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蔬菜拣选切根与包装一体机控制系统设计 被引量：1
1
作者 张文瀚 贺成柱 +1 位作者 吕凤玉 贾永静 《机械研究与应用》 2023年第2期74-76,共3页
为满足当今市场对蔬菜包装的需求,提出一种基于PLC控制的茎叶类蔬菜一体化拣选切根与裹膜包装机控制系统设计方案。重点对系统切根模块和包装模块进行控制功能分析,对软硬件系统进行详细设计,对油麦菜、白萝卜和芹菜等蔬菜进行二次加工... 为满足当今市场对蔬菜包装的需求,提出一种基于PLC控制的茎叶类蔬菜一体化拣选切根与裹膜包装机控制系统设计方案。重点对系统切根模块和包装模块进行控制功能分析,对软硬件系统进行详细设计,对油麦菜、白萝卜和芹菜等蔬菜进行二次加工试验。试验表明:该系统可对茎叶类蔬菜进行高速、连续且自动化的拣选、切根以及包装操作,易于提高蔬菜的保存能力,增加商业价值,具有广阔的市场推广前景。 展开更多
关键词 切根与包装一体机 多伺服控制 PLC控制 触摸屏组态
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基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计 被引量：5
2
作者 米月星 林辉 李志 《微特电机》 北大核心 2012年第8期61-62,70,共3页
DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP... DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 多舵机系统 伺服控制 DSP CPLD
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多自由度火车车轮生产机械手设计 被引量：3
3
作者 姜晓勇 倪敬 +1 位作者 张芸 项占琴 《机电工程》 CAS 2008年第12期89-91,107,共4页
针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控... 针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。 展开更多
关键词 火车车轮生产 多自由度机械手 电液伺服控制
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一种多工位复合自动钻床的设计 被引量：3
4
作者 李益东 严思杰 +1 位作者 廖黎波 杨自建 《机电工程》 CAS 2012年第12期1419-1422,共4页
针对圆孔和螺纹孔加工中的多次装夹定位引起的误差和效率问题,设计研究了多工位复合自动钻床。采用了台达ES2系列可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统的核心控制器,以驱动并控制交流伺服系统和变频调速系统;控制系统采用了基于MODBUS-RT... 针对圆孔和螺纹孔加工中的多次装夹定位引起的误差和效率问题,设计研究了多工位复合自动钻床。采用了台达ES2系列可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统的核心控制器,以驱动并控制交流伺服系统和变频调速系统;控制系统采用了基于MODBUS-RTU协议的RS485通讯网络,并建立了高速稳定的通讯网络系统;采用人机界面(HMI)实现了参数设置和状态监控;设计了4种不同刀具,可实现多种加工工序的整合。实际运行结果显示:该钻床刀具的最大定位误差为0.1 mm,刀具重复定位误差为0.02 mm,所加工的螺纹孔正常,机床整体运行较稳定,能够满足用户基本加工要求。 展开更多
关键词 多工位复合自动钻床 MODBUS—RTU 交流伺服控制 PLC
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EtherCAT技术在振动台三台阵同步运动控制应用 被引量：3
5
作者 王少甲 高荣慧 +1 位作者 翟华 庞健 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期168-171,176,共5页
多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网Ethe... 多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统,给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构,控制三振动台同步运动,最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力,以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。 展开更多
关键词 地震模拟振动台 台阵 ETHERCAT 实时伺服控制系统 同步运动 多轴组网控制
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多管火箭武器伺服控制系统的热设计仿真 被引量：2
6
作者 赵继永 马大为 乐贵高 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期79-82,共4页
为了对某多管火箭武器伺服控制系统的温度进行控制,建立了火箭武器伺服控制系统热分析模型,应用有限体积法模拟和优化了伺服控制系统的内部结构参数对自然对流的影响,获得了控制柜内的温度分布,对数值模拟结果进行了实验验证。结果表明... 为了对某多管火箭武器伺服控制系统的温度进行控制,建立了火箭武器伺服控制系统热分析模型,应用有限体积法模拟和优化了伺服控制系统的内部结构参数对自然对流的影响,获得了控制柜内的温度分布,对数值模拟结果进行了实验验证。结果表明:控制柜内的平均温度下降约20%,数值模拟结果与实验值吻合,说明该文的模拟和优化分析方法切实可行。 展开更多
关键词 多管火箭伺服控制柜 热设计 仿真 热测试
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三舵机仿鲹科机器鱼控制系统 被引量：2
7
作者 彭非 苏琦 李卫京 《兵工自动化》 2013年第12期90-93,共4页
在传统的基于51单片机的舵机控制方法中,对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一种多路舵机流程控制算法,实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台,在此基础上从硬件和软件两方面... 在传统的基于51单片机的舵机控制方法中,对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一种多路舵机流程控制算法,实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台,在此基础上从硬件和软件两方面进行无线控制模块电路和无线通讯口令表的设计,最终完成了三舵机仿鲹科机器鱼的设计。试验结果表明,该系统具有低成本、低功耗、高性能、易实现等优势。 展开更多
关键词 机器鱼 无线控制模块 多路舵机流程控制法
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