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题名基于数据挖掘的船舶海上航行轨迹高精度跟踪研究
被引量：1
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作者
夏容
李房云
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机构
南昌航空大学科技学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第1期186-189,共4页
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基金
江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ218702)。
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文摘
为提升船舶海上航行安全性,设计基于数据挖掘的船舶海上航行轨迹高精度跟踪方法。该方法利用数据处理模块对获取的船舶时空数据进行处理后,通过轨迹热点区域提取模块的改进密度峰值聚类算法,提取船舶航行轨迹热点区域;频繁轨迹挖掘模块在该区域内利用改进的序列模式挖掘算法,挖掘出具有时空属性的频繁航行轨迹,实现舰船海上航行轨迹跟踪。测试结果显示:该方法具有良好的聚类效果,能够可靠完成轨迹热点区域的聚类,DB指标的结果均在1.5以内;能够获取轨迹的热点区域,实现指定航线轨迹的高精度跟踪,在跟踪过程中没有发生明显的轨迹偏差情况。
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关键词
数据挖掘
船舶航行轨迹
高精度跟踪
轨迹热点区域
频繁航行轨迹
时空数据
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Keywords
data mining
ship navigation track
high precision tracking
track hotspot area
frequent navigation track
spatio-temporal data
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于MPC的半潜式无人艇导航轨迹跟踪控制研究
被引量：5
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作者
张丽珍
高浩
吴迪
李卫
陆天辰
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机构
上海海洋大学工程学院
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2020年第3期63-70,共8页
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基金
国家重点研发计划(2019YFD0900401)
上海市科委地方院校能力建设项目(16050502100)
上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-10-F01117)。
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文摘
针对新型半潜式无人艇在导航航行过程中轨迹跟踪误差较大的问题,提出基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制方法.并建立新型半潜式无人艇的运动模型,基于实际参数,构建MPC目标函数和系统约束条件,将半潜式无人艇轨迹跟踪问题转化为最优值问题;利用仿真软件,对控制算法进行了仿真分析.利用卫星定位设备进行了导航轨迹跟踪试验.仿真与试验结果表明:基于MPC的轨迹跟踪控制方法提高了半潜式无人艇的导航轨迹跟踪精度,跟踪精度比原有PID控制方法提高了50%左右.
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关键词
半潜式无人艇
导航轨迹跟踪
MPC
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Keywords
semi-submersible unmanned vehicle
navigation track tracking
MPC
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法
被引量：3
- 3
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作者
龚茜茹
赵建超
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机构
河南工业职业技术学院电子信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第24期37-39,共3页
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基金
河南省科技攻关计划基金项目(142102210556)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划子基金项目(2016GGJS-236).
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文摘
针对当前船舶航行轨迹跟踪误差大的问题,为了提高船舶航行轨迹跟踪的精度,提出基于卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法。首先采用卫星导航系统对船舶航行相关信息进行采集,然后采用高斯混合模型对船舶航行轨迹进行检测和智能跟踪,最后其他的船舶航行轨迹跟踪方法进行对比测试。结果表明,在相同实验环境下,本文方法的船舶航行轨迹跟踪误差远远小于对比方法,船舶航行轨迹跟踪实时性能也得到较大的改善,解决船舶航行轨迹跟踪过程存在一些难题,具有更广泛实际应用范围。
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关键词
卫星导航系统
航行轨迹
智能跟踪方法
高斯混合模型
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Keywords
satellite navigation system
navigation track
intelligent tracking method
Gaussian mixture model
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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