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基于STK的北斗区域系统GDOP仿真分析 被引量:19
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作者 张海忠 刘雪瑞 +1 位作者 盖鹏飞 韩雪峰 《海洋测绘》 2013年第5期31-33,共3页
为了评估北斗区域系统在中国各个地区的覆盖情况,利用STK软件仿真建立"5GEO+5IGSO+4MEO"的北斗区域星座,并在中国全境范围内建立了13个虚拟观测站,计算了北斗区域星座在全球范围内的GDOP分布,并统计了所有虚拟观测站的GDOP值... 为了评估北斗区域系统在中国各个地区的覆盖情况,利用STK软件仿真建立"5GEO+5IGSO+4MEO"的北斗区域星座,并在中国全境范围内建立了13个虚拟观测站,计算了北斗区域星座在全球范围内的GDOP分布,并统计了所有虚拟观测站的GDOP值的大小。结果表明,目前的北斗星座足以全天候满足我国全境范围内用户定位导航需求。 展开更多
关键词 卫星导航 STK仿真 区域卫星星座 GDOP
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一种导航星座星间链路拓扑设计方法 被引量:15
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作者 李振东 何善宝 +1 位作者 刘崇华 王海红 《航天器工程》 2011年第3期32-37,共6页
利用星间测距和通信实现卫星自主导航是下一代导航星座的发展方向之一。为了确定星间测距和通信链路的网络拓扑结构,对walker24/3/2星座的卫星之间几何可见性、卫星天线之间的可见性进行了研究,给出了可见性判断条件,并针对三条轨道相... 利用星间测距和通信实现卫星自主导航是下一代导航星座的发展方向之一。为了确定星间测距和通信链路的网络拓扑结构,对walker24/3/2星座的卫星之间几何可见性、卫星天线之间的可见性进行了研究,给出了可见性判断条件,并针对三条轨道相互垂直的情况,推导了星间几何距离随时间变化的公式。对天线扫描区域为±60°对地圆锥的情况进行了理论分析和卫星仿真工具包(Satellite Tool Kit,STK)仿真,理论分析和仿真结果均表明:星座中任意一颗卫星相对于其相邻的两个轨道面,存在各有两颗可见时间达到100%的卫星时,可以建立轨道面间永久星间链路,在间歇可见的卫星之间可以建立动态星间链路。最后,根据可见性结果,针对导航星座设计了一种静态无需切换的网络拓扑结构和一种动态带切换的网络拓扑。 展开更多
关键词 导航卫星星座 自主导航 星间链路 星座网络 设计 仿真
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一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法 被引量:13
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作者 张涛 郑建华 高东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期152-158,共7页
基于地磁矢量高度方向梯度大的特点能够获得高精度的地心距信息,结合利用星敏感器精密测角信息可以得到航天器地心距矢量的高精度方位信息的特性,提出一种基于磁强计与星敏感器的自主导航方法。同时为降低星上计算量、提高自主导航收敛... 基于地磁矢量高度方向梯度大的特点能够获得高精度的地心距信息,结合利用星敏感器精密测角信息可以得到航天器地心距矢量的高精度方位信息的特性,提出一种基于磁强计与星敏感器的自主导航方法。同时为降低星上计算量、提高自主导航收敛速度和导航精度,以地球固联坐标系下的轨道动力学方程作为系统状态方程,并在此基础上设计了组合导航扩展卡尔曼滤波器(EKF),利用Swarm卫星高精度磁测数据进行数值仿真校验。结果表明,自主导航滤波器收敛速度快,导航精度明显提高,位置精度和速度精度分别为0.52 km、0.89 m/s(1σ)。 展开更多
关键词 自主导航 磁强计 星敏感器 Swarm星座 扩展卡尔曼滤波(EKF)
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认识北斗 建设北斗 被引量:9
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作者 许其凤 《中国工程科学》 北大核心 2014年第8期26-32,共7页
指出卫星导航系统的发展规划应与国防战略和装备能力相适应,一个包括我国周边及西太平洋的区域系统可以满足近期的军用、民用需求。分析了我国建设卫星导航系统的不利条件,并设计了规避不利条件的卫星星座。介绍了我国发展全球系统所必... 指出卫星导航系统的发展规划应与国防战略和装备能力相适应,一个包括我国周边及西太平洋的区域系统可以满足近期的军用、民用需求。分析了我国建设卫星导航系统的不利条件,并设计了规避不利条件的卫星星座。介绍了我国发展全球系统所必需的卫星对卫星观测和数据传输的技术支撑。分析了区域增强的全球系统的竞争优势。 展开更多
关键词 卫星导航系统 卫星星座设计 区域系统 区域增强
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潮汐摄动对导航卫星自主定轨中的星座整体旋转误差的影响分析 被引量:10
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作者 刘万科 李征航 +1 位作者 龚晓颖 王甫红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1394-1398,共5页
讨论了仅利用星间测距观测值进行导航卫星自主定轨时所遇到的星座整体旋转问题,分析了潮汐摄动对升交点赤经以及导航卫星自主定轨的影响。模拟计算结果表明,潮汐对自主定轨的切向和法向误差的影响较大,而且这种影响随着自主定轨时间的... 讨论了仅利用星间测距观测值进行导航卫星自主定轨时所遇到的星座整体旋转问题,分析了潮汐摄动对升交点赤经以及导航卫星自主定轨的影响。模拟计算结果表明,潮汐对自主定轨的切向和法向误差的影响较大,而且这种影响随着自主定轨时间的增加会越来越大,在第110 d时,其影响可达4 m,由此指出了在高精度自主定轨中顾及潮汐摄动的必要性。 展开更多
关键词 导航卫星 自主定轨 星座整体旋转 潮汐摄动
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Selection of satellite constellation framework of CAPS 被引量:7
6
作者 HAN YanBen MA LiHua +2 位作者 QIAO QiYuan YIN ZhiQiang AI GuoXiang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第3期458-471,共14页
Based on the idea of transmitting the satellite navigation and positioning system, taking the distribution and variation of the Position Dilution of Precision factor (PDOP), which is closely related with the precision... Based on the idea of transmitting the satellite navigation and positioning system, taking the distribution and variation of the Position Dilution of Precision factor (PDOP), which is closely related with the precision of navigation and positioning, within the China area as the primary criterion, we analyze and discuss the tentative plan of constellation configuration consisting of geosynchronous orbit (GEO) communication satellites and inclined geosynchronous orbit (IGSO) satellites for the transmitting Chinese Area Positioning System (CAPS). We emphatically consider the effect on the PDOP by the three major orbit parameters including the inclination, eccentricity and right ascension of the ascend- ing node (RAAN) of IGSO satellites, to research the strategies of the constellation configuration of CAPS through software emulation. Various constellation configurations are analyzed and compared and the results show that the constellation configuration, consisting of three IGSO communication satellites in three orbits with the same inclination as 50°, the difference in RAAN as 120° and the same "8" shaped ground track centered near 115°E and four or five GEO communication satellites within 60°E to 150°E, can satisfy the requirement that Chinese domain is availably covered and the navigation and positioning with high precision could be obtained. Three relatively excellent constellation configurations are initially suggested and some concerned issues are discussed in this work. 展开更多
关键词 satellite navigation REGIONAL POSITIONING system constellation CAPS
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BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析 被引量:8
7
作者 应士君 李金金 +1 位作者 刘卫 邱烺 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第2期1-4,22,共5页
为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP... 为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性. 展开更多
关键词 BD-2 GPS 卫星导航 选星算法 GDOP 组合星座
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考虑波束限制的改进导航星座星间链路方案 被引量:4
8
作者 周建华 杨龙 +1 位作者 徐波 谢廷峰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2011年第5期575-580,共6页
导航卫星星座系统由于卫星间的相对运动使卫星的相互可见关系不断变化,这给链路选择带来了挑战.本文研究具有同轨及异轨星间链路的导航星座网络,综合考虑星间链路状态,通过比较最短路径方案和K短路径方案,提出了一种考虑波束限制的适用... 导航卫星星座系统由于卫星间的相对运动使卫星的相互可见关系不断变化,这给链路选择带来了挑战.本文研究具有同轨及异轨星间链路的导航星座网络,综合考虑星间链路状态,通过比较最短路径方案和K短路径方案,提出了一种考虑波束限制的适用于导航卫星星座的星间链路优化方案,并进行仿真研究,最后得出了有用的结果. 展开更多
关键词 导航星座 星间链路 星座网络 路由算法 波束限制
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导航卫星自主定轨中潮汐摄动影响分析 被引量:3
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作者 李征航 龚晓颖 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期76-81,共6页
从摄动力的角度讨论了基于星间距离观测值的导航卫星自主定轨中星座整体旋转的存在性、不可观测性及由此引起的秩亏性;分析了潮汐摄动对星座整体旋转误差及对自主定轨的影响。模拟计算结果表明:潮汐摄动对自主定轨的沿迹和法向误差影响... 从摄动力的角度讨论了基于星间距离观测值的导航卫星自主定轨中星座整体旋转的存在性、不可观测性及由此引起的秩亏性;分析了潮汐摄动对星座整体旋转误差及对自主定轨的影响。模拟计算结果表明:潮汐摄动对自主定轨的沿迹和法向误差影响较大(在110天时其影响可达4 m),且该影响将随着自主定轨时间的增长越来越大。因此,在高精度、长时间的导航卫星自主定轨中必须要考虑潮汐摄动的影响。 展开更多
关键词 导航卫星 自主定轨 潮汐摄动 星座整体旋转 升交点赤经
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导航卫星自主定轨中光压模型精化方法及其影响研究 被引量:3
10
作者 张卫星 刘万科 +1 位作者 龚晓颖 王甫红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期700-704,共5页
以GPS卫星为例,提出了一种太阳光压模型精化方法。该方法能使卫星升交点赤经及轨道倾角在180d内的预报误差控制在±40mas左右,较显著地提高了自主定轨卫星轨道的切向和法向精度,最终改善了用户测距误差,对卫星轨道径向改善不明显,... 以GPS卫星为例,提出了一种太阳光压模型精化方法。该方法能使卫星升交点赤经及轨道倾角在180d内的预报误差控制在±40mas左右,较显著地提高了自主定轨卫星轨道的切向和法向精度,最终改善了用户测距误差,对卫星轨道径向改善不明显,对钟差项几乎没有影响。 展开更多
关键词 导航卫星 自主定轨 星座整体旋转 太阳光压摄动 光压模型精化
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导航星座不完整对星间自主定轨几何精度因子的影响 被引量:1
11
作者 刘文祥 雍少为 王飞雪 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期366-371,共6页
星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上... 星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上,引入几何精度因子作为衡量星座不完整影响卫星自主定轨性能的指标,最后以Galileo星座为例进行了仿真与分析.结果表明,Galileo星座中卫星进行自主定轨时其可视卫星的冗余度较高,少数卫星缺失不会对星间自主定轨的几何精度因子产生明显影响.只有当星座缺失卫星数达2/3时,会使得部分卫星的几何精度因子超差,卫星自主定轨性能明显下降. 展开更多
关键词 导航卫星 星座自主导航 星间链路 自主定轨 几何精度因子 星座不完整
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导航星座损伤模式优化分析
12
作者 胡建龙 韩潮 《现代防御技术》 北大核心 2016年第5期71-76,共6页
基于攻防对抗下的导航星座损伤模式优化分析,建立了导航星座的区域PDOP可用性优化模型,解决了不规则构型卫星星座出现较多损伤卫星时无法有效求解的问题。针对全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)进行了优化仿真和对比分析。结果... 基于攻防对抗下的导航星座损伤模式优化分析,建立了导航星座的区域PDOP可用性优化模型,解决了不规则构型卫星星座出现较多损伤卫星时无法有效求解的问题。针对全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)进行了优化仿真和对比分析。结果表明,导航星座的轨道平面数越多,其应对出现导航星座损伤的能力越强。建立的优化模型对导航星座构型设计和应对攻防对抗中星座出现损伤具有一定参考价值。 展开更多
关键词 导航星座 损伤卫星 位置精度衰减因子 优化模型 全球定位系统 北斗卫星导航系统
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遗传算法在GNSS基准站布局优化设计中的应用 被引量:1
13
作者 马煦 瞿稳科 栗靖 《电讯技术》 北大核心 2009年第3期10-15,共6页
对全球卫星导航系统(GNSS)基准站监测网布局设计的原则进行了分析,对GNSS基准站布局优化方案进行了建模研究,利用遗传算法理论对构建模型的功能进行了仿真计算,从计算结果中选取了5个基准站作为基准站监测网的布局,并计算了所选5个基准... 对全球卫星导航系统(GNSS)基准站监测网布局设计的原则进行了分析,对GNSS基准站布局优化方案进行了建模研究,利用遗传算法理论对构建模型的功能进行了仿真计算,从计算结果中选取了5个基准站作为基准站监测网的布局,并计算了所选5个基准站各类卫星的弧段覆盖率和定轨几何,取得了较好结果。 展开更多
关键词 卫星导航系统 GNSS基准站 遗传算法 卫星星座
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提高导航星座自主性的分布式仿真系统研究 被引量:1
14
作者 杨龙 刘佳 +2 位作者 韩健 徐冬梅 董绪荣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期556-559,共4页
为了提高导航星座的自主性,有必要研究导航系统的自主导航能力。基于HLA建立了分布式的导航星座自主导航仿真系统。介绍了系统的组成以及各部分之间的关系,详细描述了系统中主要部分的实现技术,提出了导航星座自主定轨以及自主守时的主... 为了提高导航星座的自主性,有必要研究导航系统的自主导航能力。基于HLA建立了分布式的导航星座自主导航仿真系统。介绍了系统的组成以及各部分之间的关系,详细描述了系统中主要部分的实现技术,提出了导航星座自主定轨以及自主守时的主要算法,并对算法进行了仿真验证。仿真系统运行稳定,能对各种导航星座自主导航能力进行评价。计算结果表明提出的自主定轨算法和自主守时算法能够满足导航星座自主导航的基本要求。 展开更多
关键词 导航星座 自主定轨 自主守时 分布式仿真
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基于GPS/GLONASS星座卫星的星间GDOP最小值分析 被引量:1
15
作者 肖寅 姜兴龙 +1 位作者 龚文斌 沈学民 《电子设计工程》 2016年第2期21-24,共4页
卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响,其影响程度由GDOP(几何衰减因子)来决定。GDOP值的下限限制了在一定的测量精度下的自主定轨精度。通过分别构建GPS星座和GLONASS星座并分析其构型特征,确定了接收机GDO... 卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响,其影响程度由GDOP(几何衰减因子)来决定。GDOP值的下限限制了在一定的测量精度下的自主定轨精度。通过分别构建GPS星座和GLONASS星座并分析其构型特征,确定了接收机GDOP取理论最小值时的边界条件,利用均匀采样法分别得到GDOP的理论最小值,同时进一步用仿真数据验证了两者理论值的正确性。 展开更多
关键词 自主导航 GDOP 均匀采样 卫星星座
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GEO/IGSO混合区域导航星座的设计与优化算法
16
作者 徐哲宇 杜兰 刘志豪 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期19-30,共12页
区域导航星座能够以较低成本和较短时间获得目标区域导航能力,且地球同步轨道是构建非极区区域导航星座的重要轨道类型。提出一种基于GEO(地球静止轨道)和IGSO(倾斜地球同步轨道)的区域导航星座设计方法。基于星下点轨迹特性构造对称星... 区域导航星座能够以较低成本和较短时间获得目标区域导航能力,且地球同步轨道是构建非极区区域导航星座的重要轨道类型。提出一种基于GEO(地球静止轨道)和IGSO(倾斜地球同步轨道)的区域导航星座设计方法。基于星下点轨迹特性构造对称星座设计参数和优化参数集,并考虑地球扁率长期摄动影响,计算星座轨道参数。以导航服务区的统计GDOP(几何精度因子)为目标函数,利用差分进化算法构建星座优化模型。以印度IRNSS的7星星座为例,仿真检验了设计和优化算法的正确性,讨论了IRNSS星座优化构型和轨道类型选取。本方法采用的对称星座设计参数少,能够提升GEO/IGSO混合区域导航星座的全局优化效率,为后续非对称星座快速提供最佳星数和构型设计。 展开更多
关键词 区域导航星座 GEO/IGSO卫星 差分进化算法 星座设计优化
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基于并行扩展卡尔曼滤波的自主卫星星座导航方法
17
作者 张原 熊凯 邢琰 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期16-23,共8页
针对星间距离测量容易受到外界干扰的问题,提出了一种适用于多颗地球卫星和一颗月球卫星的卫星星座自主导航的并行扩展卡尔曼滤波算法.通过解决噪声统计不确定情况下的测量调度问题来选择适当的测量,降低干扰的影响.为了自适应地选择适... 针对星间距离测量容易受到外界干扰的问题,提出了一种适用于多颗地球卫星和一颗月球卫星的卫星星座自主导航的并行扩展卡尔曼滤波算法.通过解决噪声统计不确定情况下的测量调度问题来选择适当的测量,降低干扰的影响.为了自适应地选择适当的测量,提出一种基于不同来源的测量构造多个子集的并行扩展卡尔曼滤波器,其中每个扩展卡尔曼滤波器用于处理不同测量子集,并基于残差序列计算子滤波器的权重,组合并行滤波器的估计结果.通过与EKF和传统的多模型自适应估计算法进行比较,表明所提出方法在干扰条件下的三轴位置估计误差的稳定性,体现了性能优势. 展开更多
关键词 并行扩展卡尔曼滤波器 自主导航 噪声统计不确定 卫星星座 测量调度
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一种基于伪逆平差理论的导航星座整网定轨方法
18
作者 谢友方 王玲 黄文德 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期544-547,560,共5页
针对分布式单星自主定轨存在的次优解及滤波易发散等问题,结合整网伪逆平差理论和航天器轨道动力学定轨理论,提出一种导航星座整网自主定轨方法。讨论卫星网与大地自由网平差方法的区别,结合伪逆平差和卫星动力学定轨方法,建立导航星座... 针对分布式单星自主定轨存在的次优解及滤波易发散等问题,结合整网伪逆平差理论和航天器轨道动力学定轨理论,提出一种导航星座整网自主定轨方法。讨论卫星网与大地自由网平差方法的区别,结合伪逆平差和卫星动力学定轨方法,建立导航星座整网自主定轨方法,并给出整网定轨基本流程,最后以典型Walker星座为例进行整网自主定轨仿真验证。结果表明,在初始位置误差1m、星间测量噪声0.1m、不考虑钟差的条件下,星座自主运行5d,每颗卫星的定轨误差均小于0.8m,星座平均定轨误差小于0.5m,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导航星座 自主定轨 整网平差 星间测量 伪逆
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北斗卫星导航系统的现况与发展 被引量:70
19
作者 刘基余 《遥测遥控》 2013年第3期1-8,共8页
2012年10月25日23时33分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号丙"运载火箭,成功地发射了第16颗北斗GEO导航卫星,并顺利入轨运行,这标志着区域覆盖的北斗卫星星座能够为亚太地区提供稳定连续的导航定位服务。文中主要综析了这1... 2012年10月25日23时33分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号丙"运载火箭,成功地发射了第16颗北斗GEO导航卫星,并顺利入轨运行,这标志着区域覆盖的北斗卫星星座能够为亚太地区提供稳定连续的导航定位服务。文中主要综析了这16颗北斗卫星构成的区域覆盖星座的基本技术参数,给出北斗卫星导航系统的发展概况和研制北斗卫星信号接收机的几点建议。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 北斗卫星星座 MEO卫星 GEO卫星 IGSO卫星
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北斗卫星导航系统的星座性能分析 被引量:34
20
作者 杨鑫春 徐必礼 胡杨 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期8-11,31,共5页
本文分析了星座结构为5颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和27颗MEO卫星的北斗卫星导航系统所能够提供的星座性能指标。初步分析表明北斗卫星导航系统能向全球用户提供理想的卫星可见数、PDOP值和定位精度,这些指标与GPS系统相一致。对于中国大陆... 本文分析了星座结构为5颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和27颗MEO卫星的北斗卫星导航系统所能够提供的星座性能指标。初步分析表明北斗卫星导航系统能向全球用户提供理想的卫星可见数、PDOP值和定位精度,这些指标与GPS系统相一致。对于中国大陆区域内的用户来讲,由于有5颗GEO卫星和3颗IGSO卫星的增强作用,COMPASS系统所提供的性能指标明显优于GPS系统。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星座性能 卫星可见数 位置精度衰减因子 定位精度
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