模型。阐述了算法在目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等基本领域的应用并给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优化算法的研究和应用进行了总结和展望,指出其在计算机辅助工艺规划领域的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 遗传算法 神经网络 模糊系统
下载PDF
智能控制的新进展(I) 被引量：58
2
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
下载PDF
基于BP神经网络的自适应控制 被引量：91
3
作者 谭永红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期84-88,共5页
本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制．为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进．在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器．
关键词 神经网络 自适应控制 BP网络
下载PDF
基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络监督控制 被引量：118
4
作者 赵弘 周瑞祥 林廷圻 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期523-527,共5页
提出了基于Levenberg Marquardt(L M )算法的前向多层神经网络在线监督的控制方法 ,其算法是梯度下降法与高斯 牛顿法的结合 .对于训练次数及准确度 ,L M算法明显优于共轭梯度法及变学习率的BP(BackPropagation)算法 ,适用于在线学... 提出了基于Levenberg Marquardt(L M )算法的前向多层神经网络在线监督的控制方法 ,其算法是梯度下降法与高斯 牛顿法的结合 .对于训练次数及准确度 ,L M算法明显优于共轭梯度法及变学习率的BP(BackPropagation)算法 ,适用于在线学习与控制 .因此 ,利用L M算法的特点进行在线训练神经网络 ,以实现实时非线性控制 .仿真结果表明 ,该控制方法优于常规控制算法 ,明显改善了在未知负载扰动时 ,伺服系统的跟踪性能 ,显著地降低了跟踪误差 。 展开更多
关键词 LEVENBERG-MARQUARDT算法 神经网络 监督控制 电液位置伺服系统
下载PDF
基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计 被引量：102
5
作者 李鸿儒 顾树生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期32-35,共4页
在对永磁同步电机(PMSM)ba-坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法;利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性。理论... 在对永磁同步电机(PMSM)ba-坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法;利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 神经网络 PMSM 速度 位置 自适应观测器 设计 永磁同步电机 无传感器控制
下载PDF
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 被引量：75
6
作者 李卓 萧德云 河世忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期340-345,共6页
提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真... 提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 PID控制 自适应控制
下载PDF
神经网络的应用与发展趋势 被引量：50
7
作者 王学武 谭得健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期98-100,113,共4页
该文首先介绍了神经网络的发展、优点及其应用,接着介绍了其发展动向,最后着重论述了神经网络目前的几个研究热点,即神经网络与模糊控制、遗传算法、专家系统、小波分析、混沌以及粗集理论的结合。
关键词 神经网络 应用 发展趋势 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 混沌 粗集理论 人工智能
下载PDF
自适应模糊控制理论的研究综述 被引量：77
8
作者 王永富 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第3期193-198,共6页
针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、... 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 稳定性 神经网络 自适应控制
下载PDF
温室温度控制系统的神经网络PID控制 被引量：97
9
作者 屈毅 宁铎 +2 位作者 赖展翅 程琪 穆丽宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期307-311,共5页
建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PI... 建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略,自适应调整PID控制器的参数。在该控制策略中,采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识,对RBF-PID控制器控制参数在线自整定。研究结果表明:RBF-PID控制器可使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 温室 神经网络 自适应 数学模型温度控制
下载PDF
水下机器人运动的S面控制方法 被引量：74
10
作者 刘学敏 徐玉如 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期81-84,共4页
由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性 ,同时考虑到港湾环境下水声信号的噪声大 ,因此 ,水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。通常水下机器人的控制方式有PID控制器 ,神经网络控制器和模... 由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性 ,同时考虑到港湾环境下水声信号的噪声大 ,因此 ,水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。通常水下机器人的控制方式有PID控制器 ,神经网络控制器和模糊逻辑控制器三种。但是 ,由于这三种方法在实际应用中都存在一些参数难以确定的缺陷 ,为了解决这一问题 ,本文从模糊逻辑控制方式出发 ,借鉴PID控制的结构形式 ,推导出一种全新而简单有效的控制方法 ,定义为S面控制法。从水下机器人的水池试验和海上实验来看 ,不论是定点的控制精度还是运动过程中的控制效果都较令人满意 ,尤其是在风浪、潮流都比较大的海上实验中得到验证 ,鲁帮性很好。 展开更多
关键词 水下机器人 Sigmoid曲面函数 神经网络控制 模糊控制 S面控制 水声信号 风速 潮流
下载PDF
PID神经元网络对强耦合带时延多变量系统的解耦控制 被引量：56
11
作者 舒怀林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期920-924,共5页
提出了一种新的神经元网络——PID神经元网络，它是由比例元、积分元和微分元构成的多层神经元网络，它可以用于控制强耦合带时延多变量系统，并使系统具有良好的动态和静态性能。
关键词 神经元 PID控制 多变量系统 解耦控制
下载PDF
智能控制的理论与技术 被引量：40
12
作者 孙增圻 张再兴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-8,共8页
综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。
关键词 智能控制 模糊逻辑 自动控制
下载PDF
永磁同步伺服电机的变结构智能控制 被引量：75
13
作者 张昌凡 王耀南 何静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期13-17,共5页
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置... 提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服电机 变结构智能控制 状态观测器 神经网络
下载PDF
遗传算法在神经网络控制中的应用与实现 被引量：48
14
作者 杨国军 崔平远 李琳琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期567-570,共4页
比较了遗传算法与神经网络的特点，并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究，同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思... 比较了遗传算法与神经网络的特点，并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究，同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思想，以神经网络为基础，用遗传算法来学习神经网络的权系数，既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力，又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。将遗传算法和神经网络相结合，分析了遗传算法基本参数及神经网络结构、隐层和输出层节点非线性函数的选择，设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法，成功地实现了机械手逆运动学求解问题及倒立摆的控制。仿真结果显示了遗传算法快速学习神经网络权系数的能力，并且能够有效抑制遗传算法初期收敛的发生，有效地提高了多层前向神经网络权系数的学习效率与收敛精度，确保了快速达到全局收敛，克服了多层前向神经网络传统的BP学习算法精度低、收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺陷，表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 非线性控制 适应度函数 学习算法
下载PDF
神经网络控制系统的研究与展望 被引量：35
15
作者 周其节 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期569-577,共9页
本文综述了近年来神经网络应用于控制领域的研究概况,并对其存在的问题和发展趋势作了讨论。
关键词 神经网络 自适应控制 控制系统
下载PDF
采用遗传算法学习的神经网络控制器 被引量：28
16
作者 方建安 邵世煌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期208-212,共5页
本文提出采用遗传算法优化神经网络连接权,并构造了一个神经网络控制器。该控制器兼有神经网络的广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛以及增强式学习等性能。文中介绍了遗传算法的结构与优化原理,并给出了神经网络控制器的生成方法及其... 本文提出采用遗传算法优化神经网络连接权,并构造了一个神经网络控制器。该控制器兼有神经网络的广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛以及增强式学习等性能。文中介绍了遗传算法的结构与优化原理,并给出了神经网络控制器的生成方法及其仿真结果。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 控制器
下载PDF
智能控制方法的交叉综合及其应用 被引量：32
17
作者 费敏锐 陈伯时 郎文鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期273-281,共9页
本文结合作者近年的研究，分析了传统控制的局限性，概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状，最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义．
关键词 智能控制 模糊逻辑 神经网络 专家系统 工业控制
下载PDF
采用BP神经网络记忆模糊规则的控制 被引量：49
18
作者 应行仁 曾南 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期63-67,共5页
本文提供了一种比模糊推理更为自然的方式使用人们的经验知识,通过一组神经元不同程度的兴奋表达一个抽象的概念值,由此将抽象的经验规则转化成多层神经网络的输入-输出样本.通过Back-Propagation学习算法使得网络记忆这些样本。控制器... 本文提供了一种比模糊推理更为自然的方式使用人们的经验知识,通过一组神经元不同程度的兴奋表达一个抽象的概念值,由此将抽象的经验规则转化成多层神经网络的输入-输出样本.通过Back-Propagation学习算法使得网络记忆这些样本。控制器以“联想记忆”方式使用这些经验.本文介绍了控制器的构造方法,给出了控制仿真结果,并讨论了这种控制器的特点和发展前途. 展开更多
关键词 神经网络 模糊规则 记忆 智能控制
下载PDF
神经网络预测控制算法及其应用 被引量：38
19
作者 杨平 彭道刚 +1 位作者 韩璞 于希宁 《控制工程》 CSCD 2003年第4期349-351,共3页
针对电站中具有大惯性和变参数等特性的主汽温系统,提出了一种神经网络预测控制算法。该方法是用神经网络来实现预测控制算法中的模型预测和优化计算。将这种算法用于主汽温控制的仿真研究表明,该控制方案表现出良好的控制品质并能适应... 针对电站中具有大惯性和变参数等特性的主汽温系统,提出了一种神经网络预测控制算法。该方法是用神经网络来实现预测控制算法中的模型预测和优化计算。将这种算法用于主汽温控制的仿真研究表明,该控制方案表现出良好的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。它明显优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 主汽温系统
下载PDF
基于神经网络误差修正的广义预测控制 被引量：35
20
作者 李少远 刘浩 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期677-680,共4页
本文基于ＢＰ结构神经网络，对系统的建模误差进行预测，并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，仿真结果表明了这一算法的有效性．
关键词 神经网络 预测控制 误差修正 鲁棒性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部