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基于循环参数分析的涡轮基组合动力系统用高速涡轮发动机构型方案 被引量:1
1
作者 杨天宇 韩佳 +2 位作者 刘旭阳 徐雪 刘太秋 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期45-51,共7页
在涡轮基组合动力系统的使用场景中,高速涡轮发动机为了实现起飞、跨声速、模态转换等状态下的性能指标,需要扩展使用速域范围,兼顾多状态推力性能,对于发动机构型和循环参数选取提出了特殊的要求。开展基于循环参数分析的高速涡轮发动... 在涡轮基组合动力系统的使用场景中,高速涡轮发动机为了实现起飞、跨声速、模态转换等状态下的性能指标,需要扩展使用速域范围,兼顾多状态推力性能,对于发动机构型和循环参数选取提出了特殊的要求。开展基于循环参数分析的高速涡轮发动机构型方案设计,通过分析高速涡轮发动机在不同速域下的使用需求,明确发动机的技术特征,并从性能、结构、技术发展趋势等多角度对高速涡轮发动机构型进行分析,针对双转子涡扇构型的高速涡轮发动机开展循环参数分析,明确压比、涵道比和涡轮前温度对发动机不同工况性能的影响。结果表明:变循环是高速涡轮发动机的理想构型方案。现阶段应基于双转子涡扇构型逐步集成变循环特征部件,并通过合理的循环参数匹配,实现高低速性能的兼顾。 展开更多
关键词 临近空间高超声速 涡轮基组合循环发动机 高速涡轮发动机 构型 循环参数
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近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制 被引量:11
2
作者 路遥 孙友 +1 位作者 路坤锋 张世健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期985-993,共9页
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估... 针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估计模型中的干扰项,并通过自适应鲁棒项补偿估计误差,引入非线性增益函数提高控制系统的饱和抑制能力,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真对比实验验证方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证飞行控制系统在存在模型参数不确定性的情况下具有良好的姿态跟踪性能和输入饱和抑制能力。 展开更多
关键词 近空间高超声速飞行器 飞行控制 反步法 模糊系统 自适应控制
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临近空间目标运动建模与跟踪方法研究 被引量:8
3
作者 张远 吴昊 《火控雷达技术》 2013年第4期22-27,共6页
X-43、X-51等临近空间高超声速飞行器的相继出现,给雷达目标跟踪提出了新的挑战,临近空间高超声速飞行器具有高速度、高机动的特点,常规跟踪算法跟踪性能低,不能满足作战使用要求。本文通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立... X-43、X-51等临近空间高超声速飞行器的相继出现,给雷达目标跟踪提出了新的挑战,临近空间高超声速飞行器具有高速度、高机动的特点,常规跟踪算法跟踪性能低,不能满足作战使用要求。本文通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立临近空间飞行器的运动模型,阐述临近空间目标跟踪的技术难点,提出了交互多模型的临近空间飞行器跟踪的方法,并对该算法进行了仿真验证,与传统的跟踪算法比较,该算法的跟踪精度有明显提高。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 目标跟踪 运动模型
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基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制(英文) 被引量:6
4
作者 都延丽 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 周丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1489-1497,共9页
针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建... 针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计,并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题,设计的控制器达到了满意的控制效果,并且也成功实现了对干扰的抑制以及参数变化的鲁棒性要求。 展开更多
关键词 近空间高超声速飞行器 非线性不确定系统 最优广义预测控制 泛函连接网络 干扰观测器
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天基红外卫星协同预警临空高速目标配置优化 被引量:4
5
作者 谢鑫 李为民 黄仁全 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期924-930,共7页
围绕天基红外卫星协同预警临空高速目标配置问题,考虑临空高速目标预警的任务需求和不同轨道卫星的覆盖特性,建立了GEO、HEO和LEO红外预警卫星的配置优化模型。在给定的威胁想定和传感器参数设置下,经仿真求解,构型为"5GEO+3HEO+24... 围绕天基红外卫星协同预警临空高速目标配置问题,考虑临空高速目标预警的任务需求和不同轨道卫星的覆盖特性,建立了GEO、HEO和LEO红外预警卫星的配置优化模型。在给定的威胁想定和传感器参数设置下,经仿真求解,构型为"5GEO+3HEO+24/4/2LEO"的天基红外预警卫星星座可满足临空高速目标防御对天基预警系统的预警需求。 展开更多
关键词 红外卫星 预警 临空高速目标 配置 优化
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临近空间高超声速飞行器匹配化滑模姿态控制 被引量:3
6
作者 郭建国 张添保 +1 位作者 周军 王国庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2081-2086,共6页
针对临近空间高超声速飞行器非匹配不确定性姿态控制问题,提出一种新型匹配化滑模姿态控制系统设计方法。首先将含有非匹配不确定性的模型进行匹配化变换,得到匹配的不确定性模型。采用扩张干扰观测器估计不确定项,用来补偿系统输出量... 针对临近空间高超声速飞行器非匹配不确定性姿态控制问题,提出一种新型匹配化滑模姿态控制系统设计方法。首先将含有非匹配不确定性的模型进行匹配化变换,得到匹配的不确定性模型。采用扩张干扰观测器估计不确定项,用来补偿系统输出量的微分。其次,基于干扰观测器及频域滤波器设计了一种渐近收敛的复合微分器,用来获取系统输出的一阶导数。在此基础上,采用变结构控制方法,提出了一种匹配化滑模姿态控制方法。最后,通过数字仿真验证了该方法的有效性,并与反步法进行了对比,对比结果表明本文的方法具有更好的快速性及鲁棒性。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 非匹配不确定性 扩张干扰观测器 微分器 滑动模态
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预警探测系统目标交接班需求分析 被引量:2
7
作者 韩春耀 熊家军 张凯 《装甲兵工程学院学报》 2018年第1期90-95,共6页
针对临近空间高超声速飞行器(Near-Space Hypersonic Vehicle,NSHV)预警探测过程中的目标交接班问题,分析了目标交接班对轨迹预测的需求。首先,分析了地/海基和空基预警探测平台针对NSHV目标的威力覆盖范围,指出实现全程跟踪NSHV目标需... 针对临近空间高超声速飞行器(Near-Space Hypersonic Vehicle,NSHV)预警探测过程中的目标交接班问题,分析了目标交接班对轨迹预测的需求。首先,分析了地/海基和空基预警探测平台针对NSHV目标的威力覆盖范围,指出实现全程跟踪NSHV目标需要构建协同探测网络,其中目标交接班是必须解决的技术问题;其次,介绍了2种协同探测目标交接班方式;最后,研究了轨迹预测精度对目标交接班性能的影响。研究表明:预测交接是NSHV预警探测系统目标交接班的必然选择,提高轨迹预测精度有助于节省接班传感器资源、提高目标检测概率。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器(NSHV) 轨迹预测 协同探测 需求分析 目标交接班
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多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术研究 被引量:17
8
作者 任章 于江龙 《导航定位与授时》 2018年第2期1-6,共6页
分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战。针对高超声速飞行器的拦截问题,分析梳理了相关的技术难点。为保证拦截成功,采用多枚拦截器编队拦截高超声速目标是目前... 分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战。针对高超声速飞行器的拦截问题,分析梳理了相关的技术难点。为保证拦截成功,采用多枚拦截器编队拦截高超声速目标是目前高效可行的技术途径,而多临近空间拦截器自主协同制导控制技术则是关键技术。针对多临近空间拦截器编队攻击自主协同制导控制技术,分别从建模、决策规划、感知、制导、控制以及评估6个方面提出需要解决的关键技术问题。最后对多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 多拦截器 编队拦截 协同导航 协同制导 协同控制
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临近空间高超声速飞行器黑障问题研究综述 被引量:14
9
作者 龚旻 谭杰 +4 位作者 李大伟 马召 田冠锁 王暕来 孟令涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1059-1070,共12页
首先对国内外黑障问题研究历史进行了回顾,然后从等离子体鞘套形成机理和基本特征、电波传播机理及信道特征等方面阐述了高超声速飞行器黑障问题的成因。随后,着重介绍了等离子体流场和电波传播数值模拟方法并分析了方法的适用性。进一... 首先对国内外黑障问题研究历史进行了回顾,然后从等离子体鞘套形成机理和基本特征、电波传播机理及信道特征等方面阐述了高超声速飞行器黑障问题的成因。随后,着重介绍了等离子体流场和电波传播数值模拟方法并分析了方法的适用性。进一步对等离子体地面模拟方法和诊断技术进行了概述,并对国内外地面黑障实验结果进行了详细分析。在此基础上,针对临近空间高超声速飞行器的特点,采用层次分析法(AHP)对现有黑障消除技术进行了评估,给出了目前工程实用方法、近期可能实现的工程实用解以及未来具有应用潜力的消除技术。最后,对黑障问题后续研究方向提出了几点建议。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 黑障 等离子体鞘套 电波传播
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临近空间高超声速目标天基红外探测技术研究 被引量:12
10
作者 敬韩博 王英瑞 《现代防御技术》 北大核心 2016年第6期80-84,共5页
目前试飞成功的临近空间高超声速飞行器已经成为潜在威胁,对临近空间高超声速目标的预警探测成为了新的研究方向。分析了临近空间高超声速飞行器的目标特性,以美国天基红外系统为参考对象,利用STK(satellite tool kit)软件和灵敏度估算... 目前试飞成功的临近空间高超声速飞行器已经成为潜在威胁,对临近空间高超声速目标的预警探测成为了新的研究方向。分析了临近空间高超声速飞行器的目标特性,以美国天基红外系统为参考对象,利用STK(satellite tool kit)软件和灵敏度估算,分析了天基红外系统对临近空间目标探测的适用性,提出了天基红外系统对临近空间高超声速飞行器预警探测需要关注和解决的问题。 展开更多
关键词 临近空间高超声速目标 目标特性 天基红外系统 预警 探测能力分析 覆盖性能
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基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制 被引量:11
11
作者 许域菲 姜斌 +1 位作者 齐瑞云 高志峰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期189-194,共6页
提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和... 提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和实际系统误差的范数作为残差来检测故障,采用自适应故障估计算法估计系统故障.基于所得故障信息,设计容错控制器(FTC)来补偿执行器的失效.通过求解线性矩阵不等式得到AFDO的增益矩阵,采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性.最后,对高超声速飞行器的纵向模型进行算法验证,仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 容错控制 近空间高超声速飞行器 模糊T-S建模 自适应观测器
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临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系 被引量:9
12
作者 孙文 王刚 +1 位作者 郭相科 王晶晶 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期52-57,共6页
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题,构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析,提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海... 针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题,构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析,提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系,重点分析了体系结构和探测时序及过程;搭建了天临空地/海协同探测仿真平台,通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平台协同探测体系在探测空域、时效性等方面具有较大优势,能够有效弥补单平台的不足,为未来探测跟踪此类目标提供了技术支撑。 展开更多
关键词 临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
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临空高超声速飞行器目标特性分析 被引量:9
13
作者 孙文 王刚 +1 位作者 姚小强 王晶晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期14-20,共7页
临空高超声速飞行器经过几十年的发展,已经从概念原理探索阶段进入到成果应用阶段,其军事潜力和作战效能日益凸显。主要以美军高超声速无人飞行器、空天飞机和高超声速巡航导弹为研究对象,从临空高超声速飞行器的运动特性、电磁特性和... 临空高超声速飞行器经过几十年的发展,已经从概念原理探索阶段进入到成果应用阶段,其军事潜力和作战效能日益凸显。主要以美军高超声速无人飞行器、空天飞机和高超声速巡航导弹为研究对象,从临空高超声速飞行器的运动特性、电磁特性和红外特性3个方面展开论述,同时结合典型目标进行建模仿真分析;着重探讨了目标特性对未来作战性能的影响。临空高超声速飞行器目标特性的分析研究,为新型防空体系的构建提供了参考,为未来探测跟踪拦截此类目标奠定了基础。 展开更多
关键词 临空高超声速飞行器 目标特性 建模仿真 作战性能
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组合动力技术的未来应用 被引量:8
14
作者 张旭辉 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期15-24,共10页
组合动力将两种或以上单一类型的动力有机结合,结构相互融合,功能相互补充,大大拓展了飞行包线、提高飞行效率,在临近空间高速飞行器、重复使用航天运输系统等领域具有重要应用。介绍了组合动力基本分类及工作原理,综述了组合动力技术... 组合动力将两种或以上单一类型的动力有机结合,结构相互融合,功能相互补充,大大拓展了飞行包线、提高飞行效率,在临近空间高速飞行器、重复使用航天运输系统等领域具有重要应用。介绍了组合动力基本分类及工作原理,综述了组合动力技术在临近空间高速飞行器、重复使用航天运输系统等领域的应用,总结了组合动力飞行器发展趋势及主要关键技术。 展开更多
关键词 组合动力 临近空间高速飞行器 重复使用航天运输系统
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临空高超声速飞行器多传感器任务分配算法 被引量:8
15
作者 孙文 王刚 +1 位作者 付强 王晶晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期81-87,91,共8页
现有分配机制难以对临空高超声速飞行器进行高效、稳定、实时的探测跟踪任务分配,基于此问题构建了兼有集中式全局统筹和分布式动态反馈特点的混合式任务分配体系框架;建立了基于效能、时间、任务完成率和负载率的多传感器任务分配模型... 现有分配机制难以对临空高超声速飞行器进行高效、稳定、实时的探测跟踪任务分配,基于此问题构建了兼有集中式全局统筹和分布式动态反馈特点的混合式任务分配体系框架;建立了基于效能、时间、任务完成率和负载率的多传感器任务分配模型;借鉴合同网的协商签约机制,提出了具有双重定向调整机制的合同量子遗传算法(Contract Net Quantum Genetic Algorithm,CNQGA)。通过仿真验证了模型的合理性、算法的高效稳定性。对未来临空高超声速飞行器探测跟踪体系的构建具有一定的技术指导作用。 展开更多
关键词 临空高超声速飞行器 多传感器任务分配 协商签约 合同量子遗传
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临近空间高超声速目标防御制导策略研究 被引量:7
16
作者 武文峰 靳凌 周桃品 《航空科学技术》 2020年第3期68-72,共5页
以临近空间高超声速飞行器X-51A为研究对象,基于X-51A超燃冲压发动机参数,通过估算其机动能力,提出巡航段拦截的制导方案,并分析了拦截弹可拦截锥角与速比的关系。为满足直接碰撞杀伤需求,论证了轨控直接力的使用方式、引入时机。最后,... 以临近空间高超声速飞行器X-51A为研究对象,基于X-51A超燃冲压发动机参数,通过估算其机动能力,提出巡航段拦截的制导方案,并分析了拦截弹可拦截锥角与速比的关系。为满足直接碰撞杀伤需求,论证了轨控直接力的使用方式、引入时机。最后,基于临近空间目标的雷达隐身和红外辐射特性,采用平台式红外导引头设计方案,并基于截获概率和制导精度约束,提出了对导引头帧频、分辨率及视场的指标要求。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 空基拦截 直接碰撞 红外成像导引头 轨控直接力
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临近空间高超声速飞行器地面热防护试验技术 被引量:7
17
作者 秦强 蒋军亮 +2 位作者 成竹 贾二院 郝庆瑞 《飞机设计》 2016年第6期41-48,共8页
围绕临近空间高超声速飞行器地面热防护试验共性问题,形成了一套包含临近空间气压环境模拟、红外辐射加热实现、非线性瞬态热载荷控制,以及关键试验参数测量在内的地面热防护试验技术。该试验技术重点涉及一种以双层壁气压环境模拟舱、... 围绕临近空间高超声速飞行器地面热防护试验共性问题,形成了一套包含临近空间气压环境模拟、红外辐射加热实现、非线性瞬态热载荷控制,以及关键试验参数测量在内的地面热防护试验技术。该试验技术重点涉及一种以双层壁气压环境模拟舱、多级联动真空泵组为主要特征的大型临近空间气压环境地面模拟系统;以石英灯/石墨发热体、热反射屏为关键构件构成的地面热防护试验,用典型红外辐射加热装置设计方法;考虑热损失标定与补偿的温度-热流密度实时迭代耦合控制方法。同时,研制了一种水冷圆箔式热流密度传感器,并结合高度系数修正,形成了高温环境下热防护试验件表面热流密度测量方法,并且简要介绍了针对非金属热防护试验件的2种测温方法。以上技术对临近空间高超声速飞行器热防护设计地面验证,具有重要借鉴价值。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 地面热防护试验 气压环境模拟 石英灯/石墨加热装置 气动加热 瞬态热载荷控制 热流密度/温度测量
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临近空间高超声速目标跟踪制导雷达最优波位编排模型 被引量:6
18
作者 李志淮 谭贤四 +1 位作者 王红 肖松 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期794-798,共5页
针对临近空间高超声速目标跟踪制导雷达的小搜索空域波位编排问题,首先,分析了波位编排样式和波束展宽效应对波位编排的影响,给出了跟踪制导雷达较为优化的波位编排样式以及波束展宽效应补偿方法;其次,在构建静态最优波位编排数学模型... 针对临近空间高超声速目标跟踪制导雷达的小搜索空域波位编排问题,首先,分析了波位编排样式和波束展宽效应对波位编排的影响,给出了跟踪制导雷达较为优化的波位编排样式以及波束展宽效应补偿方法;其次,在构建静态最优波位编排数学模型的基础上,利用遗传算法具有解决全局最优问题的优势,提出了基于遗传算法(GA)的静态最优波位编排模型确定方法;最后,利用预警系统的速度引导信息完成波位编排的动态匹配,给出了动态匹配的更新时间。仿真结果表明,本文方法实现了目标高超声速运动条件下,跟踪制导雷达对搜索空域的连续高概率覆盖,相应提高了雷达的截获性能,且避免了雷达搜索资源的浪费。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速 跟踪制导雷达 波位编排 遗传算法(GA)
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坐标转换理论及其在半实物仿真姿态矩阵转换中的应用 被引量:5
19
作者 陈凯 王翔 +2 位作者 刘明鑫 于云峰 闫杰 《指挥控制与仿真》 2017年第2期118-122,共5页
以临近空间飞行器半实物仿真试验需求为背景,利用坐标转换理论推导了航空和航天两种体系下姿态矩阵的关系。首先,介绍了坐标转换理论,包括两种直角坐标系之间的转换关系,以及两种不同参考系下的姿态矩阵转换关系。然后,分析了航空和航... 以临近空间飞行器半实物仿真试验需求为背景,利用坐标转换理论推导了航空和航天两种体系下姿态矩阵的关系。首先,介绍了坐标转换理论,包括两种直角坐标系之间的转换关系,以及两种不同参考系下的姿态矩阵转换关系。然后,分析了航空和航天体系下坐标系之间的关系,推导了从航天体系下姿态矩阵到航空体系下姿态矩阵的转换关系。半实物仿真试验表明,推导的方法正确可行,保证了临近空间飞行器导航系统的仿真验证。 展开更多
关键词 坐标转换 姿态矩阵 半实物仿真 捷联惯性导航 临近空间飞行器
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近空间高超声速飞行器惯性导航系统Simulink仿真研究 被引量:4
20
作者 彭惠 熊智 +1 位作者 刘建业 王融 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期69-74,共6页
近空间高超声速飞行器具有高动态性特点,能实现精确打击,要保证其高精度,导航系统是关键。惯性导航技术具有可靠性好、输出连续的优点,是近空间巡航飞行器的核心导航系统。本文利用Simulink与M语言结合完成对近空间高超声速飞行器惯性... 近空间高超声速飞行器具有高动态性特点,能实现精确打击,要保证其高精度,导航系统是关键。惯性导航技术具有可靠性好、输出连续的优点,是近空间巡航飞行器的核心导航系统。本文利用Simulink与M语言结合完成对近空间高超声速飞行器惯性导航系统的仿真研究。构建了近空间高超声速飞行器惯性导航系统的Simulink仿真模型,通过对静基座下的惯导导航误差进行分析,验证了仿真系统的正确性。对近空间高超声速飞行器的航迹进行了仿真,分析了飞行速度对向心加速度及哥氏加速度的影响,对开展近空间高超声速飞行器惯性导航系统的研究具有良好的参考意义。 展开更多
关键词 SIMULINK 惯性导航 近空间高超声速飞行器
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