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自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制 被引量:12
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作者 张文辉 齐乃明 尹洪亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1312-1317,共6页
针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制。通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控... 针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制。通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"."来直接辨识的各部分系统参数。该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量。基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定。仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 神经网络 GL矩阵 任务空间机器人 自适应控制 乘法算子
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基于Canny算子的红外图像边缘检测研究 被引量:8
2
作者 刘怀贤 姚晓东 常青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期474-477,共4页
在红外图像处理中,提出了尺度相乘的Canny边缘检测器,定义了尺度相乘函数,该函数是两个尺度检测滤波器响应的乘积。通过确定尺度相乘后的梯度图像,采用非最大值抑制方法得到边缘图像。实验结果表明,该算子提高了传统Canny检测算子的性能... 在红外图像处理中,提出了尺度相乘的Canny边缘检测器,定义了尺度相乘函数,该函数是两个尺度检测滤波器响应的乘积。通过确定尺度相乘后的梯度图像,采用非最大值抑制方法得到边缘图像。实验结果表明,该算子提高了传统Canny检测算子的性能,具有良好的检测精度,在定位和噪声抑制两方面得到了较好的折中。 展开更多
关键词 边缘检测 尺度相乘 图像处理 CANNY算子
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从混合模空间到Bloch-型空间微分算子与乘子的积 被引量:8
3
作者 于燕燕 刘永民 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第1期68-79,共12页
设H(D)表示单位圆盘D上的解析函数空间,u∈H(D).该文研究了从混合模空间到Bloch-型空间微分算子与乘子的积DM_u的有界性与紧性.
关键词 微分算子 乘子 混合模空间 Bloch-型空间.
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从H~∞空间到Zygmund空间的微分算子与乘子的积(英文) 被引量:4
4
作者 刘晓曼 于燕燕 《徐州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期37-39,共3页
设u是单位圆盘D上的一个解析函数,本文利用极大模原理,通过构造一些检验函数,给出了从H∞空间到Zygmund空间的微分算子与乘子的积的有界性、紧性的特征.
关键词 微分算子 乘子 有界解析函数 ZYGMUND空间
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MULTIPLICATION OPERATORS ON INVARIANT SUBSPACES OF FUNCTION SPACES 被引量:1
5
作者 B.YOUSEFI Sh.KHOSHDEL Y.JAHANSHAHI 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第5期1463-1470,共8页
Let Mφ be the operator of multiplication by φ on a Hilbert space of functions analytic on the open unit disk. For an invariant subspace F for the multiplication operator Mz, we derive some spectral properties of the... Let Mφ be the operator of multiplication by φ on a Hilbert space of functions analytic on the open unit disk. For an invariant subspace F for the multiplication operator Mz, we derive some spectral properties of the multiplication operator Mφ : F→F. We characterize norm, spectrum, essential norm and essential spectrum of such operators when F has the codimension n property with n∈{1,2,...,+∞}. 展开更多
关键词 invariant subspace Hilbert space of analytic functions essential spectrum essential norm Fredholm operator multiplication operator
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MULTIPLICATION OPERATORS ON WEIGHTED DIRICHLET SPACES
6
作者 Kaikai HAN Yucheng LI Maofa WANG 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2024年第6期2225-2248,共24页
In this paper,we study multiplication operators on weighted Dirichlet spaces D_(β)(β∈R).Let n be a positive integer and β∈R,we show that the multiplication operator M_(z)^(n) on D_(β) is similar to the operator ... In this paper,we study multiplication operators on weighted Dirichlet spaces D_(β)(β∈R).Let n be a positive integer and β∈R,we show that the multiplication operator M_(z)^(n) on D_(β) is similar to the operator ⊕_(1)^(n)M_(z)on the space⊕_(1)^(n)D_(β).Moreover,we prove that M_(z)^(n)(≥2)on Dβis unitarily equivalent to ⊕_(1)^(n)M_(z) on⊕_(1)^(n)D_(β) if and only if β=0.In addition,we completely characterize the unitary equivalence of the restrictions of M_(z)^(n) to different invariant subspaces z^(k)D_(β)(k≥1),and the unitary equivalence of the restrictions of M_(z)^(n) to different invariant subspaces S_(j)(0≤j<n).Abkar,Cao and Zhu[Complex Anal Oper Theory,2020,14:Art 58]pointed out that it is an important,natural,and difficult question in operator theory to identify the commutant of a bounded linear operator.They characterized the commutant A′( M_(z)^(n))of M_(z)^(n)on a family of analytic function spaces A_(α)^(2)(α∈R)on D(in fact,the family of spaces A_(α)^(2)(α∈R)is the same with the family of spaces D_(β)(β∈R))in terms of the multiplier algebra of the underlying function spaces.In this paper,we give a new characterization of the commutant A′( M_(z)^(n))of M_(z)^(n)on D_(β),and characterize the self-adjoint operators and unitary operators in A'(M_(z)^(n)).We find that the class of self-adjoint operators(unitary operators)in A'(M_(z)^(n))when β≠0 is different from the class of self-adjoint operators(unitary operators)in A′( M_(z)^(n))when β=0. 展开更多
关键词 multiplication operator weighted Dirichlet space SIMILARITY unitary equivalence COMMUTANT
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Hardy-Orlicz Spaces and Their Multiplication Operators 被引量:2
7
作者 Qun LU Guang Fu CAO Li Fang LIU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2005年第3期593-598,共6页
In this paper some formulae on the relationship between Hardy and Hardy Orlicz spaces are presented, and multiplication operators on Hardy-Orlicz spaces are discussed.
关键词 φ-function Nevalinna class and class N' Hardy-Orlicz space Condition △2 multiplication operator
原文传递
对数Bloch空间上积型算子的有界性 被引量:2
8
作者 于燕燕 刘永民 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2016年第3期273-290,共18页
让H(D)表示复平面C里的单位圆盘D上的所有解析函数的全体,ψ_1,ψ_2∈H(D),而φ是D到D的解析自映射.本文刻画了对数Bloch空间上积型算子T_(ψ_1,ψ2,φ)的有界性.
关键词 对数Bloch空间 乘子 复合算子 微分算子
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单位球上加权Bergman-Nevanlinna空间到Bloch-型空间上乘法,复合,微分算子的乘积(英文) 被引量:2
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作者 张超 《纯粹数学与应用数学》 2016年第3期271-287,共17页
文章用径向导数定义了H(B)空间上的微分算子,从而研究了单位球上加权Bergman-Nevanlinna空间到Bloch-型空间上乘法,复合,微分算子的乘积,给出了这类乘积有界和紧的充要条件.
关键词 符合算子 乘法算子 微分算子 Bergman-Nevanlinna空间 Bloch-type空间
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Multiplication and Translation Operators on the Fock Spaces for the q-Modified Bessel Function
10
作者 Fethi Soltani 《Advances in Pure Mathematics》 2011年第4期221-227,共7页
We study the multiplication operator M by z2 and the q-Bessel operator Δq,αon a Hilbert spaces Fq,α of entire functions on the disk D( o, ) , 0qq,α into itself. Next, we study a generalized translation operators o... We study the multiplication operator M by z2 and the q-Bessel operator Δq,αon a Hilbert spaces Fq,α of entire functions on the disk D( o, ) , 0qq,α into itself. Next, we study a generalized translation operators on Fq,α . 展开更多
关键词 Generalized q-Fock Spaces q-Iα Modified BESSEL Function q-Bessel operator multiplication operator q-Translation operators
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L^2(μ)上的乘法算子
11
作者 吴焕春 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2008年第3期20-21,共2页
研究了Hilbert空间L2(μ)上的乘法算子,对其有界性,伴随算子以及乘法算子的谱进行了刻画,并给出了乘法算子成为正算子的条件.
关键词 乘法算子 有界线性算子 伴随算子 正算子 算子的谱
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Orlicz空间上的乘法算子 被引量:2
12
作者 路群 曹广福 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第1期124-128,共5页
函数空间上的乘法算子是包含许多重要算子的算子类,该文主要研究Orlicz空间上乘法算子的一系列重要性质,包括有界性、紧性、Fredholm性质以及谱的计算等.
关键词 ORLICZ空间 乘法算子 紧算子 本质谱
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Similarity of Multiplication Operators on the Sobolev Disk Algebra 被引量:1
13
作者 Kui JI Rui SHI 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2013年第4期789-800,共12页
Abstract In this paper, we give a similarity classification for the multiplication operator Mg on the Sobolev disk algebra R(D) with g analytic on the closure of the unit disk D.
关键词 Sobolev spaces Sobolev disk algebra multiplication operator SIMILARITY
原文传递
Dirichlet Shift of Finite Multiplicity 被引量:1
14
作者 Lian Kuo ZHAO 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 2011年第5期874-878,共5页
In this paper, we show that a multiplication operator on the Dirichlet space D is unitarily equivalent to Dirichlet shift of multiplicity n + 1 (n ≥ 0) if and only if its symbol is c zn+1 for some constant c. The... In this paper, we show that a multiplication operator on the Dirichlet space D is unitarily equivalent to Dirichlet shift of multiplicity n + 1 (n ≥ 0) if and only if its symbol is c zn+1 for some constant c. The result is very different from the cases of both the Bergman space and the Hardy space. 展开更多
关键词 Dirichlet space Dirichlet shift multiplication operator unitary equivalence.
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UNIVERSAL INTERPOLATING SEQUENCES ON SPACES OF ANALYTIC FUNCTIONS 被引量:1
15
作者 B.Yousefi 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2011年第1期68-72,共5页
This article derives the relation between universal interpolating sequences and some spectral properties of the multiplication operator by the independent variable z in case the underlying space is a Hilbert space of ... This article derives the relation between universal interpolating sequences and some spectral properties of the multiplication operator by the independent variable z in case the underlying space is a Hilbert space of functions analytic on the open unit disk. 展开更多
关键词 Hilbert spaces of analytic functions universal interpolating sequence multiplication operator invariant subspaces spectral properties
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Dirichlet型空间上Hankel算子和乘法算子 被引量:1
16
作者 胡鹏彦 张文俊 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第5期603-614,共12页
本文讨论了Dirichlet型空间上的再生核,并对Dirichlet型空间上乘法算子,Hankel算子和小Hankel算子的基本性质进行了研究,同时也给出了这些算子的有界性,紧性和Schatten理想的初步刻画。
关键词 DIRICHLET型空间 HANKEL算子 小Hankel算子 乘法算子
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Bloch空间上紧的乘积算子(英文) 被引量:2
17
作者 叶善力 高进寿 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2004年第6期591-594,共4页
本文研究了Bloch函数空间上紧乘积算子 ,引入了消失α -Caleson测度 ,利用它给出Bloch空间和小Bloch空间上的乘积算子Mf=f紧性的一个充分条件 .
关键词 乘积算子 CARLESON测度 BLOCH空间
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摄动的乘积算子谱的离散性 被引量:2
18
作者 魏广生 《西安公路交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期96-98,共3页
考虑 L2 [0 ,∞ )上一类经 VOLTERRA积分算子摄动的乘积算子的谱。得到了该算子谱集和予解算子 ;
关键词 乘积算子 离散性 离散谱 摄动
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乘法算子在导数Hardy空间上的严格奇异性 被引量:2
19
作者 林庆泽 《乐山师范学院学报》 2019年第12期14-17,共4页
文章给出了乘法算子在导数Hardy空间(也就是导数属于Hardy空间的解析函数所组成的函数空间)上的严格奇异性的刻画,从而证明了该算子的紧性与其严格奇异性的等价关系。
关键词 乘法算子 HARDY空间 导数Hardy空间 严格奇异性
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一种基于滤波的分段点乘图像分割算法 被引量:2
20
作者 李竹林 王静 《电子设计工程》 2016年第23期1-3,共3页
图像分割的对图像识别、分析与理解具有重要的作用。文中针对含有噪声的图像,提出了一种分段点乘的图像分割算法。具体方法是首先根据灰度直方图确定图像的多灰度区域,然后实施分段点乘运算,使得图像中暗的部分更暗、亮的部分更亮,提高... 图像分割的对图像识别、分析与理解具有重要的作用。文中针对含有噪声的图像,提出了一种分段点乘的图像分割算法。具体方法是首先根据灰度直方图确定图像的多灰度区域,然后实施分段点乘运算,使得图像中暗的部分更暗、亮的部分更亮,提高了目标和背景的对比度,突显了目标。最后用Canny算子进行边缘线分割,得到了较好的分割效果。该方法思路清晰,容易实现,具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 点乘运算 滤波 图像分割 CANNY算子
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