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基于多处理机的混合实时任务容错调度 被引量:19
1
作者 阳春华 桂卫华 计莉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1479-1486,共8页
提出了一种混合实时任务容错调度算法 .该算法采用RateMonotonic (RM)算法完成周期任务的静态调度 ;采用预订处理机时间方法和EarlierDeadlineFirst (EDF)算法动态调度非周期任务 ;采用主 /副版本备份技术确保系统的容错能力 .通过充分... 提出了一种混合实时任务容错调度算法 .该算法采用RateMonotonic (RM)算法完成周期任务的静态调度 ;采用预订处理机时间方法和EarlierDeadlineFirst (EDF)算法动态调度非周期任务 ;采用主 /副版本备份技术确保系统的容错能力 .通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法有效地减少了处理机数 .仿真结果证明了算法的有效性 . 展开更多
关键词 混合实时任务容错调度算法 多处理机系统 RB算法 SS算法
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多处理器计算环境中基于能量节约的实时动态调度算法 被引量:3
2
作者 韩建军 李庆华 缪天鹏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第5期866-872,共7页
当前处理器由于较高的能量消耗,导致处理器热量散发的提高及系统可靠性的降低,已经成为目前计算机领域较为关心的问题.然而目前一些有效降低能量消耗的技术大多针对单处理器系统,较少考虑多处理器系统.提出的调度算法针对多处理器计算环... 当前处理器由于较高的能量消耗,导致处理器热量散发的提高及系统可靠性的降低,已经成为目前计算机领域较为关心的问题.然而目前一些有效降低能量消耗的技术大多针对单处理器系统,较少考虑多处理器系统.提出的调度算法针对多处理器计算环境,以执行时间最快的任务优先调度为基础,结合其它有效技术(共享空闲时间回收),使得实时任务在其截止期内完成的同时能够有效地减低整个系统的能量消耗.针对独立任务集及具有依赖关系的任务集,提出两种针对同构计算环境的算法:STFBA1(Shortest-Task-First-BasedAlgorithm)及STFBA2,及两钟针对多任务集的算法HSA1(HybridSchedulingAlgorithm)及HAS2.在单任务集计算环境下,与目前所知的有效算法相比,算法具有更好的性能(调度长度及能量消耗).在多任务集计算环境下,基于混合调度策略的算法能够明显改进调度性能. 展开更多
关键词 实时系统 多处理器系统 调度算法 能量消耗
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An Efficient Real-Time Fault-Tolerant Scheduling Algorithm Based on Multiprocessor Systems 被引量:6
3
作者 YANG Fumin LUO Wei PANG Liping 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第1期113-116,共4页
In the context of real-time fault-tolerant scheduling in multiprocessor systems, Primary-backup scheme plays an important role. A backup copy is always preferred to be executed as passive backup copy whenever possible... In the context of real-time fault-tolerant scheduling in multiprocessor systems, Primary-backup scheme plays an important role. A backup copy is always preferred to be executed as passive backup copy whenever possible because it can take the advantages of backup copy de-allocation technique and overloading technique to improve schedulability. In this paper, we propose a novel efficient fault-tolerant ratemonotonic best-fit algorithm efficient fault-tolerant rate-monotonic best-fit (ERMBF) based on multiprocessors systems to enhance the schedulability. Unlike existing scheduling algorithms that start scheduling tasks with only one processor. ERMBF pre-allocates a certain amount of processors before starting scheduling tasks, which enlarge the searching spaces for tasks. Besides, when a new processor is allocated, we reassign the task copies that have already been assigned to the existing processors in order to find a superior tasks assignment configuration. These two strategies are all aiming at making as many backup copies as possible to be executed as passive status. As a result, ERMBF can use fewer processors to schedule a set of tasks without losing real-time and fault-tolerant capabilities of the system. Simulation results reveal that ERMBF significantly improves the schedulability over existing, comparable algorithms in literature. 展开更多
关键词 real-time periodic tasks FAULT-TOLERANCE primary/backup copy multiprocessor systems
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实时多处理机系统BEST-FIT启发式容错调度 被引量:8
4
作者 阳春华 计莉 +1 位作者 沈德耀 桂卫华 《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第5期61-64,85,共5页
本文从有效利用资源的角度出发,提出了一种以最小化处理机数目为优化目标的Best-Fit启发式容错调度算法。该算法采用主/副版本备份技术和副版本的主动运行方式与被运行方式相结合的方法,将实时任务的主版本和副版本调度到不同处理机上运... 本文从有效利用资源的角度出发,提出了一种以最小化处理机数目为优化目标的Best-Fit启发式容错调度算法。该算法采用主/副版本备份技术和副版本的主动运行方式与被运行方式相结合的方法,将实时任务的主版本和副版本调度到不同处理机上运行;并且按照Best-Fit启发式策略为实时任务主版本寻找“最佳满足”处理机,使尽可能多的实时任务副版本以被动方式运行。算法既保证了系统的实时性和容错性,也节约了处理机。分析和仿真结果均证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 实时多处理机系统 BEST-FIT 启发式容错调度算法 单调速率调度算法
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多道相关任务系统的一种并行调度方法 被引量:4
5
作者 许曰滨 逯昭义 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期628-631,共4页
该文针对分布式系统提出了一种描述任务动态特征的数据结构指派表AT(assignmenttable)及一个并行调度算法DRA(dynamicreadjustingalgorithm).经仿真运行。
关键词 算法 并行处理 数据结构 分布式计算机
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t/k-fault diagnosis algorithm of n-dimensional hypercube network based on the MM*model 被引量:4
6
作者 LIANG Jiarong ZHOU Ning YUN Long 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第1期216-222,共7页
Compared with accurate diagnosis, the system’s selfdiagnosing capability can be greatly increased through the t/kdiagnosis strategy at most k vertexes to be mistakenly identified as faulty under the comparison model,... Compared with accurate diagnosis, the system’s selfdiagnosing capability can be greatly increased through the t/kdiagnosis strategy at most k vertexes to be mistakenly identified as faulty under the comparison model, where k is typically a small number. Based on the Preparata, Metze, and Chien(PMC)model, the n-dimensional hypercube network is proved to be t/kdiagnosable. In this paper, based on the Maeng and Malek(MM)*model, a novel t/k-fault diagnosis(1≤k≤4) algorithm of ndimensional hypercube, called t/k-MM*-DIAG, is proposed to isolate all faulty processors within the set of nodes, among which the number of fault-free nodes identified wrongly as faulty is at most k. The time complexity in our algorithm is only O(2~n n~2). 展开更多
关键词 hypercube network t/k-diagnosis algorithm multiprocessor systems the Maeng and Malek(MM)* model Preparata Metze and Chien(PMC)
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机器人反向动力学方程的并行计算 被引量:3
7
作者 刘鲁源 刘畅 王欣东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期687-693,共7页
以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则,由此得到AOE(ActivityOnEdge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法... 以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则,由此得到AOE(ActivityOnEdge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法.该算法在微处理机个数一定的情况下,可得到最小调度时间.最后,以Stanford机器人的递推牛顿一欧拉反向动力学方程为例,说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 机器人 动力学方程 并行计算
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机载机电设备综合控制管理系统任务分配研究 被引量:3
8
作者 李杨 王占林 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期527-530,共4页
利用分布式处理机及网络技术对机载机电设备进行综合控制管理是机载机电设备发展的一大趋势,其中如何分配机载机电系统的控制管理任务,使系统风险均衡,达到提高系统可靠性、安全性的目的是综合控管课题的关键技术之一,其实质上是一... 利用分布式处理机及网络技术对机载机电设备进行综合控制管理是机载机电设备发展的一大趋势,其中如何分配机载机电系统的控制管理任务,使系统风险均衡,达到提高系统可靠性、安全性的目的是综合控管课题的关键技术之一,其实质上是一个优化组合问题.本文针对该问题,提出了适用于机载机电设备综合控管系统的任务分配准则和目标函数,利用遗传算法,寻求任务分配的最优策略。 展开更多
关键词 多处理机系统 任务分配 机载设备 控制管理
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拥有优先级的多处理机系统性能分析 被引量:4
9
作者 姜元大 王虎军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1993年第8期6-12,共7页
本文在下列三种情况下分析了拥有优先级的交叉开关型多处理机系统的有效带宽性能:(1)当各处理机的访存请求均匀分布在各存储器模块时;(2)当各处理机拥有自己偏爱存储器模块时;(3)当访存请求为任意分布时。运用概率分析方法,证明了优先... 本文在下列三种情况下分析了拥有优先级的交叉开关型多处理机系统的有效带宽性能:(1)当各处理机的访存请求均匀分布在各存储器模块时;(2)当各处理机拥有自己偏爱存储器模块时;(3)当访存请求为任意分布时。运用概率分析方法,证明了优先级不影响整个交叉开关系统的有效存储器带宽性能。 展开更多
关键词 多处理机系统 优先级 性能 分析
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面向多处理器资源预留的实时程序划分方法 被引量:3
10
作者 吴以凡 张桦 戴国骏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期717-722,共6页
针对嵌入式多处理器平台对节能和散热控制的实际需要,本文提出了一种以减少计算资源占用为目标的实时程序划分方法。该划分在保证实时程序可调度性的基础上,将程序划分为多个任务子集,并以资源预留的形式为各子集分配计算资源。划分... 针对嵌入式多处理器平台对节能和散热控制的实际需要,本文提出了一种以减少计算资源占用为目标的实时程序划分方法。该划分在保证实时程序可调度性的基础上,将程序划分为多个任务子集,并以资源预留的形式为各子集分配计算资源。划分算法首先以缩短关键路径长度为目标,以最大程度满足程序的可调度性。之后,算法将尽可能多的任务放置到同一子集中以减少总的有效带宽,从而节省所需资源。同时,通过设置任务的截止期与激活时间,任务间次序约束及数据传输时延被转化为任务的时间参数,使得各任务子集可作为相对独立的模块进行分析与调度。实验结果表明,相比于传统以缩短总调度时长为目标的划分算法,本文方法得到的划分结果平均节省资源占用15~30%。 展开更多
关键词 实时系统 多处理器 资源预留 划分 嵌入式系统
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成像制导中的多处理器并行及二值化算法研究 被引量:3
11
作者 卢军 怯新现 +1 位作者 张天凡 李哲 《现代防御技术》 北大核心 2015年第2期103-109,164,共8页
导弹成像制导涉及大量图像处理和计算,一般系统实现多以高性能单或多处理器为核心。讨论了一种嵌入式多处理器系统的基本结构,利用平台特有的FSMC总线同时支持静态分割和任务级调度2种并行算法,并以此进行图像二值化算法的并行化研究。... 导弹成像制导涉及大量图像处理和计算,一般系统实现多以高性能单或多处理器为核心。讨论了一种嵌入式多处理器系统的基本结构,利用平台特有的FSMC总线同时支持静态分割和任务级调度2种并行算法,并以此进行图像二值化算法的并行化研究。试验结果分析表明,该设计能够支持2种并行化算法,成倍减少图像处理的时间。 展开更多
关键词 嵌入式系统 多处理器系统 FSMC总线 二值化算法 并行算法
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多处理器系统上的并行选择算法 被引量:3
12
作者 钟诚 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第1期14-18,共5页
对于共享存储的多处理器系统,给出一种易于实现的从任意给定的n个数据中既选取前m个最小者又选取前m个最大者的并行算法(m<n),算法所用的处理器数为[n/(2m)]+1,时间复杂度为O(log_2(n/m)·log_2m·m)。
关键词 共享存储 多处理器系统 并行算法
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不锈钢管表面缺损涡流检测信号的仿真计算
13
作者 钟洁 王素菊 李启明 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第2期101-105,共5页
阐述了用数值仿真计算获得不锈钢管表面周向缺损涡流检测信号的方法。除了概述该仿真计算的数学模型、有限元法以及计算步骤外,还将计算结果与实验结果作了比较,以证明该仿真计算的可行性。
关键词 涡流检测 仿真 涡流检测信号 不锈钢管 无损检测
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3元n立方体网络的t/k可诊断度研究 被引量:3
14
作者 殷文 梁家荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期1790-1793,共4页
可诊断度是评估多处理器系统可靠性的一个关键指标。t/k诊断策略通过允许至多k个无故障处理器被误诊为故障处理器,从而极大提高了系统的可诊断度。与t可诊断度和t_(1)/t_(1)可诊断度相比,t/k可诊断度可以更好地反映实际系统的故障模式。... 可诊断度是评估多处理器系统可靠性的一个关键指标。t/k诊断策略通过允许至多k个无故障处理器被误诊为故障处理器,从而极大提高了系统的可诊断度。与t可诊断度和t_(1)/t_(1)可诊断度相比,t/k可诊断度可以更好地反映实际系统的故障模式。3元n立方是一种性质优良并且应用广泛的网络拓扑,在许多分布式多处理器的构建中被用做底层网络。根据一些引理以及确定系统为t/k可诊断的充分条件,研究得出当n≥3及0≤k≤n,3元n立方是t_(k,n)/k-可诊断的,其中t_(k,n)=2(k+1)n-(k+1)(k+2)。这个结果显示,在选择恰当的k值时,3元n立方的t/k可诊断度t_(k,n)远大于其t可诊断度2n和t_(1)/t_(1)可诊断度4n-3。 展开更多
关键词 可诊断度 多处理器系统 t/k可诊断度 3元n立方
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人工免疫在网络故障诊断中的应用研究 被引量:2
15
作者 李辉 《计算机与数字工程》 2012年第5期84-86,共3页
人工免疫系统(AIS)已被广泛的应用在许多领域,如数据分析、多峰函数优化、故障检测等。文章将人工免疫方法引入到PMC模型下网络故障诊断中,文中主要研究如何将AIS应用于系统级故障诊断。理论分析和实验结果表明,基于人工免疫系统的网络... 人工免疫系统(AIS)已被广泛的应用在许多领域,如数据分析、多峰函数优化、故障检测等。文章将人工免疫方法引入到PMC模型下网络故障诊断中,文中主要研究如何将AIS应用于系统级故障诊断。理论分析和实验结果表明,基于人工免疫系统的网络故障诊断方法在平均和最差情况下均优于传统的方法。 展开更多
关键词 人工免疫系统 系统级故障诊断 PMC模型 多处理机系统
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结构的多机并行分析I——结构的并行有限元方法 被引量:1
16
作者 朱金福 乔新 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1991年第4期351-358,372,共9页
本文详细分析和讨论了结构分析的并行有限元方法—并行预处理共轭梯度法(以下简称PPCG法)。着重讨论了基于自带存储器的多处理机系统的并行预处理算法问题,并由此提出了两种PPCG法:PPCG1和PPCG2法。这两种方法适用于以单道剖分(one-way ... 本文详细分析和讨论了结构分析的并行有限元方法—并行预处理共轭梯度法(以下简称PPCG法)。着重讨论了基于自带存储器的多处理机系统的并行预处理算法问题,并由此提出了两种PPCG法:PPCG1和PPCG2法。这两种方法适用于以单道剖分(one-way dissection)的子结构法为基础的并行分析。由于这种剖分法产生的结构刚度矩阵具有箭头形状,可独立地消除各子结构的内部自由度,并且不会在刚度矩阵中产生新的非零元素,因此很适合具有较多处理机的并行机系统对复杂结构进行的并行分析。 展开更多
关键词 结构 多处理机系统 有限元法
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改进的基于目录的Cache一致性协议 被引量:1
17
作者 王铮 张毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期87-89,共3页
介绍几种典型目录一致性协议并分析它们的优缺点。在综合全映射目录和有限目录优点的基础上,通过在存储器层上增加一个存储器高速缓存(Cache)层的方式,提出并讨论一种改进后的Cache一致性协议。该协议相对有限目录存储开销增加不多的情... 介绍几种典型目录一致性协议并分析它们的优缺点。在综合全映射目录和有限目录优点的基础上,通过在存储器层上增加一个存储器高速缓存(Cache)层的方式,提出并讨论一种改进后的Cache一致性协议。该协议相对有限目录存储开销增加不多的情况下,提高了系统性能和可扩展性。 展开更多
关键词 高速缓存 一致性 可扩展性 存储器层次 多处理机系统
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一种混合实时任务系统的公平调度算法 被引量:1
18
作者 张惠娟 周水生 周利华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期272-275,共4页
Baruah提出的PFair公平调度理论是周期任务在多处理器系统上的最佳实时调度理论,而在实际实时系统中,实时任务往往是由周期任务和非周期任务组成的混合任务系统.在研究PFair公平调度理论和算法的基础上,提出了基于服务器思想的公平调度... Baruah提出的PFair公平调度理论是周期任务在多处理器系统上的最佳实时调度理论,而在实际实时系统中,实时任务往往是由周期任务和非周期任务组成的混合任务系统.在研究PFair公平调度理论和算法的基础上,提出了基于服务器思想的公平调度方案,使得PFair调度理论适用于多处理器系统中混合任务的实时调度,并提出了对非周期任务进行实时调度的3种策略,给出软实时性非周期任务在不同调度策略下的最坏响应时间计算公式,并且证明了计算公式. 展开更多
关键词 多处理器系统 PFair公平调度 混合实时任务 最坏响应时问 实时任务系统
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多总线多处理机系统有效带宽分析 被引量:2
19
作者 王虎军 《华东船舶工业学院学报》 1993年第4期20-24,共5页
本文运用优先级和两级裁决机制来减少多处理机系统中存在的访存冲突.推导出拥有优先级的多总线多处理机系统有效带宽的数学模型.结果表明:优先级并不影响整个系统的有效带宽性能.
关键词 多处理机系统 存贮器 带宽
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An incremental ant colony optimization based approach to task assignment to processors for multiprocessor scheduling 被引量:2
20
作者 Hamid Reza BOVEIRI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第4期498-510,共13页
Optimized task scheduling is one of the most important challenges to achieve high performance in multiprocessor environments such as parallel and distributed systems. Most introduced task-scheduling algorithms are bas... Optimized task scheduling is one of the most important challenges to achieve high performance in multiprocessor environments such as parallel and distributed systems. Most introduced task-scheduling algorithms are based on the so-called list scheduling technique. The basic idea behind list scheduling is to prepare a sequence of nodes in the form of a list for scheduling by assigning them some priority measurements, and then repeatedly removing the node with the highest priority from the list and allocating it to the processor providing the earliest start time (EST). Therefore, it can be inferred that the makespans obtained are dominated by two major factors: (1) which order of tasks should be selected (sequence subproblem); (2) how the selected order should be assigned to the processors (assignment subproblem). A number of good approaches for overcoming the task sequence dilemma have been proposed in the literature, while the task assignment problem has not been studied much. The results of this study prove that assigning tasks to the processors using the traditional EST method is not optimum; in addition, a novel approach based on the ant colony optimization algorithm is introduced, which can find far better solutions. 展开更多
关键词 Ant colony optimization List scheduling multiprocessor task graph scheduling Parallel and distributed systems
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