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机载多光谱LiDAR数据的地物分类方法 被引量:18
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作者 潘锁艳 管海燕 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期198-207,共10页
机载多光谱LiDAR系统能够快速地获取大范围地表面上地物光谱和几何数据,并能够保证所获取的光谱与空间几何数据在空间和时间上相对完整和一致性。支持向量机(SVM)是一种基于小样本的学习方法,它避开了从归纳到演绎的传统分类过程。因此... 机载多光谱LiDAR系统能够快速地获取大范围地表面上地物光谱和几何数据,并能够保证所获取的光谱与空间几何数据在空间和时间上相对完整和一致性。支持向量机(SVM)是一种基于小样本的学习方法,它避开了从归纳到演绎的传统分类过程。因此,本文提出了基于SVM多光谱LiDAR数据的地物目标分类方法。该方法首先将多个独立波段的LiDAR数据融合为单一的、包含多个波段信息的点云数据,然后将融合后的点云内插为距离影像和多光谱影像,最后利用SVM进行多光谱LiDAR数据的地物覆盖分类。通过对加拿大Optech公司的Titan机载多光谱LiDAR数据的试验证明:相对于传统的单波段LiDAR数据,多光谱LiDAR数据可以获得较好的地物分类精度;比较试验发现SVM分类方法适用于多光谱LiDAR数据的地物分类。 展开更多
关键词 多光谱lidar SVM 地物分类 多光谱lidar植被指数
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机载多光谱LiDAR的随机森林地物分类 被引量:11
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作者 曹爽 潘锁艳 管海燕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期79-84,共6页
机载多光谱Li DAR技术利用激光进行探测和测距,不仅可以快速获取地面物体的三维坐标,还可以获得多个波段的地物光谱信息,可广泛用于地形测绘、土地覆盖分类、环境建模、森林资源调查等。本文提出了多光谱Li DAR的随机森林地物分类方法... 机载多光谱Li DAR技术利用激光进行探测和测距,不仅可以快速获取地面物体的三维坐标,还可以获得多个波段的地物光谱信息,可广泛用于地形测绘、土地覆盖分类、环境建模、森林资源调查等。本文提出了多光谱Li DAR的随机森林地物分类方法。该方法通过对Li DAR强度数据和高程数据提取分类特征,完成多光谱Li DAR的随机森林地物分类;并分析随机森林的特征贡献度特性,采用后向特征选择方法实现分类特征选择。通过对加拿大Optech Titan多光谱Li DAR数据的试验表明:随机森林方法可以获得较好的地物分类精度,而且可以适当地去除部分冗余和相关的特征,从而有效提高分类精度。 展开更多
关键词 多光谱lidar 随机森林 地物分类 变量重要性 特征选择
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基于颜色聚类的多光谱激光雷达点云去噪 被引量:11
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作者 曹雄 林兆祥 +3 位作者 宋沙磊 王滨辉 何东 刘中正 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第12期483-490,共8页
多光谱激光雷达可以直接有效地获取包含光谱信息的激光点云,已成为激光雷达成像技术发展的新趋势。这种新型的多光谱激光雷达所获取的点云具有更丰富的光谱和色彩信息,同时也对点云的数据质量提出了更高的要求,其中点云去噪成为提高数... 多光谱激光雷达可以直接有效地获取包含光谱信息的激光点云,已成为激光雷达成像技术发展的新趋势。这种新型的多光谱激光雷达所获取的点云具有更丰富的光谱和色彩信息,同时也对点云的数据质量提出了更高的要求,其中点云去噪成为提高数据质量的关键。传统的单色点云去噪算法主要是利用空间信息对噪声进行去除,但是不适用于多光谱激光雷达点云。提出了一种基于颜色聚类的多光谱激光雷达点云去噪算法。首先,根据多光谱激光雷达获取的光谱信息反演出包含颜色信息的点云;其次,利用色差将点云进行聚类,经过聚类后每一簇中噪声点的密度小于真实点;最后,在每一簇中对噪声进行识别和去除。研究结果表明,所提算法能够有效地去除多光谱激光雷达点云中的噪声,对地物识别的精度达到95%以上。 展开更多
关键词 遥感 多光谱激光雷达 点云去噪 颜色聚类 混合噪声
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利用样本生成方法进行机载多光谱LiDAR数据深度学习分类 被引量:6
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作者 赵沛冉 管海燕 +2 位作者 李迪龙 景庄伟 于永涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第12期16-21,共6页
机载多光谱LiDAR系统能够快速、准确地获取地物的空间几何和光谱信息,为地物覆盖分类和目标识别提供新的数据源。近年来,基于三维点云的深度学习算法取得了一系列突破性进展,然而直接将不规则的原始点云数据输入深度学习模型进行基于点... 机载多光谱LiDAR系统能够快速、准确地获取地物的空间几何和光谱信息,为地物覆盖分类和目标识别提供新的数据源。近年来,基于三维点云的深度学习算法取得了一系列突破性进展,然而直接将不规则的原始点云数据输入深度学习模型进行基于点的分类存在一定的困难。本文提出了一种基于FPS-KNN的样本生成方法,用于基于深度学习的机载多光谱LiDAR数据分类。该方法首先对输入数据进行归一化处理;然后利用最远点采样方法(FPS)和K近邻法(KNN)在输入数据中生成一系列规则大小的训练样本数据集。通过机载多光谱LiDAR数据的试验表明,该方法所生成的样本不仅符合卷积神经网络所要求的输入数据形式,而且能够确保对输入场景的完整覆盖。 展开更多
关键词 多光谱lidar 点云样本 深度学习 地物分类 样本尺度
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基于特征增强核点卷积网络的多光谱LiDAR点云分类方法 被引量:1
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作者 陈科 管海燕 +1 位作者 雷相达 曹爽 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1075-1087,共13页
多光谱LiDAR系统可同时提供目标地物的三维空间和光谱的信息,为地物识别、土地覆盖分类以及场景理解提供了便利。针对目前大规模多光谱LiDAR点云几何信息挖掘不充分与数据处理效率低问题,本文提出一种利用局部点云几何信息增强特征的端... 多光谱LiDAR系统可同时提供目标地物的三维空间和光谱的信息,为地物识别、土地覆盖分类以及场景理解提供了便利。针对目前大规模多光谱LiDAR点云几何信息挖掘不充分与数据处理效率低问题,本文提出一种利用局部点云几何信息增强特征的端到端连续核点卷积网络—特征增强核点卷积网络的机载多光谱LiDAR点云分类方法。该网络是一个编解码结构,网络结构中结合随机采样与最远点采样快速处理大规模多光谱LiDAR点云,保证采样效率的同时减少随机采样导致的关键几何结构信息缺失。为提高多光谱LiDAR点云数据语义信息表达,设计了基于连续可变卷积的增强卷积模块,在聚合局部特征的同时,利用邻近点与中心点的位置关系增强赋予核点的局部特征;最后结合加权标签平滑损失与Lovasz-Softmax损失进一步提升多光谱LiDAR点云分类性能。通过对加拿大Optech公司的Titan多光谱LiDAR点云数据集的实验表明,本文所提出的特征增强核点卷积网络的综合精度、macro-F1指数和mIoU值分别为96.80%、88.51%和83.42%,相较于同类型网络在多光谱LiDAR点云分类性能上具有一定优越性;使用格网采样与KD-Tree结合更好地保留原始点云的几何特征;在单批次65536个点情况下,点云采样时间较同类多光谱LiDAR点云分类网络减少28261.79 ms,实现快速处理海量点云。实验结果证明了特征增强核点卷积网络在多光谱LiDAR点云分类任务上的潜力。 展开更多
关键词 多光谱lidar 卷积神经网络 核点卷积 点云分类 特征增强 损失函数 点云采样
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基于激光雷达的电力巡线树障检测方法设计 被引量:4
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作者 李俊鹏 黄俊波 贾永祥 《电子设计工程》 2021年第22期59-63,共5页
目前提出的电力巡线树障检测方法树障检测位置精准度差,检测效率较低。基于激光雷达设计一种新的电力巡线树障检测方法,将电力巡线的地面数据通过点数据的形式投影至二维平面中,更为直观地获取树障周边线路信息画面。在完成对电力巡线... 目前提出的电力巡线树障检测方法树障检测位置精准度差,检测效率较低。基于激光雷达设计一种新的电力巡线树障检测方法,将电力巡线的地面数据通过点数据的形式投影至二维平面中,更为直观地获取树障周边线路信息画面。在完成对电力巡线树障数据的收集后,对收集的数据进行处理操作,检验收集数据的操作可行性。利用多光谱激光雷达的数据探测功能对电力巡线树障所处的距离进行检验,并研究该位置信息是否符合检测标准。构建假设模型,并确定电力巡线的点范围。实验结果表明,基于多光谱激光雷达的电力巡线树障检测方法能够有效定位检测位置,提高检测效率。 展开更多
关键词 多光谱激光雷达 lidar 电力巡线 树障检测 检测方法
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多光谱激光雷达波形数据处理及应用 被引量:4
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作者 王滨辉 宋沙磊(指导) +3 位作者 曹雄 何东 刘中正 陈振威 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期96-102,共7页
多光谱全波形激光雷达可同时获取隐含光谱信息在内的全波形综合信息,波形分解是影响多种回波参数反演精度的关键技术。提出了一种适用于多光谱激光雷达数据的波形分解方法,对各个通道灵活选择拟合子函数,充分利用多个通道之间的空间相关... 多光谱全波形激光雷达可同时获取隐含光谱信息在内的全波形综合信息,波形分解是影响多种回波参数反演精度的关键技术。提出了一种适用于多光谱激光雷达数据的波形分解方法,对各个通道灵活选择拟合子函数,充分利用多个通道之间的空间相关性,实现对目标的空间位置和光谱信息的精确提取;建立了光谱空间和RGB色彩空间之间的映射关系,实现目标的三维色彩重建。实验测试结果表明:该方法有效克服了环境光干扰,可实现全天时的目标三维色彩重建。通过与现有方法比较,误差标准差和决定系数R2这两个误差评估指数均验证了所提出的方法具有更高的测距精度和色彩信息反演精度。另外,实验结果验证了实验测试结果表明:该方法可实现全天时的目标三维色彩重建,有效克服了弱回波信号丢失、环境光干扰等影响,通过设定最佳脉冲累积数可有效提高兼顾了目标的测距精度和色彩信息反演数据处理精度和扫描效率。未来可通过优化激光探测波段,将该方法拓展到其他激光雷达系统上,进一步提高目标三维色彩重建精度。 展开更多
关键词 全波形激光雷达 多光谱激光雷达 波形分解 三维色彩重建
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多光谱激光雷达小波去噪效果评价体系 被引量:3
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作者 吕立蕾 《海洋测绘》 CSCD 2016年第4期72-75,共4页
针对基于小波理论的多光谱激光雷达消噪信号,从能量、图形、统计多角度出发,提出了由信噪比、平滑度等6项指标组成的小波消噪效果评价体系。实验证明,该体系可以为多光谱激光雷达消噪信号提供更加全面客观的效果评价,为不同信号噪声去... 针对基于小波理论的多光谱激光雷达消噪信号,从能量、图形、统计多角度出发,提出了由信噪比、平滑度等6项指标组成的小波消噪效果评价体系。实验证明,该体系可以为多光谱激光雷达消噪信号提供更加全面客观的效果评价,为不同信号噪声去除方法的选择提供更加可靠的依据,同时也有利于对不同算法进行有针对性的改进。 展开更多
关键词 多光谱激光雷达 小波去噪 信噪比 模极大值 评价体系
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多光谱激光雷达数据强度校正及点云色彩优化 被引量:3
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作者 何东 宋沙磊 +3 位作者 王滨辉 曹雄 刘中正 张金业 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期193-201,共9页
随着激光雷达成像技术的发展,采用超连续谱激光作为光源的多光谱激光雷达系统可同步探测多个光谱通道的回波信号,从而可直接获取具有空间-光谱信息一体化的点云数据。对于多光谱激光雷达点云数据,采用强度校正、色彩重建和色彩优化方法... 随着激光雷达成像技术的发展,采用超连续谱激光作为光源的多光谱激光雷达系统可同步探测多个光谱通道的回波信号,从而可直接获取具有空间-光谱信息一体化的点云数据。对于多光谱激光雷达点云数据,采用强度校正、色彩重建和色彩优化方法并通过多光谱激光雷达的强度校正模型从原始点云中获取精确的点云强度;通过色彩重建方法来获取彩色点云,并采用多项式回归算法来优化点云的色彩信息。实验结果表明,所提方法可以有效校正距离和角度效应对强度的影响,可以获取近似真实场景的彩色点云;经过色彩的优化处理,进一步提高彩色点云的质量,使其与真实场景之间的色差降低到人眼可接受的误差范围(色差小于10)。 展开更多
关键词 遥感 多光谱激光雷达 彩色点云 强度校正 色彩优化
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联合NDRI特征和空间相关性的机载MS-LiDAR数据分类
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作者 王丽英 有泽 +1 位作者 吴际 CAMARA Mahamadou 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期424-434,共11页
对比仅包含多光谱信息、仅可实现二维土地覆盖分类的传统光学遥感数据,机载多光谱激光雷达(multispectral light detection and ranging,MS-LiDAR)的优势在于同时包含多光谱和空间信息、可实现三维土地覆盖分类,但现有的机载MS-LiDAR数... 对比仅包含多光谱信息、仅可实现二维土地覆盖分类的传统光学遥感数据,机载多光谱激光雷达(multispectral light detection and ranging,MS-LiDAR)的优势在于同时包含多光谱和空间信息、可实现三维土地覆盖分类,但现有的机载MS-LiDAR数据的土地覆盖分类研究所需特征维度过高、算法复杂度高。因此,提出了一种整合空间相关性和归一化差分比率指数(Normalized Difference Ratio Index,NDRI)特征的逐步分类算法。该算法首先融合机载MS-LiDAR数据的多波段独立点云,获取兼具空间位置及其多光谱信息的单一点云数据;然后利用空间邻域增长下的地面滤波算法分离地面和非地面点;接着基于不同目标的激光反射特性差异设计将草地(树木)自地面(非地面)中分离的NDRI指数,并利用类间方差最大原则下的自适应最优NDRI指数实现地面和非地面点的精细分类;最后利用3D多数投票法优化分类结果。采用加拿大Optech Titan实测MS-LiDAR数据测试提出算法的有效性及可行性,实验结果表明:算法的平均总体精度和Kappa系数分别可达90.17%和0.861,可有效实现城区MS-LiDAR数据的三维土地覆盖分类;分步处理的方式更有利于针对具体的分离目标的特点设计简单且有效的规则,算法设计更简单、复杂度低;NDRI可为其他机器学习算法的显著性特征的设计和选择提供理论支撑。 展开更多
关键词 机载多光谱激光雷达 点云分类 三维土地覆盖分类 归一化差分比率指数 滤波
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多光谱激光点云卷积神经网络的地物分类研究 被引量:1
11
作者 邹晓亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第7期44-50,83,共8页
针对商用激光传感器Optech LiDAR Titan系统获取的多光谱激光点云数据进行地物分类试验的探索,该文提出一种基于卷积神经网络(CNN)模型的多光谱激光LiDAR点云数据地物分类方法。新数据源多光谱激光点云具有多通道和多次散射回波的典型特... 针对商用激光传感器Optech LiDAR Titan系统获取的多光谱激光点云数据进行地物分类试验的探索,该文提出一种基于卷积神经网络(CNN)模型的多光谱激光LiDAR点云数据地物分类方法。新数据源多光谱激光点云具有多通道和多次散射回波的典型特性,生成感兴趣的热力图,根据热力图特征值和nDSM辅助数据进行感兴趣地物分类。采用CNN模型学习结果与面向对象影像分析OBIA分类方法相结合对分类结果进行精化,并用随机采样参考点对地物分类结果进行精度评估,解决CNN模型分类的正确性和可靠性问题。实验表明,地物分类整体精度OA达到89.8%,Kappa值0.858,该方法在多光谱激光点云地物分类方面具有稳健性、有效性和通用性。 展开更多
关键词 多光谱激光点云 卷积神经网络 热力图 样本标注 地物分类 精度评估
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多维GMM与邻域约束的多光谱机载LiDAR数据城市地物分类 被引量:1
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作者 王丽英 吴际 +2 位作者 有泽 李玉 CAMARA Mahamadou 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期419-431,共13页
如何充分利用空间位置及多光谱信息完整、准确地区分各类地物是多光谱机载激光雷达点云应用的重要前提。传统的基于点的分类算法受点云无法明晰表达拓扑及邻域信息的局限导致算法设计困难、执行效率低,而将点云插值为图像的分类算法则... 如何充分利用空间位置及多光谱信息完整、准确地区分各类地物是多光谱机载激光雷达点云应用的重要前提。传统的基于点的分类算法受点云无法明晰表达拓扑及邻域信息的局限导致算法设计困难、执行效率低,而将点云插值为图像的分类算法则受图像存在信息及精度损失的局限导致分类精度较低。另外,点云和图像两种结构均无法直接表达地物的三维几何形体,不利于地物三维建模及分析。为此,本文提出了一种多维高斯混合模型(Gauss mixture model,GMM)与邻域约束的多光谱机载LiDAR城区地物分类算法。该算法首先以无损且明晰表达邻域信息为原则将多光谱LiDAR数据体素化为多值虚拟体素结构,其中,虚拟体素为体素与其内激光点的联合体,虚拟体素值是由体素内激光点的多波段光谱、高程、局部法向量分布及点密度等特征构成的特征矢量。然后,构建模糊聚类模型对多值虚拟体素结构进行分割,获得各虚拟体素的模糊隶属度矩阵。其中,特征空间地物呈现的多峰分布用多维GMM拟合,从而建立标号场,并将多维GMM的概率分布作为非相似性测度;标号场中相邻体素类别的空间相关性用隐马尔可夫随机场模型建模,从而建立邻域约束下的先验概率,并将其作为控制聚类尺度的参数;采用附有规则化项的目标函数解决聚类尺度敏感问题。最后,对隶属度矩阵进行反模糊化确定分类结果。采用Optech Titan实测的不同场景的、不同数据量的多光谱机载LiDAR数据定量评价本文算法的有效性和可行性。试验结果表明,本文算法的平均总体精度可达91.32%、Kappa系数可达0.872,可有效实现对城市各类地物的分类;本文算法综合利用了地物的辐射、空间及几何一致性信息,扩大了信息利用种类,为多光谱机载LiDAR数据的空间位置及多光谱信息的综合利用提供了可行方案。 展开更多
关键词 多光谱机载激光雷达 虚拟体素 体素模型 隐马尔可夫随机场 多维高斯混合模型 模糊聚类
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