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基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统应用分析
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作者 徐传康 《时代汽车》 2024年第10期18-20,共3页
智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,... 智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,对智能网联汽车的导航定位性能进行测试和评估。利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能,实现了对导航定位系统的精确模拟,有效提升了测试效率和准确性。通过研究,为智能联网汽车的导航定位测试工作提供一种新思路。 展开更多
关键词 MATLAB软件 仿真 智能网联汽车 导航定位 测试系统
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基于混沌粒子群的无人机组网导航信源筛选 被引量:4
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作者 刘伯彦 赵国荣 +1 位作者 刘帅 高超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第8期64-68,74,共6页
从组网导航系统选取信源无人机的需求出发,研究了集群无人机的测距定位模型和信源筛选问题,基于粒子群算法(PSO)和混沌理论,提出了一种混沌粒子群优化算法(CPSO)。利用相对距离数据建立无人机离散线性定位模型,信源筛选算法采用几何精... 从组网导航系统选取信源无人机的需求出发,研究了集群无人机的测距定位模型和信源筛选问题,基于粒子群算法(PSO)和混沌理论,提出了一种混沌粒子群优化算法(CPSO)。利用相对距离数据建立无人机离散线性定位模型,信源筛选算法采用几何精度因子(GDOP)作为适应度函数,通过速度-位置更新公式的不断迭代,使估计结果逐渐趋向最优,另外,通过混沌映射处理初始种群,避免了PSO容易陷入局部最优解的问题。仿真结果表明,所提算法解算精度高于PSO,计算耗时仅为遍历法的14.6%,在一定范围内增加学习因子的值可以提高算法的解算效率。 展开更多
关键词 组网导航系统 粒子群算法 混沌序列 信源筛选 无人机
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多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
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作者 赵国荣 顾昊伦 +1 位作者 韩旭 高超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期229-241,共13页
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色... 针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 随机通信时滞 非固定丢包率 分布式融合估计 线性编码 组网导航系统 多网络约束
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基于移动汇聚节点的组网导航系统路由协议 被引量:3
4
作者 顾昊伦 赵国荣 +1 位作者 韩旭 高超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3380-3389,共10页
针对组网导航系统中节点能量受限及网络通信时滞的问题,设计了一种基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由算法(routing algorithm combining cross routing tree construction based on mobile sink and chain cluste... 针对组网导航系统中节点能量受限及网络通信时滞的问题,设计了一种基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由算法(routing algorithm combining cross routing tree construction based on mobile sink and chain clustering,CRTCC)。CRTCC规划了移动汇聚节点的路径,创建了以移动汇聚节点为中心的交叉区域,以交叉区域内的节点为对象构建了交叉路由树。同时,对于交叉区域外的节点,根据蚁群算法的特点引入候选簇头间的角度,并重新制定了簇头选取策略,构建了链式簇群结构,完成了数据传递路径的规划。最后,通过算例仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 组网导航系统 移动汇聚节点 路由协议 交叉路由树 链式分簇
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基于组网导航系统的运动体姿态估计算法
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作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 韩旭 李海君 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期190-194,284,共6页
提出了基于组网导航系统运动体姿态解算的估计算法,在运动体上固定多个导航节点构建基线矢量,利用测姿主节点与其协作邻节点间共享的位置信息和节点间的测距信息,采用空间几何知识和加权最小二乘算法解算基线矢量在地理坐标系下的坐标,... 提出了基于组网导航系统运动体姿态解算的估计算法,在运动体上固定多个导航节点构建基线矢量,利用测姿主节点与其协作邻节点间共享的位置信息和节点间的测距信息,采用空间几何知识和加权最小二乘算法解算基线矢量在地理坐标系下的坐标,进而结合姿态变换矩阵进行姿态角的求解。另外,考虑运动体的动态特性,建立了关于姿态角的运动方程和量测方程,进而采用EKF算法进行姿态估计。仿真结果表明:采用EKF算法能够得到高于加权最小二乘法的估计精度,在影响姿态估计精度的多个因素中,基线长度、主节点定位误差对精度影响较大,而邻节点定位误差对精度几乎无影响。 展开更多
关键词 组网导航系统 姿态估计 基线矢量 加权最小二乘
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基于贝叶斯网络的智能故障诊断方法 被引量:17
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作者 李俭川 陶俊勇 +1 位作者 胡茑庆 温熙森 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第4期24-28,共5页
首先提出了基于贝叶斯网络的智能故障诊断方法,它对于解决复杂设备诊断问题中存在的不确定性、关联性问题具有很大的优势。然后阐述了贝叶斯网络模型的数学描述及基于贝叶斯网络的故障诊断方法的基本思想和决策算法。最后以某型SINS/GP... 首先提出了基于贝叶斯网络的智能故障诊断方法,它对于解决复杂设备诊断问题中存在的不确定性、关联性问题具有很大的优势。然后阐述了贝叶斯网络模型的数学描述及基于贝叶斯网络的故障诊断方法的基本思想和决策算法。最后以某型SINS/GPS组合导航系统的故障诊断应用实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能故障 诊断方法 贝叶斯网络 不确定性推理 概率理论 组合导航系统 机电设备
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深松作业远程管理系统设计与试验 被引量:19
7
作者 刘阳春 苑严伟 +2 位作者 张俊宁 汪凤珠 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期43-48,共6页
为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,以北斗卫星定位和网络信息技术为基础,提出了一种实现远程深松作业信息采集、传输和管理的技术方案。利用移动通信技术和互联网技术对深松作业信息进行可靠传送,在监控终端利用Web技术和Brows... 为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,以北斗卫星定位和网络信息技术为基础,提出了一种实现远程深松作业信息采集、传输和管理的技术方案。利用移动通信技术和互联网技术对深松作业信息进行可靠传送,在监控终端利用Web技术和Browser/Server网络结构,实现底层控制网络与Internet的集成,建立深松作业远程管理系统。试验表明,该系统稳定可靠,既可实时获取工况信息又能进行作业面积统计,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。 展开更多
关键词 深松作业 远程管理系统 网络信息技术 北斗卫星定位
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高校图书馆学科导航库建设探析 被引量:12
8
作者 王芸玲 王瑛 刘英梅 《现代情报》 北大核心 2006年第11期50-51,54,共3页
本文探讨分析了高校图书馆学科导航库的建设现状,指出了导航库建设存在的问题,提出了导航库的发展对策和发展方向。
关键词 高校图书馆 网络资源 学科导航
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网络课程中导航系统的设计 被引量:10
9
作者 王同明 闫鹏展 《现代远程教育研究》 2005年第4期30-33,共4页
导航是保证网络课程质量的一个重要因素,需要精心设计和全面考虑。良好的导航设计可以引导学习者有效的学习,提高学习效率。本文分析网络课程中导航系统的重要性,阐述导航系统设计应遵循的原则,并探讨在导航系统设计时应考虑的问题及常... 导航是保证网络课程质量的一个重要因素,需要精心设计和全面考虑。良好的导航设计可以引导学习者有效的学习,提高学习效率。本文分析网络课程中导航系统的重要性,阐述导航系统设计应遵循的原则,并探讨在导航系统设计时应考虑的问题及常用策略。 展开更多
关键词 网络课程 导航系统设计 原则 策略
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估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法 被引量:8
10
作者 张家海 孙枫 +1 位作者 谢荣生 郝燕玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第1期55-58,共4页
在早期的软件开发寿命周期里 ,软件的质量模型包含确定有缺陷的模块和预测错误数 .在大规模组合导航软件系统中 ,质量控制的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数 .本文给出了用神经网络技术估测程序中的缺陷数的方法 ,预测... 在早期的软件开发寿命周期里 ,软件的质量模型包含确定有缺陷的模块和预测错误数 .在大规模组合导航软件系统中 ,质量控制的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数 .本文给出了用神经网络技术估测程序中的缺陷数的方法 ,预测缺陷数一般用单隐层网络就可以 ,因为多隐层网络将相应占用更多的训练时间 .本文还介绍了一种新的静态可靠性模型 ,根据软件复杂度 ,估测了质量及质量拟合度 ,并且与传统回归技术进行了比较 ,仅用单隐层神经网络模型就比传统的统计模型预测质量好 .当应用于一批大型组合导航软件系统的数据时 ,神经网络技术表明 ,它的确有更好的质量拟合度和估测能力 ,它给软件工程提供一个好的管理工具 . 展开更多
关键词 神经网络 组合导航系统 软件可靠性 估测 软件工程
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关于建设重点学科网络资源导航库若干问题的探讨 被引量:7
11
作者 鲁莉莉 刘岱奇 《农业图书情报学刊》 2009年第4期32-34,38,共4页
面对网络信息资源的急剧增长,信息导航工作尤为重要。对在建设重点学科网络资源导航库过程中,如何获取网上信息资源以及信息资源的建设原则进行了探索。
关键词 重点学科 网络资源 高校图书馆 学科导航
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神经网络用于组合导航系统软件质量的评估 被引量:4
12
作者 张家海 孙枫 郝燕玲 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第3期34-37,共4页
在大规模组合导航软件系统中,质量控制的主要任务就 精确地估测程序模块中存在的缺陷数.介绍了一种新的神经网络所建立的静态可靠性模型,根据软件复杂度估测了质量及质量拟合度,并且与传统回归技术进行了比较.当大型组合导航软件... 在大规模组合导航软件系统中,质量控制的主要任务就 精确地估测程序模块中存在的缺陷数.介绍了一种新的神经网络所建立的静态可靠性模型,根据软件复杂度估测了质量及质量拟合度,并且与传统回归技术进行了比较.当大型组合导航软件系统已有一批数据时,神经网络技术有更好的质量拟合度和估测能力. 展开更多
关键词 神经网络 组合导航系统 软件可靠性 评估
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一种船舶导航系统监测装置的设计与研究 被引量:6
13
作者 梁娜 李鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期106-108,共3页
随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能... 随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能化航行数据处理。通过采用各种合理的网络结构,船舶的导航系统也正面临着复杂度不断上升,稳定性下降的问题,因此对船舶导航系统的有效监测变得非常迫切。本文首先介绍船舶导航系统的监测需求,然后提出一种监测装置的结构设计,并给出设计框图,基本满足导航监测系统的各项要求,有效地保证系统能够稳定高效运行。 展开更多
关键词 监测网络 导航系统 CAN总线
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高校学科导航资源的知识组织模式及优化 被引量:5
14
作者 都平平 邬淑珍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期101-104,108,共5页
就目前国内外学科资源导航建设现状 ,CALIS学科导航项目建设进展 ,导航库知识组织模式 ,Web站点信息资源的维护方案 ,信息技术对组织模式的影响 ,网络信息资源评价体系的建设方法、指标 ,建立信息质量控制机制和体系 ,信息的优化方案等... 就目前国内外学科资源导航建设现状 ,CALIS学科导航项目建设进展 ,导航库知识组织模式 ,Web站点信息资源的维护方案 ,信息技术对组织模式的影响 ,网络信息资源评价体系的建设方法、指标 ,建立信息质量控制机制和体系 ,信息的优化方案等问题做了探讨 ,分析了网络信息组织的发展趋势 . 展开更多
关键词 网络资源组织网 网站评价指标体系 资源优化 知识组织 导航系统
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基于网络技术的综合导航系统研究 被引量:3
15
作者 钱华明 郝燕玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期45-49,共5页
通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。
关键词 网络技术 局域网 综合导航系统 1553B总线 容错 可靠性分析
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基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法 被引量:4
16
作者 胡正东 李鹏奎 +1 位作者 张士峰 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期215-219,共5页
提出了一种基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法,旨在为惯导系统的精度鉴定工作提供新的研究思路。首先利用环境折合因子建立不同类别试验信息间的相互联系,然后通过Bayes网络构建反映所有变量关系的图形映射模型。根据试验信... 提出了一种基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法,旨在为惯导系统的精度鉴定工作提供新的研究思路。首先利用环境折合因子建立不同类别试验信息间的相互联系,然后通过Bayes网络构建反映所有变量关系的图形映射模型。根据试验信息,Bayes网络中的MCMC算法可以快速获得环境折合因子等变量的验后统计特性,继而可以实现不同试验条件下惯导系统误差模型的信息折合。针对惯导试验数据的小样本特性,还讨论了两种不同的信息折合方法。地面标定试验和车载试验信息融合的仿真结果表明了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 BAYES网络 惯导系统 信息融合 环境折合因子 MCMC 信息折合
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基于贝叶斯网络的预警机导航系统综合效能评估 被引量:5
17
作者 王光源 毛世超 +1 位作者 孙涛 杨士锋 《指挥控制与仿真》 2018年第4期74-77,87,共5页
针对预警机远海作战面临的复杂战场环境,其生存能力和对抗能力存在诸多不确定性,其导航系统综合效能的评估是当前亟待解决的问题。在分析预警机作战使用特点的基础上,构建了预警机导航系统效能评价指标体系,运用贝叶斯理论分析建立了预... 针对预警机远海作战面临的复杂战场环境,其生存能力和对抗能力存在诸多不确定性,其导航系统综合效能的评估是当前亟待解决的问题。在分析预警机作战使用特点的基础上,构建了预警机导航系统效能评价指标体系,运用贝叶斯理论分析建立了预警机导航系统综合效能评价模型。通过算例分析,对评估的步骤和方法进行了详细的说明,验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 预警机 导航系统 效能评估
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基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法 被引量:5
18
作者 林雪原 《兵工自动化》 2011年第4期42-45,共4页
针对GPS/SINS组合导航系统在实际应用中遇到的问题,将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法结合,提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进行研究,并确定该神经网络的结构模... 针对GPS/SINS组合导航系统在实际应用中遇到的问题,将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法结合,提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进行研究,并确定该神经网络的结构模型;当GPS信号有效时,根据GPS/SINS组合导航输入输出信号获取神经网络的训练样本,进行在线神经网络训练,得到最优的神经网络模型参数;当GPS信号中断时,根据已经训练好的神经网络模块预测出GPS信号失锁时SINS的位置误差、速度误差和姿态误差,并对SINS进行误差校正得到较为准确的导航参数。仿真实验结果证明,该算法可有效提高GPS观测数据不可靠时导航参数的精度。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 组合导航 误差预测
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网络免费报纸的价值与整合利用——国图电子报刊导航的建设 被引量:5
19
作者 梁蕙玮 《现代情报》 北大核心 2008年第10期61-64,共4页
本文分析了网络报纸的价值,介绍了目前图书馆对网络报纸信息资源导航的建设状况,并详细的说明了国家图书馆电子报刊导航系统的建设情况。
关键词 网络报纸 门户网站 导航系统
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基于专家系统与人工神经网络集成的航姿系统故障诊断 被引量:4
20
作者 王锋 孙秀霞 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第1期17-19,共3页
应用专家系统与人工神经网络的相关理论对某型飞机航姿系统的故障诊断问题进行了深入的研究,建立了基于专家系统与人工神经网络的集成式专家故障诊断系统,并利用该专家系统实现了某型航姿系统的故障诊断。应用结果表明:整个网络数据误... 应用专家系统与人工神经网络的相关理论对某型飞机航姿系统的故障诊断问题进行了深入的研究,建立了基于专家系统与人工神经网络的集成式专家故障诊断系统,并利用该专家系统实现了某型航姿系统的故障诊断。应用结果表明:整个网络数据误差在训练 10次时达到 0 1,在训练 829次时达到 0 01,可以准确识别故障。 展开更多
关键词 专家系统 人工神经网络 航姿系统 故障诊断
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