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多时变扰动下的PID控制性能评估 被引量：1
1
作者 徐锐 王志国 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2019年第1期9-16,共8页
时变扰动是影响控制系统性能的主要因素之一。针对存在多个时变扰动的情况,提出了一种基于多模型加权的PID最小可达方差控制性能评估方法。首先,根据每个扰动的特性设计子PID最小可达方差控制器;然后,基于扰动作用时间构造权重以设计多... 时变扰动是影响控制系统性能的主要因素之一。针对存在多个时变扰动的情况,提出了一种基于多模型加权的PID最小可达方差控制性能评估方法。首先,根据每个扰动的特性设计子PID最小可达方差控制器;然后,基于扰动作用时间构造权重以设计多模型加权控制器,再以此控制器作用下系统输出所能达到的最小方差作为基准评估PID控制系统的性能。最后,通过仿真实例验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 性能评估 时变扰动 PID最小可达方差 多模型加权
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