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基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
被引量：
6
1
作者
周雨萌
初秀民
+1 位作者
蒋仲廉
钟诚
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019年第1期81-85,共5页
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二...
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
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关键词
航标漂移
卡尔曼滤波
K-means++算法
水位
长江
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
被引量：
6
1
作者
周雨萌
初秀民
蒋仲廉
钟诚
机构
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019年第1期81-85,共5页
基金
国家重点研发计划课题(2016YFC0402006)
国家自然科学基金项目(51479155
+1 种基金
51709220)
中央高校基本科研业务费专项资金(2018IVB078)资助
文摘
为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.
关键词
航标漂移
卡尔曼滤波
K-means++算法
水位
长江
Keywords
navigation
buoy
drifting
Kalman
filtering
K-means++algorithm
water
level
Yangtze
river
分类号
U644.34 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
周雨萌
初秀民
蒋仲廉
钟诚
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019
6
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