基于动态围捕点的多机器人协同策略 被引量：22

1

作者 李瑞珍 杨惠珍 萧丛杉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期510-514,共5页

为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函... 为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函数获得围捕机器人的最优航向角,从而实现了围捕机器人的在线路径规划。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 协同围捕 动态围捕点 协商法

下载PDF 职称材料

连挂车辆通过曲线的设计、校核计算 被引量：10

2

作者 单巍 李瑞淳 《铁道车辆》 2004年第5期5-8,共4页

连挂车辆通过小半径弯道曲线的校核计算是新造车辆必不可少的设计计算 ,也是确定不同形式车辆能否实现兼容连挂的必做计算。文章推荐采用解析法 ,使整个计算过程公式化 。

关键词 连挂车辆 通过曲线 解析法 公式化 计算

下载PDF 职称材料

一种新型爬壁机器人越障过程的运动及动力学分析 被引量：9

3

作者 杨春 罗天洪 《机械传动》 北大核心 2019年第9期87-92,95,共7页

提出一种能满足不同避障要求的轮足复合式爬壁机器人,利用凯恩法建立其动力学模型。基于该模型,推导爬壁机器人在极限运动状态下的吸附力方程,并建立稳定性裕度约束条件,获得满足稳定性要求最小吸附力与机器人极限运动状态的函数关系。... 提出一种能满足不同避障要求的轮足复合式爬壁机器人,利用凯恩法建立其动力学模型。基于该模型,推导爬壁机器人在极限运动状态下的吸附力方程,并建立稳定性裕度约束条件,获得满足稳定性要求最小吸附力与机器人极限运动状态的函数关系。在不同避障要求的工作环境下,为合理控制吸附力大小提供理论依据。 展开更多

关键词 越障 轮足复合 爬壁机器人 凯恩法 稳定性 动力学分析

下载PDF 职称材料

高职院校《商务谈判》课程实践教学改革探讨 被引量：7

4

作者 麦志辉 《南宁职业技术学院学报》 2010年第3期55-57,共3页

高职院校的课程改革是一项持续性工作,教学不仅要向学生讲授基本知识,更重要的是提高学生的综合应用能力。《商务谈判》课程实践性教学,强调实际操作内容,有效地培养学生的创造力与实践能力。通过教师素质、教学内容、教学方式三方面分... 高职院校的课程改革是一项持续性工作,教学不仅要向学生讲授基本知识,更重要的是提高学生的综合应用能力。《商务谈判》课程实践性教学,强调实际操作内容,有效地培养学生的创造力与实践能力。通过教师素质、教学内容、教学方式三方面分析当前高职院校《商务谈判》课程实践教学存在的主要问题,提出了该课程实践教学中要注重提高教师的实践能力、完善教学内容、增强学生学习主体性等对策。 展开更多

关键词 高职 《商务谈判》课程 实践教学改革

下载PDF 职称材料

模拟谈判在《商务谈判》教学中的探索与实践 被引量：7

5

作者 周晓菊 《山西经济管理干部学院学报》 2011年第2期115-117,共3页

模拟谈判是真实谈判的预演,是谈判准备工作中的重要内容。模拟谈判教学法即在教学实践中,教师通过创设一定的职场环境与条件,让学生担任不同的角色,身临其境地感悟各种谈判情境,并运用所学谈判知识,模拟参与企业商务谈判的全过程,完成... 模拟谈判是真实谈判的预演,是谈判准备工作中的重要内容。模拟谈判教学法即在教学实践中,教师通过创设一定的职场环境与条件,让学生担任不同的角色,身临其境地感悟各种谈判情境,并运用所学谈判知识,模拟参与企业商务谈判的全过程,完成不同谈判任务下的各种操作的教学方法。该方法不仅有助于学生快速掌握谈判的流程和方法,提高谈判水平,而且有助于激发学生的学习兴趣,培养良好谈判品格与职业能力。 展开更多

关键词 谈判 模拟 实践 教学方法

下载PDF 职称材料

商务谈判课程实践教学方法初探 被引量：6

6

作者 杜海玲 《辽宁高职学报》 2007年第3期66-68,共3页

高职商务谈判课程是实践性极强的一门课程,实践教学是教学的重点。目前实践教学存在着学生学习参与意识不强,实践教学灵活性与教学的规范性的冲突等问题。为此,通过激发学生学习热情,采用案例教学、现场演示、课堂讨论,进行模拟谈判等... 高职商务谈判课程是实践性极强的一门课程,实践教学是教学的重点。目前实践教学存在着学生学习参与意识不强,实践教学灵活性与教学的规范性的冲突等问题。为此,通过激发学生学习热情,采用案例教学、现场演示、课堂讨论,进行模拟谈判等方法进行了改革和探索。 展开更多

关键词 商务谈判 实践教学 方法

下载PDF 职称材料

基于多代理技术的分布集成工艺管理系统 被引量：5

7

作者 赵世光 黄进 严隽琪 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期35-38,42,共5页

分布式人工智能（DAI）领域的多代理技术可以有效地解决当前分布动态工艺管理系统的复杂性。文中概述了分布动态集成工艺管理系统的分布异构特色，以及在此环境下的多代理的定义与描述方法。同时构造了由产品代理、任务代理、资源代理... 分布式人工智能（DAI）领域的多代理技术可以有效地解决当前分布动态工艺管理系统的复杂性。文中概述了分布动态集成工艺管理系统的分布异构特色，以及在此环境下的多代理的定义与描述方法。同时构造了由产品代理、任务代理、资源代理、个人代理等智能体组成的集成工艺管理系统，并介绍了这些智能代理的特性、行为和协商机制。 展开更多

关键词 CAPP 分布集成工艺管理系统 多代理 DAI

下载PDF 职称材料

基于竞争性磋商的医疗器械采购方案实施与探讨 被引量：4

8

作者 曹扬 霍刚 +3 位作者 邹庆辉 周泉志 陆建雄 严昂 《中国医学装备》 2019年第2期99-102,共4页

目的:针对国内医疗器械的采购现状及特点,探讨竞争性磋商采购方式在大型综合医院医疗器械采购中的优势,以及具体实施方式。方法:分析竞争性磋商采购的有关规定和程序,从编制磋商文件及磋商文件发售、征集供应商、磋商文件的澄清或修改... 目的:针对国内医疗器械的采购现状及特点,探讨竞争性磋商采购方式在大型综合医院医疗器械采购中的优势,以及具体实施方式。方法:分析竞争性磋商采购的有关规定和程序,从编制磋商文件及磋商文件发售、征集供应商、磋商文件的澄清或修改、成立磋商小组、磋商与响应文件评审等方面,结合医疗器械在采购工作中的实践,评估其采用竞争性磋商采购方式的可行性以及规范化流程。结果:医疗器械采用竞争性磋商采购,在采购流程、供应商来源、专家抽取以及评审方式等方面均有一定优势。结论:医疗机构采用竞争性磋商的采购方式,在技术复杂、竞争性不强等为特点的医疗器械设备货物采购中,具有较高的可操作性和适用性。 展开更多

关键词 政府采购 竞争性磋商 医疗设备 招标方式

下载PDF 职称材料

技术转移协商谈判系统方法探讨 被引量：2

9

作者 和金生 崔巍 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期31-37,共7页

技术转移谈判一直困扰着参与技术转移的双方，针对这一问题本文借鉴并发展了现有的协商谈判方法，提出了适用于技术转移的协商谈判的系统方法，以引导双方在谈判中达到“共同盈得”的协议．

关键词 技术转移 协商谈判 系统方法 国际经济合作

原文传递

PPP项目竞争性磋商评审指标的应用研究 被引量：2

10

作者 刘华 袁婷 《建筑经济》 2016年第7期50-53,共4页

为提升PPP项目竞争性磋商指标的专业性,结合竞争性磋商的特点分析已有PPP项目评审指标,梳理其描述不准确、变动效率不高、覆盖不全面等问题,提出改进、完善的建议,并对相关注意事项进行阐述,以此强化竞争性磋商评审指标的实用性。

关键词 PPP项目 竞争性磋商 评审指标 采购方式

下载PDF 职称材料

海外石油项目人质绑架事件处理技巧和建议 被引量：2

11

作者 张志军 苟中华 张万杰 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第S2期87-90,共4页

人质绑架事件是中石油及其他中资企业在海外项目运行过程中遇到的重大安保问题之一,特别是在高社会安全风险的国家或地区,这一问题更加突出。因此,了解绑匪的目的,运用有效的谈判技巧,采取合理的营救措施,对保证人质的人身安全和人质的... 人质绑架事件是中石油及其他中资企业在海外项目运行过程中遇到的重大安保问题之一,特别是在高社会安全风险的国家或地区,这一问题更加突出。因此,了解绑匪的目的,运用有效的谈判技巧,采取合理的营救措施,对保证人质的人身安全和人质的成功解救而言尤为重要。通过对一起发生在尼日利亚的绑架事件的应对过程进行分析,详细论述了在应对人质绑架事件时的处置技巧,进而提出防范绑架事件的对策措施。 展开更多

关键词 人质 绑架事件 海外项目 应急小组 谈判技巧

下载PDF 职称材料

信息技术环境下高职商务谈判课程教学模式探讨 被引量：2

12

作者 何艳君 《电脑知识与技术》 2018年第10X期156-157,161,共3页

在信息技术与高职教学深度融合的背景下,网络教学等新兴信息化教学模式逐渐整合于课堂教学,商务谈判作为高职院校市场营销专业的核心课程,主要为培养高素质商务谈判人员。文章从当前教学模式的问题入手,分析信息技术在商务谈判课程教学... 在信息技术与高职教学深度融合的背景下,网络教学等新兴信息化教学模式逐渐整合于课堂教学,商务谈判作为高职院校市场营销专业的核心课程,主要为培养高素质商务谈判人员。文章从当前教学模式的问题入手,分析信息技术在商务谈判课程教学中的作用,进而探讨适用高职院校商务谈判课程的混合式-多模态的信息化教学模式,切实做到培养学生实际谈判能力,实现高水平专业谈判人才的目的。 展开更多

关键词 信息技术 商务谈判 教学模式

下载PDF 职称材料

虚拟企业协商项目规划问题的建模方法

13

作者 李英杰 陈庆新 +1 位作者 陈新度 陈新 《仲恺农业技术学院学报》 2007年第3期39-44,共6页

项目驱动的虚拟企业协商项目规划问题是一个复杂的多维决策问题,文章提供了协商项目规划问题的数学描述,给出了将复杂的、规模大的多维协商项目规划决策问题进行近似简化的串行协商规划、并行协商规划和混合协商规划的建模方法,并对三... 项目驱动的虚拟企业协商项目规划问题是一个复杂的多维决策问题,文章提供了协商项目规划问题的数学描述,给出了将复杂的、规模大的多维协商项目规划决策问题进行近似简化的串行协商规划、并行协商规划和混合协商规划的建模方法,并对三种方法进行了理论分析和实例仿真比较. 展开更多

关键词 虚拟企业 协商规划 建模方法

下载PDF 职称材料

采购管理中拍卖与协商两阶段机制研究进展

14

作者 丁黎黎 郑海红 《四川理工学院学报（社会科学版）》 CSSCI 2017年第4期64-80,共17页

采购拍卖协商机制因不仅能保留采购拍卖在价格发现方面的优势,而且能弥补其在供应商关系管理方面的不利影响而开始受到关注。这种新的采购拍卖方式不同于传统拍卖手段,可以通过两阶段信息甄别过程揭示买卖双方的私有信息,平衡合同成本... 采购拍卖协商机制因不仅能保留采购拍卖在价格发现方面的优势,而且能弥补其在供应商关系管理方面的不利影响而开始受到关注。这种新的采购拍卖方式不同于传统拍卖手段,可以通过两阶段信息甄别过程揭示买卖双方的私有信息,平衡合同成本与合同效率之间的问题。在采购拍卖过程中,采购商作为买方来确定谁是最终的获胜者,而供应商作为卖方需决策如何进行投标。因此,笔者以投标包含的因素为研究主线,从买卖双方关注的价格因素扩展到质量、服务等更多因素;以买方确定获胜者的过程为研究辅线,从拍卖决策推进到拍卖协商决策。基于主线与辅线的交叉结合,对单一价格采购拍卖、单一价格采购拍卖协商、多属性采购拍卖、多属性采购拍卖协商领域进行了文献总结。而后,对多属性采购拍卖问题,笔者则从研究视角或方法重新梳理现有文献。分别对这三个领域研究成果:单边私有信息到双边私有信息的研究、博弈论方法到实验方法的研究、确定性需求到不确定性需求的研究进行了梳理,对文献的研究思路、结论及相互关联性进行了回顾和评述。这三方面的总结不仅体现了采购拍卖问题的研究热点,而且展示了其他学科在拍卖问题研究中的交叉融合。最后从供应商库存风险、不确定性需求、不完备合约等研究视角给出了未来的研究方向。 展开更多

关键词 采购管理 采购拍卖 协商机制 多属性 博弈论 实验方法 不对称信息

下载PDF 职称材料

商务谈判课程教学改革初探

15

作者 张锦 《湖北函授大学学报》 2016年第17期167-168,共2页

商务谈判是一门实用性广、灵活性强的学科,强调理论与实践的紧密结合。本文主要针对目前商务谈判课程在教学方法、考试方式、师资等方面存在的问题,提供相应的教学改革方法,以期能够提高教学质量,在教学实践中达到预期效果。

关键词 商务谈判 实践教学 教学方法 改革

下载PDF 职称材料

高校科研仪器设备采购方式探讨 被引量：24

16

作者 郑爱平 张建富 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第8期195-197,共3页

对高校科研仪器设备的采购方式进行了全面分析,针对这些采购方式中存在的不足之处,提出把竞争性谈判作为高校科研类仪器设备采购的常用方式,并对完善该方式的评标方法和操作细则进行了探讨。

关键词 高校设备采购 公开招标 竞争性谈判 单一来源采购 性价比法

下载PDF 职称材料

模拟谈判法在国际商务谈判教学中的应用研究 被引量：22

17

作者 赵青松 《对外经贸》 2013年第5期147-149,共3页

模拟谈判法是在国际商务谈判实践教学中行之有效的教学方法之一。模拟谈判法的实施过程包括选择模拟谈判案例、合理分组、模拟谈判前的准备工作、实施模拟谈判、教师点评与总结、谈判报告的完善与提交六大步骤。目前的模拟谈判教学实践... 模拟谈判法是在国际商务谈判实践教学中行之有效的教学方法之一。模拟谈判法的实施过程包括选择模拟谈判案例、合理分组、模拟谈判前的准备工作、实施模拟谈判、教师点评与总结、谈判报告的完善与提交六大步骤。目前的模拟谈判教学实践在课程设置、教学条件、学生掌握程度和运用能力等方面仍存在问题,应从建立专门的谈判室、提高教师的综合水平、加强英语在模拟谈判中的使用、提高实训考核所占比例等方面加以改善。 展开更多

关键词 国际商务谈判 模拟谈判法 教学改革

下载PDF 职称材料

关节履带式管道检测机器人越障性能优化 被引量：15

18

作者 陈宗尧 颜国正 +1 位作者 王坤东 赵忠华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1017-1020,共4页

针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化... 针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化方法求解了该机器人的最大越障高度,并确定了适合的姿态调整方法.Matlab仿真及实验验证了该设计和优化计算对于提高机器人越障性能的有效性. 展开更多

关键词 管道检测 关节履带式 越障性能 最优化方法 姿态调整

下载PDF 职称材料

新媒体跨文化传播的难点及其理论回应 被引量：15

19

作者 肖珺 胡文韬 《新闻与传播评论》 CSSCI 2021年第1期107-117,共11页

新媒体跨文化传播被认为是跨文化传播研究领域的下一个前沿,作为信息传播技术的新媒体正在通过文化完成自身的转型,数字传播技术和社会的互动带来时间、空间和结构作为权力的整体变迁,文化及文化间意义的生成与流动对人类社会的重要性... 新媒体跨文化传播被认为是跨文化传播研究领域的下一个前沿,作为信息传播技术的新媒体正在通过文化完成自身的转型,数字传播技术和社会的互动带来时间、空间和结构作为权力的整体变迁,文化及文化间意义的生成与流动对人类社会的重要性比以往任何时候都更明显。其基本问题是诠释网络社会的文化间交往,数字化的信息技术范式扎根于不同的社会土壤推动新的文化秩序不断出现。其实践难点主要体现在三个方面:其一,世界范围内的文化间疏离与敌视加剧,一方面,互联网的大连接实质性地造成全球化的趋同效应,另一方面,在网络空间中,右翼民粹主义,种族歧视问题不断凸显;其二,跨文化虚拟共同体的冲突呈现新表征,新媒体会便利跨文化沟通的效率,但不必然带来文化间的深层交流和理解,此外,网络传播的多元会话模式可能带来更多的冲突;其三,抗拒性认同带来难以缓解的文化间困境,全球传播同时成为推动和塑造认同危机的社会原因,同时,跨文化传播中的误读和抵制不断挑战传统社会权威。中国理论回应的着力点是建构与世界互动的跨文化共同体,以此开拓从中国出发,与世界互为方法的可能性。一是拓展跨文化虚拟共同体的情感体验和价值认同,建构新媒体空间的全球倾听模式;二是直面文化间的多样性与差异性,在跨文化冲突空间内寻找协商和理解的路径。中国正在不断探索与世界沟通的理念和方法,中国文化自身的血脉中延续着具有世界价值的元素。中国与世界互为方法的重要性不仅仅是获取新媒体跨文化传播中流动的客观知识,更重要的是探索个人、政治、文化、区域(国家)等多维主体的形成过程。在文化背景异质时,对“他者”文化的地方知识进行语境化理解就显得尤为重要。在交流的基础上相互影响和互相修正,使得全球文化是� 展开更多

关键词 新媒体跨文化传播 跨文化冲突与协商 跨文化共同体 中国与世界互为方法

下载PDF 职称材料

基于纳什谈判考虑能源共享的区域综合能源系统优化配置 被引量：10

20

作者 李畸勇 赵新哲 +1 位作者 郑一飞 张冬冬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期22-32,共11页

为了解决“双碳”背景下考虑能源共享的多区域综合能源系统协同规划和分属于不同投资主体的综合能源系统利益竞争问题,提出了基于纳什谈判合作博弈理论的多综合能源系统联合规划方法。首先,建立考虑碳交易和各主体间电能共享的配置与运... 为了解决“双碳”背景下考虑能源共享的多区域综合能源系统协同规划和分属于不同投资主体的综合能源系统利益竞争问题,提出了基于纳什谈判合作博弈理论的多综合能源系统联合规划方法。首先,建立考虑碳交易和各主体间电能共享的配置与运行优化模型。在此基础上,建立基于纳什谈判的多主体合作规划模型,将其转化为社会成本最小化和支付效益最大化两个子问题,并构造两个子问题的增广拉格朗日函数。其次,为了保护规划阶段各主体的数据隐私以及提高算法计算的容错性,采用交替方向乘子分布式算法求解两个子问题的纳什均衡解。最后,通过算例结果表明各主体经过合作规划后,可以明显地降低各主体的规划成本,且保证各系统的可靠运行,验证了所提合作规划模型和方法的有效性。 展开更多

关键词 综合能源系统 纳什谈判 交替方向乘子法 配置优化

下载PDF 职称材料