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题名基于视觉的增强现实三维注册技术综述
被引量：22
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作者
侯守明
韩吉
张煜东
朱子秋
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机构
河南理工大学
鹤壁汽车工程职业学院
莱斯特大学
乔治华盛顿大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2206-2215,共10页
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基金
国家自然科学基金(61602250)
国家重点研发计划(2017YFB1103202)
+1 种基金
河南省重点研发与推广项目(162102310090,172102210273,182102210086,182102310629)
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX662)
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文摘
三维注册技术是增强现实系统实现的核心技术之一,随着增强现实硬件技术的成熟和应用领域的扩展,基于视觉的三维注册技术得到了更多的关注和发展。介绍了三维注册技术的基本原理和分类方法,重点综述分析了基于人工标识、基于自然特征点以及基于模型的3种视觉三维注册技术原理和研究现状,进而讨论了3种视觉注册技术存在的缺陷及处理方法。展望了基于SLAM技术和深度学习方法的视觉三维注册技术的发展前景。
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关键词
增强现实
三维注册
人工标识
自然特征点
模型
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Keywords
augmented reality
three-dimensional registration
artificial identification
natural feature points
model
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名Android的无标识增强现实注册算法实现
被引量：4
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作者
宋春雨
何汉武
陈和恩
王壮炼
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第8期432-437,共6页
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基金
增强现实装配操作空间的深度感知理论与方法研究(51275094)
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文摘
为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果。实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值。
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关键词
计算机视觉
自然特征点
无标识增强现实
注册算法
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Keywords
Computer vision
natural feature points
Markerless augmented reality （MAR）
Registration algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SIFT自然特征点的户外增强现实系统设计
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作者
陈广明
黄林鑫
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机构
嘉应学院计算机学院
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出处
《嘉应学院学报》
2019年第6期28-32,共5页
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基金
2018广东省校企合作协同育人项目（PROJ999608519785320448）
2018广东省校企合作协同育人项目（PROJ999606811051036672）
+3 种基金
2018年度嘉应学院质量工程建设项目（418A0509）
2019年度嘉应学院质量工程建设项目（PX-2719459）
2019年度嘉应学院高等教育教学改革项目（PX-2919379）
2019广东省高等教育教学改革项目“计算机学科竞赛促进创新型人才培养的研究与实践”
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文摘
针对当前基于SIFT自然特征点的增强现实AR系统中易受背景特征点干扰,以特征点数量阈值为基础,结合最小外接矩形像素个数阈值与长宽比阈值,实验中将这两个值分别设置为1600和0.3,并对226张图片含钟楼与图书馆进行测试.实验结果表明,该算法以增加钟楼2.38%的未识别率为代价使得钟楼与图书馆的错误识别率由原来10.71%和35.23%降到0%和0.51%.并以该算法为基础,完成了基于C/S模式的移动端增强现实系统的设计与实现.实验表明该系统有良好的识别效果,具有广泛的应用价值.
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关键词
增强现实
SIFT
自然特征点
窗口过滤
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Keywords
augmented reality
SIFT
natural feature points
window filtering
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分类号
P315.69
[天文地球—地震学]
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题名基于非标准航拍图像的三维数字地图实现
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作者
张孟资
史国川
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机构
炮兵学院计算中心
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出处
《电脑开发与应用》
2007年第4期7-9,共3页
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基金
总参重点科研项目资助
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文摘
在分析和研究国内外有关特征点提取算法基础上,对Harris算子进行了改进,通过融合彩色图像的RGB各分量值得到彩色图像的特征点检测算子,确定自然特征点,减少了计算时间;改进当前国内比较普遍使用的DEM格式,提出一种简单、容易理解、占用空间小、运行速度快的DEM格式,并实现了三维漫游。
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关键词
自然特征点
算法
三维数字地图
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Keywords
natural feature points, algorithm, 3D digital map
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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