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1
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室内服务机器人导航方法研究 |
陆新华
张桂林
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
50
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2
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基于方差分量估计的自适应融合导航 |
杨元喜
高为广
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
57
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3
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地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究 |
黄学功
王炅
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
37
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4
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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 |
杨元喜
高为广
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《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
27
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5
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电磁导航智能车检测和控制系统的研究 |
刘源
张文斌
刘雪扬
丘世因
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2012 |
27
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6
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天文导航中的星敏感器技术 |
李葆华
刘国良
刘睿
王常虹
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
23
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7
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基于UKF算法的航天器自主导航研究 |
王建琦
曹喜滨
孙兆伟
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《飞行力学》
CSCD
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2004 |
12
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8
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仿生偏振光导航传感器研究进展 |
褚金奎
张然
王志文
王寅龙
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《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
20
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9
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移动机器人导航技术 |
李贻斌
李彩虹
刘明
周风余
苏学成
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《山东矿业学院学报》
CAS
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1999 |
10
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10
|
星光导航技术现状与发展综述 |
卢欣
李春艳
李晓
孙大开
夏梦绮
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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11
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MEMS惯性导航传感器 |
周红进
钟云海
易成涛
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《舰船科学技术》
北大核心
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2014 |
15
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12
|
半球谐振陀螺仪频率裂解及固有刚性轴的测试方法 |
李巍
金鑫
任顺清
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
13
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13
|
基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法 |
于振涛
吕俊伟
稽绍康
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
13
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14
|
改进的人工势场法用于移动机器人导航 |
刘满禄
张华
胡天链
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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15
|
一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法 |
张涛
郑建华
高东
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
13
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16
|
基于组合导航技术的管道地理坐标定位算法 |
杨理践
沈博
高松巍
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
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2014 |
12
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17
|
利用地球紫外和恒星可见光的卫星自主导航 |
孙俊
张世杰
李葆华
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
12
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18
|
基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究 |
黎永键
赵祚喜
高俊文
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《农机化研究》
北大核心
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2014 |
12
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19
|
星敏感器高动态下自主星跟踪算法 |
李葆华
陈希军
郑循江
泮宏梁
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
|
2012 |
12
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20
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室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述 |
王琨
骆敏舟
赵江海
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《机器人技术与应用》
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2010 |
9
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