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基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统
被引量：
1
1
作者
罗雨
叶朔朔
+3 位作者
任飞燕
张林
高超
刘铂洋
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第9期87-92,共6页
针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的...
针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的多轴运动控制程序开发。进行了平焊位置窄坡口短路过渡焊缝跟踪试验。试验结果表明:该测控系统可实现电流信号采集、滤波处理及偏差提取。偏差提取程序和死区PID控制策略可行有效,实现了焊缝跟踪,平焊位置最大跟踪误差为15.04%,跟踪精度为±(0.12~0.15)mm。验证了电弧跟踪测控系统各程序功能和跟踪算法的有效性。基于LabVIEW的电弧传感测控系统,编程量小,程序结构简单,能够满足窄坡口焊缝跟踪功能的理论分析和快速开发要求。
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关键词
窄坡口管道焊接
电弧传感
测控系统
图形化编辑语言
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职称材料
题名
基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统
被引量：
1
1
作者
罗雨
叶朔朔
任飞燕
张林
高超
刘铂洋
机构
北京石油化工学院机械工程学院
北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第9期87-92,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305037,52175286)
北京石油化工学院URT资助项目(2022J00190)。
文摘
针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的多轴运动控制程序开发。进行了平焊位置窄坡口短路过渡焊缝跟踪试验。试验结果表明:该测控系统可实现电流信号采集、滤波处理及偏差提取。偏差提取程序和死区PID控制策略可行有效,实现了焊缝跟踪,平焊位置最大跟踪误差为15.04%,跟踪精度为±(0.12~0.15)mm。验证了电弧跟踪测控系统各程序功能和跟踪算法的有效性。基于LabVIEW的电弧传感测控系统,编程量小,程序结构简单,能够满足窄坡口焊缝跟踪功能的理论分析和快速开发要求。
关键词
窄坡口管道焊接
电弧传感
测控系统
图形化编辑语言
Keywords
narrow groove
pipe
welding
arc
sensing
measurement
and
control
system
graphical
editing
language
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统
罗雨
叶朔朔
任飞燕
张林
高超
刘铂洋
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023
1
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