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基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计
被引量：
9
1
作者
梁福逊
杨必胜
+2 位作者
黄荣刚
董震
李健平
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期225-233,共9页
提出了一种基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计方法。该方法首先融合地面激光点云和机载影像数据,然后根据融合数据的特点,设计一种基于射线法的日照时长估计算法,并简化用于建筑物立面的太阳辐射模型,从而实现建筑物立面上的太阳...
提出了一种基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计方法。该方法首先融合地面激光点云和机载影像数据,然后根据融合数据的特点,设计一种基于射线法的日照时长估计算法,并简化用于建筑物立面的太阳辐射模型,从而实现建筑物立面上的太阳能潜力估计。选取2栋朝向不同、形态不同的建筑物进行试验,结果表明,该方法能有效地估计立面上的太阳能潜力,结合点云立面自动化窗户提取的结果,可将结果细化到单个窗户,用于建筑日照标准检验,窗户太阳能潜力估计等应用。
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关键词
地面激光扫描
机载影像
多源点云
数据融合
建筑物立面
太阳能潜力
射线法
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职称材料
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
被引量：
2
2
作者
汪威
吕斌
+4 位作者
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
叶仲韬
王鸣辉
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第10期375-384,共10页
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采...
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。
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关键词
激光点云
多源数据融合
立体标定靶
点云灰度图
虚拟图像
点云着色
原文传递
面向磁浮轨道的多源点云数据的混合滤波方法
3
作者
张玉鑫
张雷
欧冬秀
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期54-62,共9页
在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建...
在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建后形成的稠密点云数据、由手持式激光雷达扫描磁浮轨道获取的激光点云数据。根据这两种点云的数据特性,考虑磁浮轨道四周复杂场景的点云环境,分别对两种点云进行混合滤波。首先,对激光点云数据采用八叉树下采样方法,有效降低了点云数据的数量级,节省了运行时间。然后,分别对激光点云与稠密点云数据采用布料模拟滤波(CSF)方法,过滤了地平面点云数据,保留了非地面点云数据;采用统计离群点去除(SOR)滤波方法,筛除了大量离群点;根据磁浮轨道特征,采用直通滤波过滤了坐标范围外的点云数据。实验结果表明,在不影响磁浮轨道结构的前提下,对于采用八叉树下采样方法的激光点云数据和没有采用八叉树下采样的稠密点云数据,该方法的滤波率分别为86.15%和64.76%,经混合滤波后的两种点云数据的结构近似,点云数量处于同一数量级,为磁浮轨道点云特征提取等后续任务提供了有效保障。
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关键词
磁浮轨道
多源点云数据
八叉树下采样
布料模拟滤波
统计离群点去除滤波
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职称材料
题名
基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计
被引量：
9
1
作者
梁福逊
杨必胜
黄荣刚
董震
李健平
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期225-233,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(41531177)
国家杰出青年科学基金(41725005)
+1 种基金
国家科技支撑计划(2014BAL05B07)
国家重点研发计划(2016YFF0103501)~~
文摘
提出了一种基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计方法。该方法首先融合地面激光点云和机载影像数据,然后根据融合数据的特点,设计一种基于射线法的日照时长估计算法,并简化用于建筑物立面的太阳辐射模型,从而实现建筑物立面上的太阳能潜力估计。选取2栋朝向不同、形态不同的建筑物进行试验,结果表明,该方法能有效地估计立面上的太阳能潜力,结合点云立面自动化窗户提取的结果,可将结果细化到单个窗户,用于建筑日照标准检验,窗户太阳能潜力估计等应用。
关键词
地面激光扫描
机载影像
多源点云
数据融合
建筑物立面
太阳能潜力
射线法
Keywords
terrestrial
laser
scanning
airborne
image
multisource
point
cloud
data
fusion
faade
solar
potential
ray-based
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
被引量：
2
2
作者
汪威
吕斌
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
叶仲韬
王鸣辉
机构
湖北工业大学机械工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
中铁大桥科学研究院有限公司
桥梁结构健康与安全国家重点实验室
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第10期375-384,共10页
基金
国家自然科学基金(61976083)。
文摘
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。
关键词
激光点云
多源数据融合
立体标定靶
点云灰度图
虚拟图像
点云着色
Keywords
laser
point
cloud
multisource
data
fusion
stereo
calibration
target
grayscale
point
cloud
image
virtual
image
point
cloud
coloring
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH741 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
面向磁浮轨道的多源点云数据的混合滤波方法
3
作者
张玉鑫
张雷
欧冬秀
机构
同济大学交通运输工程学院
同济大学上海市多网多模式轨道交通协同创新中心
同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期54-62,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(52172329)。
文摘
在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建后形成的稠密点云数据、由手持式激光雷达扫描磁浮轨道获取的激光点云数据。根据这两种点云的数据特性,考虑磁浮轨道四周复杂场景的点云环境,分别对两种点云进行混合滤波。首先,对激光点云数据采用八叉树下采样方法,有效降低了点云数据的数量级,节省了运行时间。然后,分别对激光点云与稠密点云数据采用布料模拟滤波(CSF)方法,过滤了地平面点云数据,保留了非地面点云数据;采用统计离群点去除(SOR)滤波方法,筛除了大量离群点;根据磁浮轨道特征,采用直通滤波过滤了坐标范围外的点云数据。实验结果表明,在不影响磁浮轨道结构的前提下,对于采用八叉树下采样方法的激光点云数据和没有采用八叉树下采样的稠密点云数据,该方法的滤波率分别为86.15%和64.76%,经混合滤波后的两种点云数据的结构近似,点云数量处于同一数量级,为磁浮轨道点云特征提取等后续任务提供了有效保障。
关键词
磁浮轨道
多源点云数据
八叉树下采样
布料模拟滤波
统计离群点去除滤波
Keywords
maglev
track
multisource
point
cloud
data
octree
downsampling
Cloth
Simulation
Filtering(CSF)
Statistical
Outlier
Removal(SOR)filtering
分类号
U213.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计
梁福逊
杨必胜
黄荣刚
董震
李健平
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
9
下载PDF
职称材料
2
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
汪威
吕斌
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
叶仲韬
王鸣辉
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
3
面向磁浮轨道的多源点云数据的混合滤波方法
张玉鑫
张雷
欧冬秀
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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