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基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的液压支架孪生体构建
1
作者 任保将 郭李刚 +2 位作者 王书 张凯 杜锋 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期244-247,共4页
为解决目前综采工作面存在难以全面掌握装备运行状态监测的问题,以液压支架孪生体的建模为切入点,提出基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的孪生体构建,仿真显示了液压支架升架运动过程中零部件的相对运动及装配关系,并通过实验证明孪生... 为解决目前综采工作面存在难以全面掌握装备运行状态监测的问题,以液压支架孪生体的建模为切入点,提出基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的孪生体构建,仿真显示了液压支架升架运动过程中零部件的相对运动及装配关系,并通过实验证明孪生体和物理体交互效果良好。结果表明:以液压支架连杆和底座倾角为例,物理体与孪生体位姿误差率不超过3‰,其拟合度接近1,孪生体和物理体的相互映射,证明该方法能够完成对设备位姿的监测。 展开更多
关键词 液压支架 mapleSim-MATLAB双向耦合技术 孪生模型 相互映射
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一种离散状态与维度空间互映射的人工情感模型 被引量：3
2
作者 田智行 陈夏铭 姜大志 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1062-1069,共8页
情感智能是机器智能的重要组成与发展方向。人工情感模型目的就是构建情感模型让机器形成情感理解与表达的系统化能力。然而现有方法在人工情感建模能力上仍显不足。针对人工情感模型构建中个性化这一关键核心因素,提出一种离散情感状... 情感智能是机器智能的重要组成与发展方向。人工情感模型目的就是构建情感模型让机器形成情感理解与表达的系统化能力。然而现有方法在人工情感建模能力上仍显不足。针对人工情感模型构建中个性化这一关键核心因素,提出一种离散情感状态和维度空间状态互映射的方法,并基于大五人格模型和情感状态转移模型构建一个机器个性化人工情感模型,相关实验结果对本模型的合理性提供了佐证。该研究疏通了情感空间的定义差异给机器情感建模带来的障碍,为人机个性化交互提供了一条新的解决思路,也为机器情感的理解和表达提供了可借鉴的解决方案。 展开更多
关键词 人工情感模型 互映射 个性化 情感空间
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浅析中英诗歌中时间意象的影射表达
3
作者 杨扬 《佳木斯职业学院学报》 2014年第3期390-392,共3页
古人云:"诗以言志",因此诗歌可以表达各种主题,时间就是其中之一。由于时间是一种较为抽象的概念,因此诗歌在表达这类主题时,经常使用将抽象的时间同具体的事物,即所谓的意象,相影射来进行表达。所选用的具体事物可以是作者本... 古人云:"诗以言志",因此诗歌可以表达各种主题,时间就是其中之一。由于时间是一种较为抽象的概念,因此诗歌在表达这类主题时,经常使用将抽象的时间同具体的事物,即所谓的意象,相影射来进行表达。所选用的具体事物可以是作者本人(自我),还可以是世间万物(空间)。而这种影射还可分为三个角度:即个人性、历史性和宇宙性角度。中英诗歌皆有此种影射表达时间的运用,但在意象的选择上略有不同。 展开更多
关键词 相互影射 时间主题 空间 自我 个人性 历史性 宇宙性
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柔性机械臂运动控制策略的研究 被引量：1
4
作者 王文琰 王晓兰 《电气传动自动化》 2006年第5期6-9,共4页
讨论一种双映射神经网络,并采用递阶进化规划学习算法对该网络拓扑结构和参数进行优化,实现了柔性机械臂的轨迹跟踪控制。计算机仿真表明该控制策略可以实现柔性机械臂的运动控制,且具有较高的控制精度。
关键词 双映射神经网络 柔性机械臂 递阶进化规划学习算法 运动控制
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漂浮基空间机械臂基于双向映射神经元网络的逆运动学控制 被引量：2
5
作者 黄登峰 陈力 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期253-258,共6页
基于双向映射神经元网络,讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂的运动学控制问题。为此,根据系统几何关系,结合系统动量守恒、动量矩守恒关系,分析、建立了空间机械臂的广义运动雅可比关系。以此为基础,利用双向映射... 基于双向映射神经元网络,讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂的运动学控制问题。为此,根据系统几何关系,结合系统动量守恒、动量矩守恒关系,分析、建立了空间机械臂的广义运动雅可比关系。以此为基础,利用双向映射神经元网络及李雅普诺夫直接方法,设计了一种收敛的空间机械臂逆运动学控制方法,以控制空间机械臂的末端位姿朝着惯性空间的期望位姿点运动。提出的控制方法的突出优点在于:既不需要确切知道空间机械臂运动雅可比矩阵的具体结构,也不需要了解系统动力学参数的相关信息。一个作平面运动的自由漂浮两杆空间机械臂系统的数值仿真,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 漂浮基空间机械臂 双向映射神经元网络 逆运动学控制
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基于Internet的网络地图交互制图实现研究 被引量：1
6
作者 梁健 李飞雪 李满春 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第1期85-87,117,共4页
网络地图是指在万维网(WWW)上浏览、编辑、制作的地图,它作为一种空间信息的可视化与传播形式不仅包括在Web上浏览地图,还包括在Web上编辑制作地图。目前网络地理信息系统中仅仅做到对网络地图的发布已不能够满足广大WebGIS用户的工作需... 网络地图是指在万维网(WWW)上浏览、编辑、制作的地图,它作为一种空间信息的可视化与传播形式不仅包括在Web上浏览地图,还包括在Web上编辑制作地图。目前网络地理信息系统中仅仅做到对网络地图的发布已不能够满足广大WebGIS用户的工作需求,因此在网络地理信息系统中还应提供网络地图在浏览器端的交互制图功能。针对这一问题提出了基于Internet的网络地图交互制图的实现方法,并将其应用到了重庆市渝北区土地利用规划管理信息系统中,成功地实现了在浏览器端对地图进行交互制图操作。 展开更多
关键词 网络地图 交互制图 网络地理信息系统 互联网 地理信息系统
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基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究 被引量：1
7
作者 王文琰 王晓兰 《甘肃科学学报》 2006年第2期77-80,共4页
讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.
关键词 双映射神经网络 机械臂 遗传算法 运动控制
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建筑物消防电源电路规范设计及有关措施
8
作者 畅勇 《丹东纺专学报》 2004年第4期62-63,61,共3页
严格执行防火设计规范,搞好消防电气设计,对建筑火灾事故的"消"和"防"无疑都是十分重要的。
关键词 规范设计 电源电路 建筑物 消防电气设计 设计规范 火灾事故 防火
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奥维互动地图在GPS控制网选点中的应用 被引量：4
9
作者 王永富 李强龙 《辽宁科技学院学报》 2019年第5期17-18,共2页
文章主要阐述了在GPS控制网选点过程中,利用奥维互动地图PC端和移动端进行内、外业协同作业的方法,同时也分析了新方法相对于传统选点方法的一些优势。
关键词 奥维互动地图 控制网选点 移动终端
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