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多变量连续预测控制的动态补偿 被引量:1
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作者 刘兵 徐立鸿 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期570-573,共4页
本文利用多变量系统的频域设计方法——特征结构分解,将多变量系统分解为一组独立的SISO特征子系统,对各特征子系统,通过加权补偿,由极点配置保证闭环特征子系统稳定,进而保证原闭环系统渐近稳定.
关键词 连续系统 多变量系统 预测控制 动态补偿
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