综合PNT体系及其关键技术 被引量：181

1

作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期505-510,共6页

综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核... 综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核心技术,包括多源PNT传感器集成技术、多源PNT的数据融合技术。强调指出,综合PNT体系的信息源必须是"基于不同物理原理的多源信息";综合PNT的运控系统应该基于云平台,实现用户志愿者共同测控;用户终端或传感器必须"深度集成、低功耗";PNT服务信息必须是"智能融合或自适应融合"。综合PNT系统应该在统一时空基准下,满足服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。 展开更多

关键词 综合PNT 多源信息 传感器集成 自适应数据融合 稳健性

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多传感器信息融合技术的研究进展 被引量：35

2

作者 简小刚 贾鸿盛 石来德 《中国工程机械学报》 2009年第2期227-232,共6页

介绍了多传感器信息融合技术出现的背景,给出了多传感器信息融合的定义、原理、框架、模型,着重归纳了信息融合技术的算法和应用,指出了信息融合技术的不足以及今后的发展方向.

关键词 多传感器 信息融合 模型 算法 应用

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多传感器数据融合系统中时间配准算法分析 被引量：19

3

作者 彭焱 徐毓 金宏斌 《雷达与对抗》 2005年第2期16-19,34,共5页

在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化... 在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响,因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配准常用的几种算法,并分别进行仿真验证,得出了有益的结论。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 时间配准

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多传感器数据融合技术概述 被引量：20

4

作者 张延龙 王俊勇 《舰船电子工程》 2013年第2期41-44,共4页

多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器... 多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 融合方法

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基于神经网络信息融合的智能机器人 被引量：10

5

作者 李强 杨晓京 魏岚 《机电工程技术》 2006年第6期72-74,共3页

分析了机器人传感器、信息融合、多传感器信息融合技术,探讨了基于神经网络的机器人多传感器信息融合。对改进机器人的智能化和自动化有一定的参考价值。

关键词 智能机器人 多传感器 信息融合 神经网络 人工智能

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基于多传感器数据融合的入侵检测机制 被引量：9

6

作者 罗光春 卢显良 +1 位作者 张骏 李炯 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期71-74,共4页

针对特征复杂的入侵方式,设计了一种基于数据融合理论的新型入侵检测机制—DFIDS,结果提高了系统在检测复杂入侵行为时的确定性。DFIDS使用优化的并行分布式检测与决策融合系统模型,可以有效克服传统入侵检测系统因单检测器而在数据采... 针对特征复杂的入侵方式,设计了一种基于数据融合理论的新型入侵检测机制—DFIDS,结果提高了系统在检测复杂入侵行为时的确定性。DFIDS使用优化的并行分布式检测与决策融合系统模型,可以有效克服传统入侵检测系统因单检测器而在数据采集和分析方面的局限性,从而提高了检测的总体性能。文中建立了DFIDS的理论分析模型,并和传统入侵检测机制进行了对比,结果表明DFIDS在检测准确性方面具有更好的性能。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 入侵检测 性能

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基于D-S证据理论的多传感器多特征目标识别 被引量：10

7

作者 冯立杰 樊瑶 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期32-36,共5页

传统多传感器环境下的目标识别方法主要有两种:利用多传感器获得的数据进行数据融合、利用每个传感器信号的特征向量进行特征融合。但这两种方法均存在目标识别精度不高的问题。针对这一问题,本文提出了一种基于D-S证据理论两次组合规... 传统多传感器环境下的目标识别方法主要有两种:利用多传感器获得的数据进行数据融合、利用每个传感器信号的特征向量进行特征融合。但这两种方法均存在目标识别精度不高的问题。针对这一问题,本文提出了一种基于D-S证据理论两次组合规则的融合方法。该方法在提出多传感器目标识别系统模型的基础上,运用D-S证据理论对单传感器的多特征信息进行数据融合;根据传感器接收信号信噪比来确定传感器可信度,将该可信度作为D-S证据理论组合规则中的证据权值,以此来完成目标识别。本文提出的方法综合考虑了传感器的多特征信息和传感器的可信度,克服了传统的D-S证据理论对证据冲突处理能力有限的缺陷。实验结果表明,该方法具有较高的正确性和有效性,提高了目标识别的精度。 展开更多

关键词 多传感器 D—S证据理论 目标识别 数据融合

原文传递

基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法 被引量：7

8

作者 刘华 吴文 王世元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1494-1498,共5页

为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤... 为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。 展开更多

关键词 多传感器 序贯式融合 平方根容积卡尔曼滤波器 再入段

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基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术在机床刀具磨损监测中的应用 被引量：7

9

作者 储开宇 周金华 +1 位作者 张静 王殿 《煤矿机械》 北大核心 2012年第9期261-263,共3页

将一种基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术应用于刀具磨损监测系统。介绍了小波分析和神经网络的理论基础;给出了刀具磨损在线监测系统的组成和基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术在刀具磨损在线监测系统应用过程。多种... 将一种基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术应用于刀具磨损监测系统。介绍了小波分析和神经网络的理论基础;给出了刀具磨损在线监测系统的组成和基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术在刀具磨损在线监测系统应用过程。多种传感器采集的信号通过小波分析提取其特征值,将特征值作为神经网络的输入,对比识别刀具磨损状态。经实验验证,基于小波分析和神经网络的多传感器融合技术能有效识别刀具磨损状态。 展开更多

关键词 小波分析 神经网络 多传感器融合 刀具磨损

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基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统设计

10

作者 刘阔 刘文元 +1 位作者 曾会彬 宋岩 《自动化与仪表》 2024年第5期89-93,共5页

火灾探测和自动化预警,是保证火灾进行可靠应急救援的依据,因此,设计基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统。采用自适应加权算法,以传感器的自相关函数和互相关函数为依据,融合温度传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器的感... 火灾探测和自动化预警,是保证火灾进行可靠应急救援的依据,因此,设计基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统。采用自适应加权算法,以传感器的自相关函数和互相关函数为依据,融合温度传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器的感知数据,采用基于TOPSIS法优化的DKmeans算法,聚类融合后多传感数据,并计算火灾概率结果,依据概率计算结果判断火灾类别,并进行火灾预警。测试结果显示,该系统能够完成多传感器数据融合,获取可靠、全面的火灾数据;数据聚类效果良好,单点轮廓系数均在0.947以上,可依据火灾概率结果,判断火灾类别,并完成火灾预警。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 火灾探测 自动化预警 数据聚类 火灾概率

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混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术

11

作者 马文倩 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期95-99,共5页

为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建... 为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。 展开更多

关键词 混合动力汽车 转向稳定性 多传感器 数据融合 控制技术 目标识别

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模糊集合下多传感器信息融合算法仿真

12

作者 靳双燕 李浩亮 《计算机仿真》 2024年第7期276-280,共5页

多传感器数据融合通常涉及大量数据,受到噪声、不完整性、不准确性等因素的影响,导致融合结果的不确定性增加。为此,提出一种基于模糊集合的多传感器信息融合算法。利用局部保持投影(Locality Preserving Projection, LPP)处理多传感器... 多传感器数据融合通常涉及大量数据,受到噪声、不完整性、不准确性等因素的影响,导致融合结果的不确定性增加。为此,提出一种基于模糊集合的多传感器信息融合算法。利用局部保持投影(Locality Preserving Projection, LPP)处理多传感器信息,采用主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)分离特征值较大的反射信号,删除特征值较小的随机噪声。利用隶属函数得到不同传感器提供的可信度,将支持度以及可信度转换为基本概率分配函数,引入证据理论(Dempster-Shafer, D-S),实现多传感器信息融合优化。仿真分析表明,所提方法可以得到高精度和高效率的多传感器信息融合结果,峰值信噪比达60dB以上,信噪比一直处于12dB以上,融合最长耗时仅为2.01ms,使其融合性能得到有效优化。 展开更多

关键词 模糊集合 多传感器 信息融合 优化

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基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法

13

作者 邱建杰 蔡益朝 +1 位作者 李浩 黄权印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1401-1411,共11页

针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声... 针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据,并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重,从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。仿真证明,在密集目标与时变噪声协方差等特殊关联场景下,所提算法明显优于传统灰色分析法以及模糊法、加权法等经典算法,充分证明了所提算法的性能优越性以及鲁棒性。 展开更多

关键词 航迹关联 多传感器 数据融合 灰色理论

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矿井救灾机器人自主定位方法研究 被引量：5

14

作者 蔡李花 方海峰 +2 位作者 李允旺 吴群彪 田丰 《工矿自动化》 北大核心 2015年第7期62-67,共6页

介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,该方法可以稳定地实现0.5m的... 介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,该方法可以稳定地实现0.5m的跟踪精度;通过实体机器人实验验证了本文提出的矿井救灾机器人自主定位方法的有效性。 展开更多

关键词 矿井救灾机器人 自主定位 航迹推算 多传感器 信息融合

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实时时间配准仿真研究 被引量：2

15

作者 李学永 周俊 《电子工程师》 2007年第11期1-4,共4页

针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题,采用常系数滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准,并用仿真的方法验证了此配准方法有效。与现有算法比较,此方法可与目标跟踪同步进行,配准实时性强,且简单,可提高融合效率。

关键词 多传感器 数据融合 实时时间配准

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基于多传感器模糊融合的火灾检测 被引量：1

16

作者 杨素珍 《九江学院学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期52-56,共5页

文章针对单一传感器信息有限导致火灾检测精度低的问题,提出一种模糊融合多种传感器信息的火灾检测方法。以温度、烟雾浓度和红外火焰信号为模糊输入量,构建多信息模糊融合系统,降低误判率,提高火灾检测的鲁棒性,并通过相似规则合并简... 文章针对单一传感器信息有限导致火灾检测精度低的问题,提出一种模糊融合多种传感器信息的火灾检测方法。以温度、烟雾浓度和红外火焰信号为模糊输入量,构建多信息模糊融合系统,降低误判率,提高火灾检测的鲁棒性,并通过相似规则合并简化模糊系统的推理规则,减小算法计算量,提高火灾检测的实时性。室内环境下的火灾检测实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 火灾检测 多传感器 模糊系统 信息融合

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基于多无线传感器的数据融合算法 被引量：4

17

作者 王美蕴 《电子测试》 2021年第8期73-74,共2页

数据融合作为是一种减少数据通信量能耗的先进技术,在节能方面呈现出理想的应用效果,这便是数据融合成为无线传感器网络的研究热点之一的重要原因。文章将从多传感器信息融合技术背景、原理、特征以及多无线传感器数据融合方法等方面来... 数据融合作为是一种减少数据通信量能耗的先进技术,在节能方面呈现出理想的应用效果,这便是数据融合成为无线传感器网络的研究热点之一的重要原因。文章将从多传感器信息融合技术背景、原理、特征以及多无线传感器数据融合方法等方面来对多无线传感器的改进数据融合算法进行深入的分析和探究。 展开更多

关键词 多无线传感器 数据融合算法 传感技术

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基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位

18

作者 陈世一 旷俭 牛小骥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1886-1892,共7页

地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平... 地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平姿态角来构建地铁车站间的指纹库,然后在实时定位时使用用户智能手机传感器观测值与指纹库进行匹配,从而确定用户即将到达的地铁站。实测结果表明,所提出的算法利用智能手机内置传感器能够实现可靠的地铁车站级定位,准确率达到98.4%。 展开更多

关键词 多传感器融合 地铁列车定位 数据库匹配定位 磁场特征匹配

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多超声波传感器的工作空间识别 被引量：2

19

作者 郝继飞 潘伟 李响 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期373-376,共4页

将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题 ,研究了应用 DS( Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法 ,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等 .最后 ,构造了一个假想的三维工作空间 ,... 将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题 ,研究了应用 DS( Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法 ,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等 .最后 ,构造了一个假想的三维工作空间 ,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体 ,进行了仿真实验 ,取得了满意的仿真结果 .研究表明 ,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况 ,还能表示非特定性的信息 ,且具有实用上的简单性 . 展开更多

关键词 工作空间识别 多超声波传感器 煤矿 井下

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基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究 被引量：3

20

作者 李洋漾 李雯 +1 位作者 易伟 孔令讲 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第2期254-262,共9页

该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而... 该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 迭代滤波 多传感器 分布式异步融合

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