期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
多学科团队模式干预对老年帕金森病患者情绪睡眠及生活质量的影响
1
作者 沈娟 时婷婷 +2 位作者 职海霞 李洁 杜爱玲 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第1期96-100,共5页
目的探讨多学科团队模式干预对老年帕金森病患者负性情绪、睡眠障碍及生活质量的影响。方法以86例老年帕金森病患者为研究对象,按入院顺序分为对照组和观察组各43例。两组患者均接受常规诊疗,观察组患者在常规诊疗基础上接受多学科团队... 目的探讨多学科团队模式干预对老年帕金森病患者负性情绪、睡眠障碍及生活质量的影响。方法以86例老年帕金森病患者为研究对象,按入院顺序分为对照组和观察组各43例。两组患者均接受常规诊疗,观察组患者在常规诊疗基础上接受多学科团队模式干预。比较两组患者干预前后汉密顿焦虑量表(HAMA)、汉密顿抑郁量表(HAMD)、帕金森睡眠量表(PDSS)和帕金森病患者生活质量问卷(PDQ-39)的评分。结果干预后两组患者HAMD评分、HAMA评分、PDQ-39评分均较干预前降低,且观察组低于对照组(P<0.05或0.01);干预后两组患者PDSS评分均较干预前升高,且观察组高于对照组(P<0.05或0.01)。结论对老年帕金森病患者应用多学科团队模式干预可以缓解负性情绪、改善睡眠、提高生活质量。 展开更多
关键词 帕金森病 多学科团队模式 负性情绪 睡眠障碍 生活质量
下载PDF
编辑审稿中的非学术因素及排除之策 被引量:6
2
作者 李本红 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2012年第4期194-197,共4页
学术期刊是学术和学科建设的重要阵地,应以学术性作为编辑审稿工作的唯一标准。然而,在现有学术评价体制的影响下,这一工作受到了诸多非学术因素的消极干扰,如以作者身份的高低而非稿件质量的高低来取舍稿件。这一非学术性倾向直接影响... 学术期刊是学术和学科建设的重要阵地,应以学术性作为编辑审稿工作的唯一标准。然而,在现有学术评价体制的影响下,这一工作受到了诸多非学术因素的消极干扰,如以作者身份的高低而非稿件质量的高低来取舍稿件。这一非学术性倾向直接影响了审稿的公正性,也削弱了编辑审稿活动的意义,是学术评价异化的一种反映,不利于学术研究的正常进行和健康发展。编辑应该强化责任意识,自觉克服心理因素,排除思维定势,提高学术判断力,重视学术新人的发现和扶持,从而有效发挥学术期刊在学术和学科建设中的积极作用。 展开更多
关键词 编辑审稿 学术评价 非学术性因素 消极干扰
下载PDF
负浮力四倾转推进器水下机器人姿态跟踪控制 被引量:1
3
作者 王涛 吴超 葛彤 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第2期98-102,共5页
负浮力四倾转推进器水下机器人(NQTAUV)的姿态控制受到各种干扰的影响,导致姿态跟踪误差。为了实现干扰的估计与补偿,进行精确的姿态跟踪,设计干扰观测器和姿态控制器。首先,建立姿态跟踪误差模型,基于抗干扰控制理论,设计干扰观测器估... 负浮力四倾转推进器水下机器人(NQTAUV)的姿态控制受到各种干扰的影响,导致姿态跟踪误差。为了实现干扰的估计与补偿,进行精确的姿态跟踪,设计干扰观测器和姿态控制器。首先,建立姿态跟踪误差模型,基于抗干扰控制理论,设计干扰观测器估计干扰,然后设计姿态跟踪控制器,并在三自由度实验平台上进行姿态跟踪实验。比较干扰观测器激活和关闭情况下,跟踪正弦信号的性能。实验结果表明,干扰观测器能够准确估计干扰,控制器能够对干扰进行补偿,实现了高精度的姿态跟踪。研究结果显示,基于干扰观测器的姿态跟踪控制能够对干扰进行补偿,提高了姿态跟踪精度。 展开更多
关键词 负浮力 四倾转推进器 水下机器人 干扰观测器 姿态跟踪
下载PDF
基于能量函数方程的发电机功角静态稳定性分析
4
作者 徐浩铭 《杨凌职业技术学院学报》 2017年第4期35-40,共6页
着重分析负扰动下发电机的功角静态稳定性。借助能量函数方程,推导出瞬态功角极限与稳态功角的解析式,从而可以确定发电机在任何负扰动下是否稳定。在负扰动引起发电机功角不稳定的情况下,本文还推导出瞬态功角与调整功角的解析式,并结... 着重分析负扰动下发电机的功角静态稳定性。借助能量函数方程,推导出瞬态功角极限与稳态功角的解析式,从而可以确定发电机在任何负扰动下是否稳定。在负扰动引起发电机功角不稳定的情况下,本文还推导出瞬态功角与调整功角的解析式,并结合算例,对解析式进行应用和分析。本文解析式的提出,以便于相关的技术人员进行计算和分析,同时对发电机的稳定运行起到一定的指导意义。 展开更多
关键词 功角 静态稳定性 能量函数方程 负扰动
下载PDF
SOLVABILITY RESULTS OF A CONDITIONAL INPUT-OUTPUT EQUATION BASED ON A TYPE OF NONLINEAR LEONTIEF MODEL
5
作者 胡问鸣 刘颖范 沙春林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期224-229,共6页
A class of nonlinear and continuous type Leontief model and its corresponding conditional input-output equation are introduced, and two basic problems under the so called positive or negative boundary assumption are p... A class of nonlinear and continuous type Leontief model and its corresponding conditional input-output equation are introduced, and two basic problems under the so called positive or negative boundary assumption are presented. By approaches of nonlinear analysis some solvability results of this equation and continuous perturbation properties of the relative solution sets are obtained, and some economic significance are illustrated by the remark. 展开更多
关键词 conditional Leontief model input-output equation positive (negative) boundary assumption nonlinear analysis SOLVABILITY continuous disturbance
下载PDF
技能迁移在田径教学中的运用
6
作者 毛立力 《宁波服装职业技术学院学报》 2003年第1期61-63,共3页
本文从教育心理学角度,对田径教学中的技能迁移进行了分析,根据其形成迁移或干扰的一般规律和内在联系,就如何合理安排体育课的内容和顺序以及教学中的专门练习、辅助练习的选择和教材搭配以促进正迁移,减少干扰等提出了几点看法。
关键词 正迁移 负迁移 田径教学 干扰
下载PDF
自抗扰控制思想探究 被引量:254
7
作者 高志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1498-1510,共13页
韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入... 韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思,探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义,目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫. 展开更多
关键词 控制论 反馈 扰动 抗扰 范式变换 指南车原理 瓦特原理 负反馈原理 自抗扰控制
下载PDF
故障电网下双馈风电系统运行技术研究综述 被引量:72
8
作者 年珩 程鹏 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4184-4197,共14页
近年来,双馈感应风力发电系统在故障电网特别是电压骤变、负序扰动、谐波畸变下的运行控制技术,已成为风力发电系统中的研究热点。该文从各国风电并网规范、风机高效并网运行角度出发,列举了双馈风电机组在不脱网运行技术、电网支撑能... 近年来,双馈感应风力发电系统在故障电网特别是电压骤变、负序扰动、谐波畸变下的运行控制技术,已成为风力发电系统中的研究热点。该文从各国风电并网规范、风机高效并网运行角度出发,列举了双馈风电机组在不脱网运行技术、电网支撑能力和友好并网技术等领域的关注焦点,探讨了电网短时严重故障和长期轻微故障中双馈风电机组运行的关键问题与核心技术,比较了现有双馈风电系统的控制方案,并预测了其发展趋势,给出了潜在的研究方向。 展开更多
关键词 双馈感应风力发电机 故障电网 电压骤变 负序扰动 谐波畸变 并网规范
下载PDF
三相并网逆变器有源孤岛检测方法研究 被引量:10
9
作者 顾和荣 赵清林 +1 位作者 伞国成 邬伟扬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期44-47,共4页
孤岛保护是并网逆变器的必备功能,快速孤岛检测是孤岛保护的关键。根据三相系统含有负序分量的特点,采用有源负序扰动法进行三相并网逆变器的孤岛检测。孤岛发生后,有源扰动导致电压负序分量发生明显变化,因此可以通过提取负序分量幅值... 孤岛保护是并网逆变器的必备功能,快速孤岛检测是孤岛保护的关键。根据三相系统含有负序分量的特点,采用有源负序扰动法进行三相并网逆变器的孤岛检测。孤岛发生后,有源扰动导致电压负序分量发生明显变化,因此可以通过提取负序分量幅值判断孤岛的发生。根据IEEE Std.929-2000标准规定的测试电路对有源负序扰动法进行仿真分析。仿真结果验证了提出方案的有效性。 展开更多
关键词 三相并网逆变器 孤岛检测 有源负序扰动 负序分量提取
下载PDF
基于自适应负序电压正反馈的孤岛检测方法 被引量:6
10
作者 王雪 雷胜华 +1 位作者 胡文平 赵莹 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期36-42,共7页
孤岛发生后,在负序电压正反馈环节作用下,并网点产生的负序电压持续增大,通过判断并网点负序电压幅值是否超过阈值进而判断孤岛是否发生。但是,过大的反馈系数会导致逆变器注入负序扰动过大,过小的反馈系数会导致孤岛检测失败。根据负... 孤岛发生后,在负序电压正反馈环节作用下,并网点产生的负序电压持续增大,通过判断并网点负序电压幅值是否超过阈值进而判断孤岛是否发生。但是,过大的反馈系数会导致逆变器注入负序扰动过大,过小的反馈系数会导致孤岛检测失败。根据负序电压正反馈法的原理提出了基于自适应负序电压正反馈的孤岛检测方法,其具有足够孤岛检测能力的正反馈系数取决于逆变器实时输出功率的大小。改进后的方法在逆变器并网运行时能有效减小注入大电网的负序扰动分量,且孤岛发生后能够在规定时间2 s内实现孤岛检测。通过理论分析和仿真研究,验证了所提方法的可靠性。 展开更多
关键词 孤岛检测 负序电压 自适应反馈系数 多机并联 负序扰动
下载PDF
带常利率和干扰项的负风险模型相关性质 被引量:5
11
作者 王怡菲 王永茂 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期131-134,共4页
为解决基本负风险模型与保险公司实际运营的偏差问题,在考虑了其他因素影响的前提下,建立了同时含有常利率和干扰项的负风险模型,使其更加贴近保险公司及经营性公司的实际情况.首先采用矩母函数的定义及相关性质推导了新模型的基本性质... 为解决基本负风险模型与保险公司实际运营的偏差问题,在考虑了其他因素影响的前提下,建立了同时含有常利率和干扰项的负风险模型,使其更加贴近保险公司及经营性公司的实际情况.首先采用矩母函数的定义及相关性质推导了新模型的基本性质,介绍了调节系数的概念,然后利用切比雪夫不等式证明了新模型破产概率的表达式以及破产概率所满足的Lundberg上界,最后通过数值模拟,分别分析了两种因素对新模型破产概率上界的影响.结果表明:在干扰项不变的情况下,新模型的破产概率上界会随着利率的增加而减小;在利率不变的情况下,破产概率上界会随着随机因素的干扰而变大.该成果对保险公司的实际运营具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 负风险模型 常利率 干扰项 布朗运动 复合泊松过程 调节系数 Lundberg上界 破产概率
下载PDF
基于虚拟阻尼补偿的船舶并网变换器直流母线电压振荡抑制方法 被引量:2
12
作者 吕旭 刘彦呈 +2 位作者 张勤进 王洪来 郑祥鲁 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期118-127,135,共11页
为解决船舶直流微电网中恒功率负载与LC滤波器级联引起的母线电压高频振荡问题,提出一种基于虚拟阻尼补偿的并网变换器母线电压振荡抑制方法。首先,建立源侧并网变换器及恒功率负载的小信号模型,分析恒功率负载负阻抗特性减小LC滤波器... 为解决船舶直流微电网中恒功率负载与LC滤波器级联引起的母线电压高频振荡问题,提出一种基于虚拟阻尼补偿的并网变换器母线电压振荡抑制方法。首先,建立源侧并网变换器及恒功率负载的小信号模型,分析恒功率负载负阻抗特性减小LC滤波器阻尼引起电压振荡的机理,推导出LC滤波器与恒功率负载级联的稳定约束条件。在此基础上,引入基于非线性扰动观测器的虚拟负电感有源阻尼补偿方法,对并网变换器直流侧输出电流进行虚拟测量,并构建虚拟负电感补偿环节抵消LC滤波器较大电感值,从而抑制系统的低阻尼振荡。最后,采用奈奎斯特判据分析级联系统的稳定性,建立Simulink仿真模型验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 并网变换器 恒功率负载 低阻尼振荡 虚拟负电感 非线性扰动观测器
原文传递
售货机直流电机升降系统控制策略研究 被引量:1
13
作者 冯高明 金明磊 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期137-144,202,共9页
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好... 为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。 展开更多
关键词 售货机升降接货装置 微分负反馈 前馈补偿 无超调 抗负载扰动
下载PDF
负序电流扰动孤岛检测方法在微电网中的应用 被引量:2
14
作者 陈钢 刘玮 +2 位作者 陈苗 杨毅 李宁 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期154-159,共6页
微电网技术是开发可再生能源和提高供电可靠性的有效形式,而快速有效的孤岛检测方法是微电网系统灵活控制的关键问题之一。文中以微电网逆变器接口的控制策略为主要研究对象,采用负序电流扰动法作为孤岛检测方法。针对微电网系统检测孤... 微电网技术是开发可再生能源和提高供电可靠性的有效形式,而快速有效的孤岛检测方法是微电网系统灵活控制的关键问题之一。文中以微电网逆变器接口的控制策略为主要研究对象,采用负序电流扰动法作为孤岛检测方法。针对微电网系统检测孤岛之后在模式发生切换过程可能会遇到的电流冲击问题,采用了一种基于电压模式的并网控制方法。仿真结果表明该方法能够在孤岛发生时实现系统平滑地从并网运行模式切换到孤岛运行模式。 展开更多
关键词 微电网 孤岛检测 有源负序扰动 平滑切换
下载PDF
负阻抗补偿法在机电作动器上的研究与应用 被引量:2
15
作者 王娜 周元钧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期25-30,共6页
针对电力作动器类恒功率负载引起的负阻抗效应,提出采用负阻抗补偿法来解决电力作动器系统的稳定性问题,并且进行补偿器设计方法的研究。首先通过推导电网输入导纳得出稳定判据。然后比较常用增大电容法与负阻抗补偿法,分析两种方法对... 针对电力作动器类恒功率负载引起的负阻抗效应,提出采用负阻抗补偿法来解决电力作动器系统的稳定性问题,并且进行补偿器设计方法的研究。首先通过推导电网输入导纳得出稳定判据。然后比较常用增大电容法与负阻抗补偿法,分析两种方法对电能品质的影响及稳定性问题,并比较补偿器参数的改变对干扰性能的影响,重点分析比例系数对电网性能的影响。再通过仿真和实验对带有补偿器的作动器系统进行系统性能的验证。结论表明改进型负阻抗补偿法可以在满足系统快速性的同时,采用相对小的电容来保证系统的稳定性。另一方面负阻抗补偿法对大扰动问题仍然适用,同样可以改善电能品质。 展开更多
关键词 机电作动器 恒功率负载 改进型负阻抗补偿器 稳定性 浪涌电流 大扰动
下载PDF
模拟同步发电机励磁绕组时间常数的补偿 被引量:1
16
作者 张永立 陈贤治 李国久 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1993年第2期45-49,共5页
在利用小型同步发电机仿真大型同步发电机时,需要提高时间常数。本文提出一种方法,在可控硅励磁控制系统内引入励磁电流反馈进行T_(do)的补偿,理论与实践证明,该方法具有经济、精确、方便等优点,宜于在模拟同步发电机的励磁系统实施。
关键词 余弦触发 时间常数 隔离放大器 负阻器 阶跃扰动 暂态响应
下载PDF
带有外部扰动的热波耦合系统的H_(∞)鲁棒性
17
作者 梁阳 金雪莲 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2022年第3期193-196,共4页
为了研究带有外部扰动的热波耦合系统的稳定性,首先对能量函数进行求导,然后构造Lyapunov函数并求其导数,最后在负比例反馈下,使用Matlab中LMI工具包和矩阵的负定性得到系统的H_(∞)鲁棒性,利用类似方法可以得到在动态反馈下系统的H_(∞... 为了研究带有外部扰动的热波耦合系统的稳定性,首先对能量函数进行求导,然后构造Lyapunov函数并求其导数,最后在负比例反馈下,使用Matlab中LMI工具包和矩阵的负定性得到系统的H_(∞)鲁棒性,利用类似方法可以得到在动态反馈下系统的H_(∞)鲁棒性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV函数 负比例反馈 外部扰动 H∞鲁棒性
下载PDF
改进的负序电流扰动孤岛检测方法
18
作者 吴铁洲 熊金龙 +1 位作者 曾艺师 张琪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期36-39,共4页
工程中采用三相光伏并网系统负序电流扰动法进行孤岛检测,会由于负载变化和浪涌电流等因素造成公共连接(PCC)电压出现负序高频分量而导致孤岛误判。在研究负序电流扰动下负序分量提取和孤岛判断原理基础上,利用离散小波变换对时域信号... 工程中采用三相光伏并网系统负序电流扰动法进行孤岛检测,会由于负载变化和浪涌电流等因素造成公共连接(PCC)电压出现负序高频分量而导致孤岛误判。在研究负序电流扰动下负序分量提取和孤岛判断原理基础上,利用离散小波变换对时域信号高频分量变化有良好解析能力的特点,实时检测分析PCC电压高频分量并判断孤岛效应。基于Matlab/Simulink建立并网系统模型,在逆变器输出功率与负载输入功率相匹配的情况下进行孤岛模拟试验,应用Daubechies小波对PCC电压信号进行量化分析,选择出有效的小波高频信号域值作为孤岛检测量进行孤岛检测。试验结果表明该方法能快速、有效地检测到孤岛,并能有效防止对伪孤岛现象的误判。 展开更多
关键词 光伏并网 负序电流扰动 孤岛检测
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部