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具有短时延和丢包的网络控制系统鲁棒H_∞控制 被引量:10
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作者 李玮 王青 董朝阳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期774-779,共6页
研究了一类具有网络诱导时延和数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒H∞控制问题.通过增广系统状态,将反馈通道和前向通道均存在短时延和丢包的网络控制系统建模为包含4个子系统的切换系统,基于增广系统模型提出新形式的静态输出反馈... 研究了一类具有网络诱导时延和数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒H∞控制问题.通过增广系统状态,将反馈通道和前向通道均存在短时延和丢包的网络控制系统建模为包含4个子系统的切换系统,基于增广系统模型提出新形式的静态输出反馈控制律.结合时窗丢包率概念与平均驻留时间方法,得到保证闭环网络控制系统鲁棒渐近稳定且满足鲁棒加权H∞性能指标的充分条件.基于线性矩阵不等式处理技巧与锥补线性化算法,给出双通道丢包依赖的变增益输出反馈鲁棒H∞控制器设计步骤.设计实例验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 切换系统 鲁棒H∞控制
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Synchronization of complex switched delay dynamical networks with simultaneously diagonalizable coupling matrices 被引量:4
2
作者 Tao LIU Jun ZHAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第4期351-356,共6页
This paper studies local exponential synchronization of complex delayed networks with switching topology via switched system stability theory. First, by a common unitary matrix, the problem of synchronization is trans... This paper studies local exponential synchronization of complex delayed networks with switching topology via switched system stability theory. First, by a common unitary matrix, the problem of synchronization is transformed into the stability analysis of some linear switched delay systems. Then, when all subnetworks are synchronizable, a delay-dependent sufficient condition is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs) which guarantees the solvability of the synchronization problem under an average dwell time scheme. We extend this result to the case that not all subnetworks are synchronizable. It is shown that in addition to average dwell time, if the ratio of the total activation time of synchronizable and non-synchronizable subnetworks satisfy an extra condition, then the problem is also solvable. Two numerical examples of delayed dynamical networks with switching topology are given, which demonstrate the effectiveness of obtained results. 展开更多
关键词 Exponential synchronization Complex dynamical network switching topology switched systems Av-erage dwell time Coupling delays Simultaneously diagonalizable matrices
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一类网络切换模糊系统的跟踪控制 被引量:1
3
作者 常东艳 刘毅 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2012年第1期9-16,共8页
研究了一类网络切换模糊系统的跟踪控制问题,利用模糊控制理论及Lyapunov函数方法,设计了跟踪控制器和切换律,在此控制器和切换律下,不仅保证了系统渐进稳定,而且使系统跟踪参考状态变量。最后,通过仿真验证了设计方法的有效性和正确性。
关键词 网络切换系统 模糊控制 跟踪控制 LYAPUNOV函数
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离散时滞网络控制系统的镇定研究 被引量:1
4
作者 刘建华 黄凌云 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期114-118,共5页
研究一类同时存在系统时变时滞和网络随机时滞的网络控制系统的稳定性问题。首先采用切换方法描述离散线性系统的时变时滞,而利用马尔可夫链描述网络随机时滞;其次,基于线性矩阵不等式形式和V-K迭代算法给出该系统的稳定性判据和控制器... 研究一类同时存在系统时变时滞和网络随机时滞的网络控制系统的稳定性问题。首先采用切换方法描述离散线性系统的时变时滞,而利用马尔可夫链描述网络随机时滞;其次,基于线性矩阵不等式形式和V-K迭代算法给出该系统的稳定性判据和控制器设计算法;最后通过仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 切换系统 马尔可夫链 线性矩阵不等式
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网络切换模糊时滞系统的容错控制
5
作者 高宏玉 刘毅 孙丽颖 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2011年第2期88-94,102,共8页
研究了一类网络切换模糊时滞系统的容错控制问题。当系统的执行器失效时,利用切换技术和Lyapunov函数方法,给出了各个子系统的状态反馈控制器及切换律的设计。通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于发生在给定失效集的执行器失效,在所... 研究了一类网络切换模糊时滞系统的容错控制问题。当系统的执行器失效时,利用切换技术和Lyapunov函数方法,给出了各个子系统的状态反馈控制器及切换律的设计。通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于发生在给定失效集的执行器失效,在所设计的控制器及切换律下是渐近稳定的。最后,通过仿真例子验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络切换系统 模糊控制 容错控制 传输时滞 LYAPUNOV函数
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一类网络切换模糊系统的容错控制
6
作者 张颖 高宏玉 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2011年第3期141-146,共6页
针对一类网络切换模糊系统,考虑当系统的执行器失效时,利用切换技术和Lyapunov函数方法,给出各个子系统的容错控制器及切换律的设计方法,使得闭环系统对于给定失效集内的执行器失效,在所设计的容错控制器及切换律下是渐近稳定的,最后通... 针对一类网络切换模糊系统,考虑当系统的执行器失效时,利用切换技术和Lyapunov函数方法,给出各个子系统的容错控制器及切换律的设计方法,使得闭环系统对于给定失效集内的执行器失效,在所设计的容错控制器及切换律下是渐近稳定的,最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络切换系统 模糊控制 容错控制 LYAPUNOV函数
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遭受DoS攻击的短时延网络控制系统保性能控制 被引量:2
7
作者 何胜权 俞立 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期302-308,共7页
针对DoS(Denial-of-Service)攻击,分析了具有短时延的网络控制系统(networked control systems,NCS)的稳定性,设计了该系统的保性能控制器.首先,通过采样周期的重新定义,把该类NCS建模成离散切换系统模型,该模型可以把短时延和DoS攻击... 针对DoS(Denial-of-Service)攻击,分析了具有短时延的网络控制系统(networked control systems,NCS)的稳定性,设计了该系统的保性能控制器.首先,通过采样周期的重新定义,把该类NCS建模成离散切换系统模型,该模型可以把短时延和DoS攻击统一起来.接着,用离散切换系统的分析方法,给出了一个该类NCS指数稳定的充分条件.进一步,在给定的保性能水平下,设计了相应的保性能控制器.最后,通过一个仿真示例说明了结果的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCS) DOS攻击 短时延 切换系统 保性能控制
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