空间机动飞行器末级火控机构目标控制量修正方法

1

作者 宁宇 王露莎 +2 位作者 邓家权 宫经刚 王明明 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期57-62,共6页

空间作战环境对平台火控系统指向精度控制提出了高要求.针对空间平台末级火控机构控制量输入,提出了应用单位矢量的乘法观测模型修正观测输入的算法.证明了现有加法观测模型线性化误差会导致代数计算与几何实际不匹配,推导了对该问题的... 空间作战环境对平台火控系统指向精度控制提出了高要求.针对空间平台末级火控机构控制量输入,提出了应用单位矢量的乘法观测模型修正观测输入的算法.证明了现有加法观测模型线性化误差会导致代数计算与几何实际不匹配,推导了对该问题的理想修正方程和能够实际应用的近似修正方程,通过模拟随机运动扰动和正弦曲线运动扰动分析了修正效果.并对空间平台控制状态下采用修正方法对载荷指向进行修正进行数值仿真,验证了修正方法的有效性. 展开更多

关键词 空间平台 末级火控机构 控制量修正 乘法观测模型

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导航中单位矢量的二次旋转乘法观测模型 被引量：1

2

作者 宁宇 王志刚 +1 位作者 邓逸凡 陈士橹 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2106-2112,共7页

视线矢量观测是实现自主导航的重要方式。本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型。通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有... 视线矢量观测是实现自主导航的重要方式。本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型。通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有乘法观测模型形式相同、但旋转角服从瑞利分布的正确观测方程。推导了测量误差的统计特性和双矢量观测的性质,并从空间几何角度给予了解释。数值仿真结果表明,二次旋转乘法观测模型弥补了由加法观测模型线性化所引起的问题,具有更精确的误差形式,由此给出了模型的潜在应用范围。 展开更多

关键词 导航 自主导航 单位矢量 乘法观测模型 二次刚体旋转 瑞利分布 对地观测

原文传递

基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法

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作者 宁宇 王志刚 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期28-33,共6页

针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原... 针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大. 展开更多

关键词 多视线矢量定位 加法观测模型 乘法观测模型 矢量内积期望 误差修正

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基于MEKF的航天器姿态确定算法 被引量：2

4

作者 张力军 张士峰 +1 位作者 杨华波 钱山 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期46-52,共7页

乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种... 乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 展开更多

关键词 航天器 姿态确定 乘性扩展卡尔曼滤波 无陀螺姿态确定系统 欧拉角观测模型

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天基光学传感器网络目标定位精度分析 被引量：19

5

作者 盛卫东 龙云利 周一宇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-253,共7页

针对天基光学传感器网络对目标的定位精度分析难题,提出一种基于多因素分析的目标定位精度分析方法。首先,根据目标到光学传感器像平面的转换关系,建立目标观测模型。其次,分析目标定位过程中的各种误差源,通过引入地惯坐标系下的目标... 针对天基光学传感器网络对目标的定位精度分析难题,提出一种基于多因素分析的目标定位精度分析方法。首先,根据目标到光学传感器像平面的转换关系,建立目标观测模型。其次,分析目标定位过程中的各种误差源,通过引入地惯坐标系下的目标视线矢量作为中间变量,推导出目标三维位置、目标视线矢量以及目标像平面位置三者之间的误差传递矩阵。在此基础上,根据最小二乘准则建立多颗星观测时的目标定位精度理论分析模型。不同条件下的理论定位精度以及蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真结果验证了该理论分析模型的有效性,部分结论可以为传感器调度等工程应用提供参考。 展开更多

关键词 传感器 定位精度 多因素分析 观测模型

原文传递

对一种月球与火星探测多程微波测量链路定轨定位的数值模拟初步分析 被引量：4

6

作者 杨轩 鄢建国 +3 位作者 叶茂 金炜桐 曲春凯 刘素艳 《深空探测学报》 2018年第2期154-161,共8页

轨道器精密定轨与着陆器的精确定位在深空探测任务中具有非常重要的科学意义。对一种月球与火星探测多程微波测量链路的定轨定位能力进行了初步仿真分析,推导了这种多程微波测量链路的测量模型,分析了该模型的优势。模拟仿真分析结果表... 轨道器精密定轨与着陆器的精确定位在深空探测任务中具有非常重要的科学意义。对一种月球与火星探测多程微波测量链路的定轨定位能力进行了初步仿真分析,推导了这种多程微波测量链路的测量模型,分析了该模型的优势。模拟仿真分析结果表明,此测量跟踪模式的数据具有提升轨道精度的潜在能力,并且同时求得着陆器的位置。定量分析表明,在考虑坐标系转换误差,重力场误差,行星历表误差以及星上转发误差的情况下,模拟1 mm/s的噪声,对于月球探测器来说,轨道器的定轨精度可达几米,着陆器的定位精度有望达到分米量级;对于火星探测器来说,轨道器的定轨精度可达到数10 m,着陆器的定位精度可达到几米。 展开更多

关键词 多程多普勒 多目标 精密定轨 着陆器定位 测量模型

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刚性需求下个人房产税总额测度模型研究——以上海市为例 被引量：1

7

作者 董沛武 仝荣伟 符之焕 《北京理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2015年第5期99-104,共6页

以上海市为例,考虑购房刚性需求,选取影响税额的因素,得出刚性需求下个人房产税总额的测度模型。运用多元线性回归方法,由税额影响因素组成的自变量组合共同预测因变量,经过模型的初步分析和修正,得到税额与影响因素之间的最优线性关系... 以上海市为例,考虑购房刚性需求,选取影响税额的因素,得出刚性需求下个人房产税总额的测度模型。运用多元线性回归方法,由税额影响因素组成的自变量组合共同预测因变量,经过模型的初步分析和修正,得到税额与影响因素之间的最优线性关系。通过测度模型发现:住宅投资、人均可支配收入、总户数和土地出让面积对个人房产税的影响效果显著;前3项因素对税额的影响效果为正,而土地出让面积为负。上海市人均60平方米免税面积、0.6%为适用税率的个人房产税方案,使得测度模型满足购房刚性需求;基于模型中影响因素与税额之间的作用机理,改变供需,即可达到调控房地产市场的目的。 展开更多

关键词 个人房产税 购房刚性需求 多元线性回归 测度模型

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空中大机动目标跟踪算法研究 被引量：5

8

作者 吕梅柏 赵小锋 刘广哲 《现代防御技术》 2018年第2期45-50,172,共7页

为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM... 为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM模型与CKF方法设计了目标跟踪算法;最后,通过仿真验证了该算法对空中大机动目标跟踪的准确性,结果表明该算法在实时性方面也具有一定的优势,适合用于弹载计算机。 展开更多

关键词 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 空中大机动目标 目标跟踪 寻的制导模型 导引头测量模型

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基于贝叶斯压缩感知的毫米波MIMO信道估计 被引量：3

9

作者 吴贇 王萍 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第2期126-129,182,共5页

毫米波多输入多输出(MIMO)通信系统中,获取完整的信道状态信息可使系统达到最大通信容量。利用毫米波信道的角度域稀疏特性,提出一种基于MMV模型的稀疏贝叶斯学习的(CTSBL)信道估计方法。运用信道虚实分量具有相同的稀疏结构,引入块稀... 毫米波多输入多输出(MIMO)通信系统中,获取完整的信道状态信息可使系统达到最大通信容量。利用毫米波信道的角度域稀疏特性,提出一种基于MMV模型的稀疏贝叶斯学习的(CTSBL)信道估计方法。运用信道虚实分量具有相同的稀疏结构,引入块稀疏压缩感知框架,再结合多测量信道间的时域相关性,以及超参数迭代更新算法,使毫米波信道估计性能得到了提升。算法理论分析和实验仿真结果表明,提出的CTSBL毫米波MIMO信道估计方法比传统的贪婪算法块正交匹配追踪(BOMP)信道估计方法具有更高的估计精度。 展开更多

关键词 毫米波MIMO 稀疏贝叶斯 学习 多测量 矢量模型

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多量测向量模型下基于贝叶斯检验的快速OMP算法研究 被引量：1

10

作者 李少东 陈文峰 +1 位作者 杨军 马晓岩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1731-1737,共7页

目前多量测向量(Multiple Measurement Vectors,MMV)模型的稀疏重构算法存在两个问题:计算复杂度高和当重构的支撑集存在冗余时无法有效剔除。为同时提高MMV模型的重构效率和重构精度,该文提出一种MMV模型下基于贝叶斯检验的快速正交匹... 目前多量测向量(Multiple Measurement Vectors,MMV)模型的稀疏重构算法存在两个问题:计算复杂度高和当重构的支撑集存在冗余时无法有效剔除。为同时提高MMV模型的重构效率和重构精度,该文提出一种MMV模型下基于贝叶斯检验的快速正交匹配追踪(Fast Orthogonal Matching Pursuit based on Bayesian Testing,FOMP-BT)算法。首先,通过新原子组选和warm start求逆的思想来减少算法总的迭代次数以及每次迭代的运算量,以提高算法的重构效率;其次,利用贝叶斯检验的思想剔除冗余支撑集以提高重构精度;最后对所研究的算法从参数选择以及计算复杂度等方面进行了理论分析。仿真结果表明,所提算法具有重构精度高、速度快以及对噪声有较好的鲁棒性等优势。 展开更多

关键词 多量测向量模型 快速正交匹配追踪算法 迭代次数 贝叶斯检验

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用于Nested阵列的多测量矢量DOA估计算法 被引量：1

11

作者 王璐 陶海红 +2 位作者 李靖 裴悦 智开宇 《无线电工程》 北大核心 2021年第9期879-885,共7页

Nested阵列协方差矩阵向量化后可认为是单测量矢量(Single Measurement Vector,SMV)模型,基于追踪算法和正交匹配追踪等算法在SMV模型下估计多个信源精度不高。针对这一问题,在空间平滑算法的基础上,提出了一种用于Nested阵列的多测量矢... Nested阵列协方差矩阵向量化后可认为是单测量矢量(Single Measurement Vector,SMV)模型,基于追踪算法和正交匹配追踪等算法在SMV模型下估计多个信源精度不高。针对这一问题,在空间平滑算法的基础上,提出了一种用于Nested阵列的多测量矢量(Multiple Measurement Vector,MMV)DOA估计算法。将SMV模型转为MMV模型,基于奇异值分解的1范数重构算法进行测向。仿真结果表明,基于所提MMV模型的1范数重构算法能够准确估计出目标数多于阵元个数的信号的波达方向。 展开更多

关键词 Nested阵列 多测量矢量模型 1范数重构

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基于改进块贝叶斯学习的多通道心电信号重构

12

作者 凌振宝 单君娜 董冉 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第14期5700-5705,共6页

为提高可穿戴心电监护系统的重构精度,提出了一种结合多测向量模型的块稀疏贝叶斯学习心电信号重构算法,并在算法的求解过程中使用快速边缘似然最大化算法。对MIT-BIH心律失常数据库、MIT-BIH噪声测试数据库和PTB诊断数据库中心电信号... 为提高可穿戴心电监护系统的重构精度,提出了一种结合多测向量模型的块稀疏贝叶斯学习心电信号重构算法,并在算法的求解过程中使用快速边缘似然最大化算法。对MIT-BIH心律失常数据库、MIT-BIH噪声测试数据库和PTB诊断数据库中心电信号的实验表明,相比于其他传统的压缩感知重构算法,该算法具有重构精度高、运行时间短的优势;相比于基于单测向量模型的块稀疏贝叶斯算法,该算法的重构精度提高了35%,重构速度提高至原来的8倍;在重构含噪声心电信号的情况下,该算法获得比其他重构算法更好的重构效果。因此,本文算法在可穿戴心电监护系统中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 块稀疏贝叶斯学习 多测向量 快速边缘似然最大化 重构 多通道心电信号

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中子多重性数学模型分析及其推证研究

13

作者 张鹡 李新社 +1 位作者 马俊春 张全虎 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期223-227,共5页

针对中子多重性分析计算方法中存在的问题展开研究,提出了样品铀和钚增殖因子M、样品诱发裂变率F、样品反应率与自发裂变中子发射率的比值α的优化计算方法。首先通过数学分析及推导得出了样品铀的M和F的计算公式,提出更为精确的计算方... 针对中子多重性分析计算方法中存在的问题展开研究,提出了样品铀和钚增殖因子M、样品诱发裂变率F、样品反应率与自发裂变中子发射率的比值α的优化计算方法。首先通过数学分析及推导得出了样品铀的M和F的计算公式,提出更为精确的计算方法;其次运用反证法证明了现有文献关于钚材料的M、F及α计算中存在的问题,订正其纰漏,提出了更容易实现的计算方法。该优化计算方法步骤简明、可操作性强,具有很强的实用价值。 展开更多

关键词 中子多重性测量 数学模型 增殖因子 诱发裂变率 计算公式

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