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面向外骨骼机器人的肌肉功能网络构建及分析
被引量：
6
1
作者
陈玲玲
张存
+3 位作者
宋晓伟
张腾宇
刘笑天
杨泽坤
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期565-572,共8页
外骨骼护理机器人是典型的人机共驱动系统,为了充分发挥人的主观控制能力与动作导向能力,需要全面分析外骨骼穿戴者在搬运患者过程中表面肌电信息的空间分布情况和内在联系。针对肌电电极位置选择以及各通道间的内在关系等问题,将上肢...
外骨骼护理机器人是典型的人机共驱动系统,为了充分发挥人的主观控制能力与动作导向能力,需要全面分析外骨骼穿戴者在搬运患者过程中表面肌电信息的空间分布情况和内在联系。针对肌电电极位置选择以及各通道间的内在关系等问题,将上肢肌群复杂系统抽象为肌肉功能网络。首先,利用互信息分析上肢各肌电通道间的关联特性,构建肌肉功能网络;其次,通过计算网络的节点特性指标,分析不同运动过程中肌肉功能网络特点;最后,利用节点收缩法确定反映用户运动意图的关键肌群,分析搬运过程各阶段的肌肉功能网络特性。实验证明,该方法可以快速有效地确定肌电采集位置,关键肌群的肌肉功能网络特性可以有效区分搬运过程的各阶段,为上肢神经控制与身体运动的关系解码提供了新思路和新方法。
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关键词
外骨骼护理机器人
表面肌电信号
肌肉功能网络
上肢肌群
节点收缩法
原文传递
基于表面肌电信号的不同步行速度下肌肉协同及肌肉功能网络分析
被引量：
2
2
作者
崔彩虹
缪华聪
+2 位作者
梁铁
刘秀玲
刘晓光
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
北大核心
2023年第5期938-944,共7页
深入了解步行过程中的下肢肌肉协作机制是提高神经肌肉功能障碍患者步态康复疗效的关键。本文研究了步行速度的变化对下肢肌肉协同模式及肌肉功能网络的影响。招募了8名健康受试者分别以三种不同速度在跑步机上执行步行任务,同步采集右...
深入了解步行过程中的下肢肌肉协作机制是提高神经肌肉功能障碍患者步态康复疗效的关键。本文研究了步行速度的变化对下肢肌肉协同模式及肌肉功能网络的影响。招募了8名健康受试者分别以三种不同速度在跑步机上执行步行任务,同步采集右下肢8块肌肉的表面肌电信号(sEMG),通过非负矩阵分解(NNMF)方法提取肌肉协同模式,利用互信息(MI)方法分别构建alpha频段(8~13 Hz)、beta频段(14~30 Hz)和gamma频段(31~60 Hz)肌肉功能网络,引入复杂网络分析方法量化不同网络差异。肌肉协同分析提取到5个肌肉协同模式,步行速度的变化没有改变肌肉协同的数量,但导致了肌肉权值的变化;肌肉网络分析发现在同一速度下,高频段具有更低的全局效率和聚类系数,随着步行速度的增加,局部肌肉之间的连接强度增加。研究结果表明不同速度的步行运动存在不同的肌肉协同模式和肌肉功能网络,本研究为探索不同步行速度下肌肉协同机制提供了新的视野,有望为神经肌肉功能障碍患者的步态功能评估提供理论支撑。
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关键词
表面肌电图
步行运动
肌肉协同
肌肉功能网络
原文传递
题名
面向外骨骼机器人的肌肉功能网络构建及分析
被引量：
6
1
作者
陈玲玲
张存
宋晓伟
张腾宇
刘笑天
杨泽坤
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
国家康复辅具研究中心
出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期565-572,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61703135,61773151)
河北省自然科学基金项目(F2017202119)
文摘
外骨骼护理机器人是典型的人机共驱动系统,为了充分发挥人的主观控制能力与动作导向能力,需要全面分析外骨骼穿戴者在搬运患者过程中表面肌电信息的空间分布情况和内在联系。针对肌电电极位置选择以及各通道间的内在关系等问题,将上肢肌群复杂系统抽象为肌肉功能网络。首先,利用互信息分析上肢各肌电通道间的关联特性,构建肌肉功能网络;其次,通过计算网络的节点特性指标,分析不同运动过程中肌肉功能网络特点;最后,利用节点收缩法确定反映用户运动意图的关键肌群,分析搬运过程各阶段的肌肉功能网络特性。实验证明,该方法可以快速有效地确定肌电采集位置,关键肌群的肌肉功能网络特性可以有效区分搬运过程的各阶段,为上肢神经控制与身体运动的关系解码提供了新思路和新方法。
关键词
外骨骼护理机器人
表面肌电信号
肌肉功能网络
上肢肌群
节点收缩法
Keywords
exoskeleton
nursing
robot
surface
electromyography
muscle
functional
network
upper
extremity
muscle
s
node
contraction
method
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R472 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
基于表面肌电信号的不同步行速度下肌肉协同及肌肉功能网络分析
被引量：
2
2
作者
崔彩虹
缪华聪
梁铁
刘秀玲
刘晓光
机构
河北大学附属医院康复医学科
河北大学数字医疗工程重点实验室
河北大学电子信息工程学院
出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
北大核心
2023年第5期938-944,共7页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(2017YFB1401200)
河北省自然科学基金资助项目(F2021201002)
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020146)。
文摘
深入了解步行过程中的下肢肌肉协作机制是提高神经肌肉功能障碍患者步态康复疗效的关键。本文研究了步行速度的变化对下肢肌肉协同模式及肌肉功能网络的影响。招募了8名健康受试者分别以三种不同速度在跑步机上执行步行任务,同步采集右下肢8块肌肉的表面肌电信号(sEMG),通过非负矩阵分解(NNMF)方法提取肌肉协同模式,利用互信息(MI)方法分别构建alpha频段(8~13 Hz)、beta频段(14~30 Hz)和gamma频段(31~60 Hz)肌肉功能网络,引入复杂网络分析方法量化不同网络差异。肌肉协同分析提取到5个肌肉协同模式,步行速度的变化没有改变肌肉协同的数量,但导致了肌肉权值的变化;肌肉网络分析发现在同一速度下,高频段具有更低的全局效率和聚类系数,随着步行速度的增加,局部肌肉之间的连接强度增加。研究结果表明不同速度的步行运动存在不同的肌肉协同模式和肌肉功能网络,本研究为探索不同步行速度下肌肉协同机制提供了新的视野,有望为神经肌肉功能障碍患者的步态功能评估提供理论支撑。
关键词
表面肌电图
步行运动
肌肉协同
肌肉功能网络
Keywords
Surface
electromyography
Walking
movement
muscle
synergy
muscle
functional
network
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
R318 [电子电信—信息与通信工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向外骨骼机器人的肌肉功能网络构建及分析
陈玲玲
张存
宋晓伟
张腾宇
刘笑天
杨泽坤
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
原文传递
2
基于表面肌电信号的不同步行速度下肌肉协同及肌肉功能网络分析
崔彩虹
缪华聪
梁铁
刘秀玲
刘晓光
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
北大核心
2023
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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