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能量和带宽受限下的分布式一致性融合估计器 被引量：1
1
作者 赵国荣 廖海涛 +1 位作者 韩旭 王元鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期16-24,共9页
针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进行传输;与此同时,各... 针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进行传输;与此同时,各节点随机间歇式发送数据包到其他节点来节省能量.在给定一致性权重下,建立以一致性估计器增益为决策变量,以所有传感器节点有限时域下状态融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题,基于Lyapunov稳定性理论给出使得融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性估计器增益存在的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性估计器增益值.最后,通过算例仿真验证算法的有效性. 展开更多
关键词 网络化多传感器 分布式估计 一致性算法 能量和带宽约束 渐近稳定 估计器增益
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具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器 被引量：4
2
作者 祁波 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2017年第1期67-72,共6页
研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递... 研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器。应用CI(Covariance Intersection)融合算法给出了分布式次优融合状态滤波器。并基于融合状态滤波器给出了未知传输干扰估计。仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 未知传输干扰 丢包 网络化多传感器系统 线性无偏最小方差 CI融合
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网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法 被引量：1
3
作者 徐立中 冯肖亮 文成林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期160-168,共9页
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线... 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化多传感器系统 融合滤波 线性最小均方误差 噪声估计
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基于事件触发传输机制的分布式融合估计
4
作者 岳细鹏 王如生 +1 位作者 陈博 俞立 《高技术通讯》 CAS 2022年第5期493-501,共9页
在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统... 在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统时,首先引入一种事件触发机制(ETM)以解决网络资源受限问题,并提出一种基于事件触发信息的局部估计器和分布式融合准则。然后基于有界递归优化思想,构建事件触发估计器均方误差上界,通过建立并求解凸优化问题以获得局部估计器增益和分布式加权融合。最后,通过仿真示例验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化多传感器系统 通信受限 分布式融合估计 事件触发机制(ETM) 凸优化
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基于多传感器信息融合的激光定位与跟踪 被引量：3
5
作者 石佰鑫 陈志刚 +2 位作者 余素华 黄礼智 应海珏 《科学技术与工程》 2011年第14期3302-3305,共4页
为了更精确实现远距离激光定位与跟踪,将十二个PIN硅光电二极管阵列探测器和一个带有光学系统的精密四象限探测器立体组合成独特的多传感器排列结构,并将空间测角基本理论与基于Bayesian决策原理的多传感器信息融合算法有机结合,实现自... 为了更精确实现远距离激光定位与跟踪,将十二个PIN硅光电二极管阵列探测器和一个带有光学系统的精密四象限探测器立体组合成独特的多传感器排列结构,并将空间测角基本理论与基于Bayesian决策原理的多传感器信息融合算法有机结合,实现自由空间中作用距离可达十千米的激光的粗精定位,利用激光的定位信息控制三维高精度转台的旋转实现精密跟踪。实践证明,在粗定位跟踪的基础上,精定位跟踪精度小于三个毫弧度。 展开更多
关键词 PIN 四象限探测器 神经网络 多传感器信息融合
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基于网络化虚拟仪器的机器人传感器实验平台
6
作者 张建军 葛运建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期752-753,共2页
设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器实验平台系统,利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向智能机器人控制的传感器测试、标定、组网等奠定了基础。
关键词 网络化 虚拟仪器 多传感器 COM 软件插件
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一种多传感器信息融合点目标识别方法(二) 被引量：1
7
作者 李宏 安玮 +1 位作者 徐晖 孙仲康 《红外技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期24-25,32,共3页
提出了一种多传感器信息融合识别空间复杂弹道式目标及其伴随诱饵的识别模型。将人工神经网络和确定性理论结合起来，以神经网络的输出代替应用确定性理论所需的有关领域专家的知识和经验，并用确定性理论进行不同空域和时域的信息融合... 提出了一种多传感器信息融合识别空间复杂弹道式目标及其伴随诱饵的识别模型。将人工神经网络和确定性理论结合起来，以神经网络的输出代替应用确定性理论所需的有关领域专家的知识和经验，并用确定性理论进行不同空域和时域的信息融合。仿真结果表明，经过融合后，大大改善了识别效果。 展开更多
关键词 神经网络 多传感器融合 点目标识别 红外辐射
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刀具寿命诊断的神经网络技术
8
作者 杨青 马玉林 +1 位作者 张慧敏 袁哲俊 《机械制造》 北大核心 1997年第2期30-32,共3页
提出了一种刀具寿命的检测方法。该方法把模糊逻辑和神经网络结合起来,并用神经网络分解技术,建立了一个刀具状态识别网络。该网络适于进行多传感器刀具复杂状态的识别和分类,具有训练时间短,执行速度快,可靠性高,抗噪能力强的特点。
关键词 神经网络 刀具故障 多传感器集成
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