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基于BP神经网络的多升降台同步控制研究 被引量：1
1
作者 高庆吉 于婷婷 +1 位作者 牛国臣 王力 《计算机测量与控制》 2015年第7期2340-2343,共4页
大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,... 大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器;对四升降台同步控制系统的仿真实验表明:所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强。 展开更多
关键词 多升降台 同步控制 相邻偏差耦合 BP神经网络 PID
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