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运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究 被引量：1
1
作者 贠鹏举 马平 +1 位作者 赵俊达 刘涛 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期137-142,共6页
针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题,提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型,获取行走轮反作用力矩;并建立牵引电机多变量模糊控制器,利用... 针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题,提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型,获取行走轮反作用力矩;并建立牵引电机多变量模糊控制器,利用阶梯式模拟退火樽海鞘群算法优化模糊控制器隶属度函数和尺度变换函数;最后,采用优化后多变量模糊控制器调节智能自移无轨设备列车黏着力至最佳状态,从而实现最佳牵引转矩控制。结果表明,使用多变量模糊控制方法的牵引电机输出转矩更稳定,黏着力更理想、设备列车速度和轮周线速度差更小、蠕滑率更优异。 展开更多
关键词 运输巷 自移无轨设备列车 多变量模糊牵引控制 海鞘群算法 模拟退火优化
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