对数螺线及其物理意义 被引量：12

1

作者 严导淦 《物理与工程》 2013年第5期5-9,共5页

文章简介对数螺线在自然界中的存在性态及其在科学领域中的应用.继而,借助于质点运动学的自然坐标系和极坐标系,相应推演出对数螺线的解析表达式.

关键词 对数螺线 自然坐标系 极坐标系 对数螺线的解析表达式

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平面曲线运动加速度公式在常见曲线运动中的适用性 被引量：5

2

作者 刘景世 《烟台师范学院学报（自然科学版）》 2006年第1期43-45,共3页

讨论了平面曲线运动加速度公式在常见曲线运动中的适用性.

关键词 曲线 加速度 自然坐标系

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坐标轴正方向选取对力学问题求解的影响 被引量：4

3

作者 马淑红 王天兴 焦照勇 《高师理科学刊》 2014年第3期62-65,共4页

在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,... 在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,提高规范严谨的解题能力. 展开更多

关键词 坐标轴正方向 矢量投影量 自然坐标系 切向坐标轴 曲率半径

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内禀方程有关问题的讨论 被引量：2

4

作者 柳闻鹃 章湘平 《株洲工学院学报》 2001年第5期31-32,共2页

在用内禀方程解题时 ,会遇到确定几个变化率符号的困难 ,给方程的解算造成不便。文章在文献 [1]自然坐标系正向选取的基础上 ,提出了一种自然坐标系切向与直角坐标系X轴间夹角θ的选取方法 ,并推导出变化率 dsdθ与轨道形状的关系 ,为... 在用内禀方程解题时 ,会遇到确定几个变化率符号的困难 ,给方程的解算造成不便。文章在文献 [1]自然坐标系正向选取的基础上 ,提出了一种自然坐标系切向与直角坐标系X轴间夹角θ的选取方法 ,并推导出变化率 dsdθ与轨道形状的关系 ,为求解内禀方程提出了普遍、实用的方法。 展开更多

关键词 内禀方程 自然坐标系 曲率半径 理论力学 质点动力学

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基于STATCOM的自励异步发电机不对称负载控制 被引量：1

5

作者 卢子广 颜丹丹 +1 位作者 胡立坤 曾宪金 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第5期488-493,共6页

针对独立自励异步发电机(SEIG)加载后电压和频率聚降的问题,提出了一种带储能装置的静止同步补偿器(STATCOM)对其进行并联补偿,以维持负载后机端电压和频率的稳定.基于自然坐标系的控制策略,实现STATCOM有功和无功的解耦控制,达到稳压... 针对独立自励异步发电机(SEIG)加载后电压和频率聚降的问题,提出了一种带储能装置的静止同步补偿器(STATCOM)对其进行并联补偿,以维持负载后机端电压和频率的稳定.基于自然坐标系的控制策略,实现STATCOM有功和无功的解耦控制,达到稳压稳频的目的.为了减小不对称负载电流对发电系统造成的危害,在三相参考电流中注入定子电流负序分量加以抑制.该控制策略在d SPACE+Quanser8实验平台上进行验证,结果表明,所采用的控制策略能有效提高异步发电机的负载能力和电能质量. 展开更多

关键词 自励异步发电机 稳压稳频 静止同步补偿器 电能质量 自然坐标系 三相四线制 不对称负载 负序分量

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自然坐标系的意义 被引量：1

6

作者 史天治 《贵阳学院学报（自然科学版）》 2007年第4期9-12,27,共5页

解决了关于自然坐标系的混乱状况。弧坐标没有意义。s根本不是弧坐标,而是路程。一切质点在无穷小时间dt内均绕曲率中心作圆周运动。牛顿第二定律在绝对空间任何一个方向上都是正确的。切线和法线都无方向,切线轴的正向为速度的方向。... 解决了关于自然坐标系的混乱状况。弧坐标没有意义。s根本不是弧坐标,而是路程。一切质点在无穷小时间dt内均绕曲率中心作圆周运动。牛顿第二定律在绝对空间任何一个方向上都是正确的。切线和法线都无方向,切线轴的正向为速度的方向。自然坐标系的目的不是确定其他质点在空间的位置,而是为了应用牛顿第二定律以解决实际问题。 展开更多

关键词 自然坐标系 内禀方程 向心加速度 路程 微分

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含约束反力情况下自然坐标系与直角坐标系的等效性及差异性

7

作者 李传新 《荆门职业技术学院学报》 2007年第12期81-85,共5页

质点曲线运动的动力学问题,在运用牛顿定律解题时,既可选用直角坐标系,又可选用自然坐标系。由于自然坐标系本身特点,其用在含有约束反力解题时,约束反力只出现在一个方向的动力学方程中。而在直角坐标系中描述问题,有助于对问题性质的... 质点曲线运动的动力学问题,在运用牛顿定律解题时,既可选用直角坐标系,又可选用自然坐标系。由于自然坐标系本身特点,其用在含有约束反力解题时,约束反力只出现在一个方向的动力学方程中。而在直角坐标系中描述问题,有助于对问题性质的认识和从几个运动方向独立求解。 展开更多

关键词 自然坐标系 直角坐标系 约束反力

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约束反力的直角坐标系解法

8

作者 付承志 李传新 《荆门职业技术学院学报》 2009年第2期77-80,共4页

文章阐述了在直角坐标系下,结合速度与位置关系、几何约束条件,可独立由x轴或者y轴动力学方程求出约束反力,并推导了直角坐标系下求出约束反力的一般公式。

关键词 约束反力 直角坐标系 自然坐标系 动力学方程

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多体系统动力学分析的自然坐标法

9

作者 水小平 刘伯勋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期61-68,共8页

用自然坐标法来模拟和解决多体系统的动力学问题,推导出几类典型刚体的广义质量阵和对应的广义外力,建立了系统的动力学方程,最后给出了一个算例。

关键词 自然坐标 多体系统 动力学分析

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矢量基尔霍夫公式的证明过程中存在的纰漏及严格证明

10

作者 何健 刘万海 +1 位作者 黄玉梅 肖敏 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期93-100,共8页

揭示了在各类经典著作中,矢量基尔霍夫公式证明过程中具示范性、普遍性的错误,对其来源、特征进行了剖析,理清了证明的线索,突破了证明过程中的核心障碍.指出:1)矢量基尔霍夫公式的成立条件是被积函数在积分区域上具有连续二阶偏导数;2... 揭示了在各类经典著作中,矢量基尔霍夫公式证明过程中具示范性、普遍性的错误,对其来源、特征进行了剖析,理清了证明的线索,突破了证明过程中的核心障碍.指出:1)矢量基尔霍夫公式的成立条件是被积函数在积分区域上具有连续二阶偏导数;2)作为一个积分定理,其证明无法直接在微分尺度进行.同时,矢量微分算符在自然坐标系中的表达须特别注意基矢选择及变换,尤其针对积分曲面与等势面的法向量. 展开更多

关键词 矢量基尔霍夫公式 Stratton-Chu公式 矢量微分算符 自然坐标系 法向基矢

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自然坐标系中运动方程与轨迹方程的新形式及其应用

11

作者 俞晓明 史友进 《盐城工学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期15-17,共3页

在自然坐标系中提出以速度倾角和曲率半径为坐标,得到新形式的运动方程和轨迹方程。讨论自然坐标与直角坐标间的变换式,并以两个典型问题的求解说明新形式轨迹方程运用的便捷性。

关键词 自然坐标系 速度倾角 运动方程 轨迹方程 变换式 最速降线

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自然坐标系切向正向的确定及应用

12

作者 程庆华 张里平 徐大海 《荆州师专学报》 2000年第5期113-115,共3页

力学中自然坐标系切向正向的选取在具体问题的应用中是一个较困难和麻烦的综合问题 .本文就自然坐标系切向正向的确定及与之相关的角、线变量的选取和符号的判断进行了讨论 。

关键词 自然坐标系 切向 法向 理论力学

全文增补中

能量法分析重力和点电荷双场联合作用下的微幅摆动

13

作者 陈奎孚 陈雷 蔡春 《物理与工程》 2016年第6期25-30,共6页

单摆是经典的教学案例.为了丰富教学材料,文章分析了点电荷场和重力场联合作用下的摆动.采用了适合于单自由度的自然坐标系描述系统,使用了适合于复杂力学的能量法建立动力学方程.针对固定点电荷处于摆悬挂点垂线的特殊情形,通过理论分... 单摆是经典的教学案例.为了丰富教学材料,文章分析了点电荷场和重力场联合作用下的摆动.采用了适合于单自由度的自然坐标系描述系统,使用了适合于复杂力学的能量法建立动力学方程.针对固定点电荷处于摆悬挂点垂线的特殊情形,通过理论分析界定了摆球最低、倒立和倾斜等平衡位置的参数范围. 展开更多

关键词 摆 点电荷 振动 能量法 自然坐标系

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自然坐标系中■,对θ的一阶导数

14

作者 许华梅 《高师理科学刊》 2006年第4期77-78,共2页

有的理论力学教材,在自然坐标系中研究速度、加速度时,推导中用到的■,对θ关系式具有一定的局限性.对此指出其不足,并给出一般表达式.

关键词 自然坐标系 切向单位矢量 法向单位矢量

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曲率半径的复数求法 被引量：1

15

作者 任佳琪 江野 +1 位作者 汪茂胜 黄万霞 《大学物理》 2020年第7期63-65,共3页

利用平面自然坐标系中的速度、加速度的复数表示来推导运动曲线的曲率半径的表达式,并验证了该公式与传统的微分几何方法给出的结果一致.研究表明不需要借助任何几何图形的复数法可以很好地给出曲率半径的表达式.

关键词 复数 曲率半径 平面自然坐标系

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“碳达峰、碳中和”背景下储能变流器控制方法研究

16

作者 吴宁 吴晓锐 +1 位作者 龚文兰 肖静 《广西电力》 2021年第2期20-26,共7页

本文使用新型中点箝位型(NPC)三电平储能变流器作为研究对象,结合矢量控制原理,在abc自然坐标系下提出一种用于三电平储能变流器的新型矢量控制方法。首先建立了储能变流器的数学模型,结合对矢量控制的原理分析,提出一种abc自然坐标系... 本文使用新型中点箝位型(NPC)三电平储能变流器作为研究对象,结合矢量控制原理,在abc自然坐标系下提出一种用于三电平储能变流器的新型矢量控制方法。首先建立了储能变流器的数学模型,结合对矢量控制的原理分析,提出一种abc自然坐标系的新型矢量控制方法。然后在MATLAB/Simulink仿真软件中搭建了仿真实验平台。实验结果表明本文方法可以在无坐标变换和锁相环的情况下,实现有功、无功电流的独立控制,系统运行稳定良好。 展开更多

关键词 三电平储能变流器 abc自然坐标系 矢量控制 锁相环

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关于用基元变换法推导射影公式的问题 被引量：2

17

作者 邹开其 魏华 李冠堂 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期92-95,共4页

给出在射影变换下以原象元素所建立的齐次射影坐标系化为自然坐标系的方法 ,不妨称作基元变换法 .

关键词 基元变换 射影变换 齐次射影 坐标系 自然坐标系

原文传递

基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法 被引量：2

18

作者 张可维 张云清 陈立平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期90-93,共4页

提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新... 提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性. 展开更多

关键词 多体动力学 多体系统 自然坐标法 完全笛卡尔坐标法 自然坐标系

原文传递

多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法 被引量：1

19

作者 张可维 王波兴 +2 位作者 黄玉盈 张云清 陈立平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期2143-2147,共5页

通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4... 通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4个权值总和最高的可行空位;最后,标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系,它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法,提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。 展开更多

关键词 仿真 多体系统 自然坐标法 自然坐标系

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自然坐标系浅析 被引量：2

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作者 陈洛恩 陈时锦 +1 位作者 杨红 李梅 《云南师范大学学报（自然科学版）》 1999年第5期73-76,共4页

本文分析了近年来提出的自然坐标系正向选取的一系列规则的利弊。首先证明了正向选取不会影响符号差别，因而可不要规则而优于规则。并由此得出了导致符号混乱的原因是参数θ。最后提出了解决方法。

关键词 自然坐标系 符号规则 正向选取 理论力学

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