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神经网络PID控制及其Matlab仿真 被引量:30
1
作者 曾军 方厚辉 《现代电子技术》 2004年第2期51-52,共2页
讨论了基于神经网络的 PID控制 ,并将其作用于工业控制 ,利用神经网络的自学习能力进行在线参数整定 ,并利用 Matlab软件进行仿真。仿真结果表明 ,神经网络 PID控制器具有较高的精度和较强的适应性 。
关键词 神经网络 PID控制 MATLAB仿真 工业控制
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基于RBF神经网络自适应PID四旋翼飞行器控制 被引量:39
2
作者 李砚浓 李汀兰 +1 位作者 姜艺 范家璐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期378-382,共5页
四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;... 四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;最后针对四旋翼飞行器的控制难点提出了基于RBF的多变量神经网络自适应PID控制方法。该方法具有神经网络自学习、自适应的能力,同时具有一定的非线性控制作用。仿真结果表明,该方法相对于常规PID控制方法具有更短的调节时间、更少的超调量、更好的抗扰动能力,同时,在模型参数变化的情况下该控制器比常规PID控制器的鲁棒性更强。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 神经网络 PID控制器 自适应
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向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电系统控制器设计 被引量:31
3
作者 王卫安 桂卫华 +3 位作者 马雅青 张杰 管敏渊 徐政 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期751-761,共11页
模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统向无源网络供电是MMC-HVDC技术的一个重要应用领域,因此有必要对向无源网络供电的MMC-HVDC系统的控制器进行设计,为此,基于MMC拓扑结构,推导了MMC数学模型,并由此设计了整流侧和无源网... 模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统向无源网络供电是MMC-HVDC技术的一个重要应用领域,因此有必要对向无源网络供电的MMC-HVDC系统的控制器进行设计,为此,基于MMC拓扑结构,推导了MMC数学模型,并由此设计了整流侧和无源网络侧的控制器,仿真结果验证了所设计控制器的正确性,且表明MMC-HVDC系统向无源网络供电是一种比较理想的输配电方式。 展开更多
关键词 高压直流输电 模块化多电平换流器 无源网络 数学模型 控制器 输配电
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基于优化BP神经网络的PID控制器研究 被引量:7
4
作者 龙晓林 徐金方 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第2期106-108,共3页
提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器 (PID -NNC) ,该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体 ,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力 ,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点。且控制器的算法采用... 提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器 (PID -NNC) ,该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体 ,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力 ,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点。且控制器的算法采用的是优化的BP算法 ,可以避免网络陷入局部极小点 ,也可以加快网络的训练速度。所以该控制器可以对具有非线性、时变性和不确定性等复杂系统实行控制。利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 优化 BP神经网络 PID控制器 计算机仿真 数学模型 PID控制
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一种能实现异种网络互联的通信控制器 被引量:12
5
作者 郑建勇 吴在军 +1 位作者 胡敏强 杜炎森 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期55-58,共4页
变电站内通信网络的多样性给了用户更多选择 ,同时也带来了如何将这些异种网络互联以实现互操作的现实问题。变电站内的设备同样面临着数据集中、传输和维护的新课题 ,一个可行的解决方法就是实现设备网络化。文中基于嵌入式以太网技术 ... 变电站内通信网络的多样性给了用户更多选择 ,同时也带来了如何将这些异种网络互联以实现互操作的现实问题。变电站内的设备同样面临着数据集中、传输和维护的新课题 ,一个可行的解决方法就是实现设备网络化。文中基于嵌入式以太网技术 ,设计了一种具有多种接口 ,能实现异种网络互联的通信控制器。通过这种通信控制器 ,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联 ,以及串行总线协议和现场总线协议到 TCP/ IP协议的转换 ,从而实现不同厂商的异种网络互联 ,构建出高速、可靠、开放的站内通信网络。由于以太网和 Internet能够方便地实现互联 ,对变电站内智能电子设备 (IED)的数据访问可以方便地扩展到整个广域网范围内 ,从而实现基于 展开更多
关键词 变电站自动化 异种网络 通信控制器 嵌入式以太网 CAN总线
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工业以太网的系统设计方案研究 被引量:8
6
作者 冉全 肖德宝 赵振华 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2003年第2期8-11,15,共5页
从以太网在工业控制领域的实际应用出发,给出了广义工业以太网的范畴,在此基础上结合相关实例进行了工业控制以太网的系统设计方案的探讨,并对控制网络中以太网的地位和前景做了分析。几种设计方案都有其各自的特点,体现出以太网在工业... 从以太网在工业控制领域的实际应用出发,给出了广义工业以太网的范畴,在此基础上结合相关实例进行了工业控制以太网的系统设计方案的探讨,并对控制网络中以太网的地位和前景做了分析。几种设计方案都有其各自的特点,体现出以太网在工业控制领域的应用方向,对于工控领域的网络化应用以及与信息管理系统的集成也进行了综合论述。 展开更多
关键词 工业以太网 网络控制器 实时性 系统设计 工业控制 信息管理系统
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农业复杂大系统的智能控制与农业物联网关系探讨 被引量:23
7
作者 陈一飞 《农业网络信息》 2012年第2期8-12,共5页
基于复杂大系统智能控制理念,研究农业大系统的控制智能问题是一个富有挑战意义的课题。依据大系统控制理论以及智能控制的定义构造以农业复杂大系统智能控制为核心的智能农业系统架构,并对智能农业的内涵进行了阐述,指出了智能农业应... 基于复杂大系统智能控制理念,研究农业大系统的控制智能问题是一个富有挑战意义的课题。依据大系统控制理论以及智能控制的定义构造以农业复杂大系统智能控制为核心的智能农业系统架构,并对智能农业的内涵进行了阐述,指出了智能农业应该是以农业大系统智能控制为核心的闭环系统。同时按照网络结构体系论述了物联网的基本含义,首次对智能农业与农业物联网的关系进行了论述,指出了农业物联网在智能农业大系统中的位置和作用,探讨了与智能农业大系统的接口问题。 展开更多
关键词 智能农业 农业物联网 网络控制器
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复杂网络的线性广义同步 被引量:24
8
作者 卞秋香 姚洪兴 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2011年第7期1334-1340,共7页
基于Lyapunov稳定性理论,研究了两个复杂网络的线性广义同步(LGS)问题.通过构造控制器实现了两个参数不确定时滞复杂网络的LGS,给定驱动网络以及线性映射,可以构造响应网络来实现LGS.结果可用于指导能源供求网络、金融网络等的平衡发展... 基于Lyapunov稳定性理论,研究了两个复杂网络的线性广义同步(LGS)问题.通过构造控制器实现了两个参数不确定时滞复杂网络的LGS,给定驱动网络以及线性映射,可以构造响应网络来实现LGS.结果可用于指导能源供求网络、金融网络等的平衡发展.以企业家激励网络及企业经济增长要素网络进行数值仿真,参数不确定也可实现两个网络的LGS,从而在一种和谐同步发展的状态下,能更好的实现企业经济的稳步发展.当企业家激励网络参数未知时,可构造响应网络来实现LGS,一方面可对该网络进行同步控制,达到预期的效果;另一方面可对参数进行辨识,确定网络结构. 展开更多
关键词 复杂网络 时滞 控制器 线性广义同步
原文传递
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制 被引量:20
9
作者 张显库 吕晓菲 +1 位作者 郭晨 杨盐生 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第5期54-58,共5页
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力... 设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能。这种方法设计过程简单,物理意义明显。 展开更多
关键词 神经网络 闭环增益成形 鲁棒控制器 航向保持
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神经网络PID在温度控制系统中的研究与仿真 被引量:17
10
作者 温良 付兴武 《微计算机信息》 2004年第7期3-4,共2页
本文提出一种基于BP神经网络的新型智能PID控制方法和一些BP神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较,神经网络智能PID控制有许多优点。把BP神经网络的PID控制方法应用到工业领域的温度控制系统中,仿真结果表明:这种控制方法具有较... 本文提出一种基于BP神经网络的新型智能PID控制方法和一些BP神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较,神经网络智能PID控制有许多优点。把BP神经网络的PID控制方法应用到工业领域的温度控制系统中,仿真结果表明:这种控制方法具有较高控制精度和较强的适应性以及良好的控制效果。 展开更多
关键词 BP神经网络 温度控制系统 智能PID控制 工业控制
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基于神经网络PI重复控制器的三相并联有源电力滤波器 被引量:19
11
作者 黄薇 周荔丹 +4 位作者 郑益慧 王昕 李立学 高明仕 王书春 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期78-84,89,共8页
针对传统的PI控制的局限性,提出一种新的控制策略,利用基于神经网络的PI控制器与重复控制器并联构成的控制方法,大大提高了响应速度和补偿精度。该控制器利用BP神经网络技术,根据误差大小对PI控制器参数进行在线实时自适应整定,从而满... 针对传统的PI控制的局限性,提出一种新的控制策略,利用基于神经网络的PI控制器与重复控制器并联构成的控制方法,大大提高了响应速度和补偿精度。该控制器利用BP神经网络技术,根据误差大小对PI控制器参数进行在线实时自适应整定,从而满足最优性的要求。利用重复控制的零稳态误差能力保证了装置的稳态精度。最后通过与传统PI控制器的仿真对比说明所提方法的可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 神经网络 PI控制 重复控制
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一种面向航空集群的集中控制式网络部署方法 被引量:17
12
作者 吕娜 刘创 +1 位作者 陈柯帆 曹芳波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期167-179,共13页
软件定义网络(SDN)的发展为机载网络构建提供了全新的设计思想。针对航空集群环境下控制平面的可扩展性问题,研究了混合层次式架构下的多控制器部署问题。首先,为实现对底层传输节点的弹性管控,通过扩展控制层级定义了本地控制器资源池... 软件定义网络(SDN)的发展为机载网络构建提供了全新的设计思想。针对航空集群环境下控制平面的可扩展性问题,研究了混合层次式架构下的多控制器部署问题。首先,为实现对底层传输节点的弹性管控,通过扩展控制层级定义了本地控制器资源池。然后,为减少时间复杂度,实现本地控制器的快速部署,将传统的多控制器直接部署转化为子域划分和域内部署两个步骤,提出了基于节点密度排序的子域划分算法和基于改进多目标模拟退火的域内控制器部署算法。实验结果表明:与已有算法相比,所提算法在保证控制器的负载均衡基础上,可以有效减少网络控制链路的平均时延和平均失连率,同时时间复杂度更低,能够适用于大规模及动态网络环境下的控制器部署场景。 展开更多
关键词 航空集群 机载网络 软件定义网络 控制平面架构 控制器部署
原文传递
SDN应用及北向接口技术研究 被引量:16
13
作者 程莹 张云勇 《信息通信技术》 2014年第1期36-39,共4页
SDN北向接口是通过控制器向上层业务应用开放的接口,其目标是使得业务应用能够便利地调用底层网络资源和能力。文章首先介绍SDN北向接口的功能、分类及实现案例;进而以云计算资源管理平台为例分析SDN应用;最后在OpenStack开源框架下提... SDN北向接口是通过控制器向上层业务应用开放的接口,其目标是使得业务应用能够便利地调用底层网络资源和能力。文章首先介绍SDN北向接口的功能、分类及实现案例;进而以云计算资源管理平台为例分析SDN应用;最后在OpenStack开源框架下提出虚拟机迁移网络策略同步跟随场景的实现方案。 展开更多
关键词 软件定义网络 网络应用 北向接口 云计算 控制器 OPENSTACK
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基于神经网络和遗传算法的智能PID控制 被引量:14
14
作者 李秋生 张策 刘政华 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第5期610-612,共3页
提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻... 提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象。 展开更多
关键词 神经网络 遗传算法 PID控制 辨识
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城市废水生物处理过程的模糊神经网络控制 被引量:10
15
作者 苏敏 涂源钊 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第2期40-45,51,共7页
针对城市废水生物处理系统的复杂性,不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,本文提出了一种用B-P神经网络来完成规则推理的模糊控制器。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性与容错性,具有实际工程应用的价值。
关键词 神经网络 模糊控制 城市 废水处理 生物处理
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基于单神经元PID控制器的闭环控制系统 被引量:7
16
作者 祝轩 侯榆青 +2 位作者 彭进业 李岩 吴涛 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期413-416,共4页
目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元... 目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制。 展开更多
关键词 神经网络 PID控制器 自适应神经元
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变风量空调系统的优化控制研究 被引量:15
17
作者 蒋红梅 李战明 +1 位作者 唐伟强 任庆昌 《暖通空调》 北大核心 2016年第3期84-88,共5页
在变风量空调系统中,为了减少系统能耗并对静压控制回路进行稳定而有效的控制,提出了一种静压优化控制方法,根据各末端风阀开度的变化确定空调系统所需的最小静压设定值,采用粒子群算法优化神经网络,调整PID控制器的3个参数,通过PID控... 在变风量空调系统中,为了减少系统能耗并对静压控制回路进行稳定而有效的控制,提出了一种静压优化控制方法,根据各末端风阀开度的变化确定空调系统所需的最小静压设定值,采用粒子群算法优化神经网络,调整PID控制器的3个参数,通过PID控制器调节变频风机的频率,把实际静压控制在设定值附近。通过仿真和实验对该控制方法的有效性和优越性进行了验证。结果表明,采用该方法在满足空调系统负荷需求的前提下能使末端阀门处于较大的开度,降低了风机的运行频率,改进了控制质量,提高了控制精度,不仅能够有效节能,还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 变风量空调 静压 优化控制 神经网络 PID控制器 节能
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智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络 被引量:15
18
作者 袁路路 张娓娓 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期212-216,共5页
为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制... 为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。 展开更多
关键词 割草机器人 神经网络 轨迹规划 FPGA重构 PID控制器
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基于SDN的卫星网络多控制器部署方法研究 被引量:13
19
作者 刘治国 卢美玲 +1 位作者 李慧 刘庆利 《计算机仿真》 北大核心 2020年第4期62-66,97,共6页
针对传统卫星网络协议的异构性、网络配置不灵活、不能提供细粒度服务等问题,本文基于SDN的卫星网络架构,提出了一种改进的NSGA-II的多目标控制器初始化部署算法,以实现卫星网络的灵活控制。该方法在SDN卫星网络的架构基础上以低时延和... 针对传统卫星网络协议的异构性、网络配置不灵活、不能提供细粒度服务等问题,本文基于SDN的卫星网络架构,提出了一种改进的NSGA-II的多目标控制器初始化部署算法,以实现卫星网络的灵活控制。该方法在SDN卫星网络的架构基础上以低时延和负载均衡为优化目标,通过矩阵的形式对个体进行编码,同时提出行交叉和列交叉以及行变异和列变异操作,通过不断迭代进化,得出最优的控制器部署方案。实验证明,与传统的贪心算法以及随机算法相比,所提出的算法能够降低控制器和交换机之间的网络时延,同时使各控制器的负载保持均衡。 展开更多
关键词 卫星网络 软件定义卫星网络 网络时延 负载均衡 控制器部署
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神经网络自适应PI控制器在有源滤波器中的应用 被引量:14
20
作者 冯亚琼 王昕 +1 位作者 周荔丹 郑益慧 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期74-79,共6页
针对有源电力滤波器的电流跟踪控制问题,设计一种神经网络自适应PI控制器。该控制器将神经网络技术和PI控制器设计方法相结合,控制器采用PI控制器结构,具有结构简单、计算时间短、易于实现等优点。同时利用神经网络技术,使其输出作为最... 针对有源电力滤波器的电流跟踪控制问题,设计一种神经网络自适应PI控制器。该控制器将神经网络技术和PI控制器设计方法相结合,控制器采用PI控制器结构,具有结构简单、计算时间短、易于实现等优点。同时利用神经网络技术,使其输出作为最优控制规律下的PI控制器的参数值,并根据误差大小对控制器参数进行在线实时自适应整定,从而满足大工况、全工作条件和最优性的要求。仿真实验表明,神经网络自适应PI控制器较一般的PI控制器有更快的响应速度和更高的补偿精度,而且经过神经网络自适应PI控制器作用后,其电网电流的谐波畸变率和电流跟踪误差均降低到PI控制器的55%左右。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电流跟踪控制 神经网络 自适应 PI控制器
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