一种GPS软件接收机的设计 被引量：22

1

作者 罗大成 王仕成 +2 位作者 曾洪贵 胡永霞 杨东方 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1856-1861,共6页

随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFF算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环... 随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFF算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环的混合载波跟踪算法;设计了一种导航数据的解调算法,完成了卫星信号的导航解算:仿真结果表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,能准确跟踪含有不同变化规律多普勒频率的载波,并能正确的解调出导航数据。 展开更多

关键词 GPS软件接收机 捕获 跟踪 导航解算

下载PDF 职称材料

新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模 被引量：8

2

作者 李成刚 谢志红 +2 位作者 尤晶晶 夏玉辉 魏学东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期303-310,共8页

针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,... 针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导 六维加速度传感器 导航解算 惯导基本方程 姿态更新

下载PDF 职称材料

一种航迹自动控制简易算法的设计与应用 被引量：2

3

作者 郝顺义 杨政 张宗麟 《电光与控制》 2003年第2期48-50,共3页

根据某型导航计算机完成的功能和任务 ,运用自动控制的基本原理 ,提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法 ,即航迹自动控制算法 ,并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明 ,作为程序调试的手段 ,此算法能够缩短导航软件研制周期 ,... 根据某型导航计算机完成的功能和任务 ,运用自动控制的基本原理 ,提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法 ,即航迹自动控制算法 ,并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明 ,作为程序调试的手段 ,此算法能够缩短导航软件研制周期 ,同时也是地面导航功能验证极其有效的方法。其结论简单可行 ,软件移植性好 。 展开更多

关键词 自动控制 算法 设计 航迹控制 飞机 导航计算机

下载PDF 职称材料

基于VC++的GPS软件接收机设计 被引量：1

4

作者 葛爱学 罗大成 +1 位作者 廖守亿 刘志国 《电讯技术》 北大核心 2010年第1期8-14,共7页

由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点。完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历... 由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点。完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历数据的提取及卫星状态解算算法和伪距测量算法等算法的仿真验证,介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法和过程。该软件接收机可以输出各个通道跟踪到卫星信号的载波频率、伪码频率及伪距,卫星星历及卫星状态,接收机的位置、速度信息以及各种DOP值等诸多信息。最后,给出了所开发的GPS软件接收机在实际GPS数字中频信号下的定位结果。结果表明,该软件接收机的定位误差在20 m以内。该GPS软件接收机系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,可为进一步研究GPS接收机的各种算法提供一种方便快捷的仿真平台。 展开更多

关键词 软件无线电 GPS软件接收机 快速傅里叶变换 捕获 跟踪 导航解算

下载PDF 职称材料

机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析 被引量：1

5

作者 刘春 周发根 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1865-1870,共6页

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐... 探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统. 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 导航计算 捷联导航算法 松散组合

下载PDF 职称材料

主动段扰动引力对闭路制导的影响分析 被引量：2

6

作者 王宗强 吴燕生 +1 位作者 张兵 常晓华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第5期62-65,83,共5页

针对主动段扰动引力对采取惯性制导方式的远程火箭命中精度的影响问题,提出了主动段扰动引力对闭路制导的影响分析方法。结合闭路制导中的导航计算与关机方程,剖析主动段扰动引力造成落点偏差的机理,分析了扰动引力对待增速度的影响,提... 针对主动段扰动引力对采取惯性制导方式的远程火箭命中精度的影响问题,提出了主动段扰动引力对闭路制导的影响分析方法。结合闭路制导中的导航计算与关机方程,剖析主动段扰动引力造成落点偏差的机理,分析了扰动引力对待增速度的影响,提出了将关机点处待增速度偏差分为两个组成部分分别研究的分析方法。对出现推力、质量等偏差时的状态进行了仿真分析,得到关机点处待增速度偏差主要受关机点时间影响的结论。所得结论对提高远程火箭制导精度有借鉴意义。 展开更多

关键词 闭路制导 导航计算 待增速度 误差机理

原文传递

一种新型闭路制导方法

7

作者 张华伟 张诚佳 董茜 《上海航天》 北大核心 2007年第3期26-29,33,共5页

为提高大干扰条件下传统摄动制导的精度,提出了一种不同于基于需要速度的新型弹道导弹闭路制导方法。利用最优控制,根据能量消耗最少准则建立一种迭代解法,控制导弹最终状态在零控曲面上某一点关机,之后以惯性飞行即能命中目标。给出了... 为提高大干扰条件下传统摄动制导的精度,提出了一种不同于基于需要速度的新型弹道导弹闭路制导方法。利用最优控制,根据能量消耗最少准则建立一种迭代解法,控制导弹最终状态在零控曲面上某一点关机,之后以惯性飞行即能命中目标。给出了零控曲面的求解模型,以及最优控制迭代解法的步骤、导航计算和关机条件。 展开更多

关键词 弹道导弹 摄动制导 闭路制导 最优控制 零控曲面 导航计算 关机条件

下载PDF 职称材料

激光陀螺捷联惯导系统的圆锥运动误差激励方法研究

8

作者 石文峰 王省书 +1 位作者 郑佳兴 战德军 《半导体光电》 CAS 北大核心 2016年第3期413-417,共5页

捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法。通过理论分析得出,在短时间内,由于标度因数误差和非正交安装角误差的存在,圆锥运... 捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法。通过理论分析得出,在短时间内,由于标度因数误差和非正交安装角误差的存在,圆锥运动将激发出随时间线性增大的姿态解算误差。将解算得到的姿态误差与陀螺数据联立,可以反解得到标度因数误差和非正交安装角的值。通过仿真验证,安装角误差能达到1″以内,标度因数误差能达到5ppm以内。 展开更多

关键词 圆锥运动 激光陀螺 捷联惯导系统 误差激励 导航解算

下载PDF 职称材料

基于球面A·r约束的大地距离解算模型

9

作者 单玉浩 杨晓东 邢世宏 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第1期200-204,共5页

构建了一种全新的、基于球面A·r约束的球面大地距离解算模型。论述并推导了球面大圆弧A·r约束条件;以大圆球面几何为基础,构建了基于A·r约束的大地距离积分普适性解算模型,给出了模型的解析解;分析了大圆劣弧上大圆顶点... 构建了一种全新的、基于球面A·r约束的球面大地距离解算模型。论述并推导了球面大圆弧A·r约束条件;以大圆球面几何为基础,构建了基于A·r约束的大地距离积分普适性解算模型,给出了模型的解析解;分析了大圆劣弧上大圆顶点对解算结果的影响,并通过判断大圆顶点的相对位置,给出两点间大圆劣弧存在大圆顶点情形下的解析解,完善了解算模型;利用球面三角公式对距离解算模型进行了任意条件下的仿真验证。提出的基于A·r约束的大地距离解算模型能够有效解算大地距离,且计算精度与球面三角公式相当。 展开更多

关键词 交通工程 航海计算 大地主题解算 A·r约束 球面距离 球面三角形

下载PDF 职称材料

运载火箭导航计算子系统建模与仿真 被引量：8

10

作者 李辉 王波 郝兴伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期267-270,277,共5页

以国产CZ系列运载火箭为研究对象,在分析火箭导航计算子系统数学模型的基础上,建立导航计算系统的仿真模型并进行了全数字仿真。先将子系统分解成一系列功能相对独立的模块,如地球引力加速度计算模块、速度计算模块、位移计算模块等,采... 以国产CZ系列运载火箭为研究对象,在分析火箭导航计算子系统数学模型的基础上,建立导航计算系统的仿真模型并进行了全数字仿真。先将子系统分解成一系列功能相对独立的模块,如地球引力加速度计算模块、速度计算模块、位移计算模块等,采用MATLAB/Simulink对这些功能模块建立仿真单元模型,然后再进行仿真单元模型的集成,构建出运载火箭导航计算子系统的仿真模型。输入该型号运载火箭实际飞行中采样得到的加速度计输出信号进行仿真验证,得到的速度与位移变化仿真结果与实际情况基本相符,证明仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。 展开更多

关键词 运载火箭 导航计算 仿真建模 MATLAB/SIMULINK

下载PDF 职称材料

偏振光辅助微惯导的航姿优化解算方法 被引量：1

11

作者 金仁成 孙庆飞 +1 位作者 刘忱 黄启鹏 《信息技术》 2023年第6期1-7,12,共8页

针对传统导航系统易受攻击和诱导的问题,设计了一种太阳偏振光辅助的无人机航姿优化解算方法。该方法基于微惯性器件、偏振光传感器,构建状态阈值改进的共轭梯度优化的姿态解算模型,模型以无约束梯度优化理论为依据,使用四元数更新姿态... 针对传统导航系统易受攻击和诱导的问题,设计了一种太阳偏振光辅助的无人机航姿优化解算方法。该方法基于微惯性器件、偏振光传感器,构建状态阈值改进的共轭梯度优化的姿态解算模型,模型以无约束梯度优化理论为依据,使用四元数更新姿态,创建动态步长因子,获取姿态的变化趋势。实验证明,该方法静态性能稳定,动态环境中,该方法姿态估计值与各种滤波融合方法相比精度相似甚至较高,同时对于非重力加速度与其他方法比具有良好抑制作用。 展开更多

关键词 太阳偏振光 MIMU 航姿解算 共轭梯度 状态因子

下载PDF 职称材料

基于PMAC的自动导引运输车智能控制 被引量：1

12

作者 梁春苗 黄玉美 王小波 《机电工程》 CAS 2009年第8期97-99,共3页

为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机... 为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机器人的位姿,并对轮式移动机器人的二次闭环算法进行了仿真和实验,实现了准确定位和智能控制。反复的试验和应用证明,此控制系统和控制算法可行且运行可靠。 展开更多

关键词 永磁交流 自动导引运输车 PMAC2控制器 航位推算 智能控制

下载PDF 职称材料

MIMU/偏振光拟牛顿优化航姿求解方法

13

作者 金仁成 魏巍 +2 位作者 孙庆飞 洪金辉 姜佳旭 《机电工程技术》 2021年第12期23-28,78,共7页

针对传统磁力计/MIMU组合导航系统存在的抗电磁干扰能力弱、适应性差等问题,提出了一种基于大气偏振分布模式的无人机导航航姿无约束优化求解方法。融合陀螺仪、加速度计、偏振光传感器测量数据,构建基于改进拟牛顿法的姿态最优化解算模... 针对传统磁力计/MIMU组合导航系统存在的抗电磁干扰能力弱、适应性差等问题,提出了一种基于大气偏振分布模式的无人机导航航姿无约束优化求解方法。融合陀螺仪、加速度计、偏振光传感器测量数据,构建基于改进拟牛顿法的姿态最优化解算模型,其中,该模型以最优化理论为基础,引入实时四元数微分构建动态步长因子,预测姿态更新趋势;设计状态判断阈值,自适应判断飞行状态,提高解算精度。实验结果表明,这种方法得到的姿态角静态性能稳定,同时,在动态环境中,该方法得到的姿态角误差值最小,较梯度下降法精度提高50%,较共轭梯度法精度提高37%~50%,表现出较好的动态收敛性与误差稳定性,动态精度较高,能够较准确跟踪姿态变化,可以有效提高偏振光辅助的捷联惯导组合导航系统航姿估计的准确性与可靠性。 展开更多

关键词 偏振光 MIMU 航姿解算 拟牛顿

下载PDF 职称材料