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一类网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 被引量：1
1
作者 朱虹锦 孙文安 +1 位作者 李丕贤 裴炳南 《计算技术与自动化》 2015年第4期1-6,共6页
针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定H_∞扰动抑制水平γ的时滞条件,并给出系统的鲁棒H_∞... 针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定H_∞扰动抑制水平γ的时滞条件,并给出系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法。所用方法适合时滞以任何速度变化的系统,且不需要知道时滞的导数信息。最后用实例仿真证明了结论的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 输入时滞 自由矩阵 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数
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