基于多模型的动态矩阵控制 被引量：7

1

作者 万建明 沙立民 《微计算机信息》 2004年第5期13-14,共2页

针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据指标函数与实际对象最接近... 针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据指标函数与实际对象最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。仿真结果表明对多工况的控制令人满意。 展开更多

关键词 多模型预测控制 动态矩阵控制 多模型

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铝土矿连续磨矿过程球磨机优化控制 被引量：7

2

作者 马天雨 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1339-1347,共9页

针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法首先建立状态空间浓度预测模型和粒级质量平衡加权多模型细度预测模型.然后构建了包含磨机排矿浓细度区... 针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法首先建立状态空间浓度预测模型和粒级质量平衡加权多模型细度预测模型.然后构建了包含磨机排矿浓细度区间控制和经济性能指标的多目标优化结构的多模型预测控制策略.最后采用乘子罚函数法求解控制器局部最优解.仿真及现场试验结果表明了该方案的有效性. 展开更多

关键词 磨矿过程 多模型预测控制 多目标优化 区间控制 乘子罚函数

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太阳能热发电系统多模型加权预测控制研究 被引量：1

3

作者 丁坤 孙亚璐 +1 位作者 杨昌海 陈博洋 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期43-49,共7页

针对太阳能热发电过程中广泛存在的随机性和不确定性问题,文中采集实测的数据进行聚类后建立多模型,设计了多模型加权预测控制器.首先,采用模糊聚类算法对实测的太阳能热发电数据进行分类,再用递推最小二乘法建立系统的多模型作为预测模... 针对太阳能热发电过程中广泛存在的随机性和不确定性问题,文中采集实测的数据进行聚类后建立多模型,设计了多模型加权预测控制器.首先,采用模糊聚类算法对实测的太阳能热发电数据进行分类,再用递推最小二乘法建立系统的多模型作为预测模型;其次,取集热器入口温度、太阳辐照强度以及环境温度为扰动信号,以导热熔盐的流速为控制量控制集热器的出口温度,并针对不同的子模型设计预测控制器;第三,按照子控制器的加权策略得到最小的控制增量并对系统进行稳定性分析;最后,进行试验仿真分析,和目前多采用的单模型预测控制结果比较,加权多模型预测控制精度更高,滞后时间更短. 展开更多

关键词 太阳能热发电 多模型预测控制 聚类多模型 线性菲涅尔

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多模型预测控制在磨矿分级过程中的应用 被引量：4

4

作者 马天雨 桂卫华 +1 位作者 阳春华 王雅琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1715-1719,共5页

磨矿分级过程的控制目标是将一、二级溢流浓度和细度稳定控制在质量指标区间内.磨矿分级过程是胖系统,完成动态优化目标后控制器仍有剩余自由度,因此需考虑局部稳态经济优化.针对这一目标,提出一种考虑局部稳态经济目标的多模型预测控... 磨矿分级过程的控制目标是将一、二级溢流浓度和细度稳定控制在质量指标区间内.磨矿分级过程是胖系统,完成动态优化目标后控制器仍有剩余自由度,因此需考虑局部稳态经济优化.针对这一目标,提出一种考虑局部稳态经济目标的多模型预测控制方案.首先,建立了基于现场数据库的球磨机和分级机传函矩阵模型;然后考虑局部经济性能,将稳态经济目标以罚函数形式嵌入动态优化目标函数;为消除球磨机换球引起的模型失配的影响,建立了一种基于换球规律的多模型切换策略.仿真结果表明了所提出控制方案的有效性. 展开更多

关键词 磨矿分级过程 罚函数 多模型预测控制

原文传递

分散协调控制在风火混合电力系统中仿真研究 被引量：2

5

作者 牛玉广 李晓明 +1 位作者 王世林 林忠伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期609-619,共11页

大规模风电接入电网对电力系统的运行和控制提出了更高的要求。提出了一种基于多模型预测控制的分散协调控制策略并应用于风火混合电力系统的仿真研究。该方法融合多模型预测控制和关联测量法的特点。为提高抗风机侧抗随机扰动的能力,... 大规模风电接入电网对电力系统的运行和控制提出了更高的要求。提出了一种基于多模型预测控制的分散协调控制策略并应用于风火混合电力系统的仿真研究。该方法融合多模型预测控制和关联测量法的特点。为提高抗风机侧抗随机扰动的能力,一种增广相关测量法被用于混合电力系统的建模。基于贝叶斯概率的迭代方法用于计算各模型切换权值。一个简化的、具有代表性的风火混合电力系统模型用来验证该方法的控制效果,时域仿真和主导特征值分析说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 风火混合电力系统 多模型预测控制 分散协调控制 暂态稳定性 系统阻尼

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ALSTOM气化炉的多模型预测控制 被引量：2

6

作者 于冲 吕剑虹 吴科 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期783-788,共6页

为了克服ALSTOM气化炉多变量、非线性的特性给系统控制带来的困难,提出了一种多模型预测控制(multiple model predictive control,MMPC)算法.根据气化炉在多个工况下的局部线性模型,设计了一组简化状态估计的子预测控制器.通过子模型输... 为了克服ALSTOM气化炉多变量、非线性的特性给系统控制带来的困难,提出了一种多模型预测控制(multiple model predictive control,MMPC)算法.根据气化炉在多个工况下的局部线性模型,设计了一组简化状态估计的子预测控制器.通过子模型输出误差项的无量纲化处理,改进了递推贝叶斯加权策略,并对各子预测控制器的输出进行了加权计算,得到了系统的实际控制量.将该多模型预测控制算法用于ALSTOM气化炉的控制,仿真结果表明:在压力扰动测试中,即使各控制量受到严格的约束,各输出量的偏差仍能维持在规定的范围内;在变负荷测试中,系统能够迅速跟踪负荷设定值的变化,从而满足了基准测试的各项要求. 展开更多

关键词 ALSTOM气化炉 非线性 多模型预测控制 基准测试

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有机朗肯循环余热利用系统的多模型预测控制 被引量：1

7

作者 韩璞 张婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2811-2819,共9页

针对有机朗肯循环(Organic Rankine Cycle,ORC)余热利用系统大范围运行工况(膨胀机转矩[20,35]expF?N·m,工质泵转速[300,550]ppR?r/min)的控制问题,提出基于线性离线多模型的多模型预测控制策略。对ORC实际运行过程中的不同工况进... 针对有机朗肯循环(Organic Rankine Cycle,ORC)余热利用系统大范围运行工况(膨胀机转矩[20,35]expF?N·m,工质泵转速[300,550]ppR?r/min)的控制问题,提出基于线性离线多模型的多模型预测控制策略。对ORC实际运行过程中的不同工况进行基于离线线性模型的预测控制器设计。综合考虑当前时刻系统输出残差与输出残差累积值,设计切换策略,对不同运行工况下的子控制器进行切换。设计仿真实验对该算法在大范围运行工况的ORC系统上的控制效果进行验证。结果表明,多模型预测控制能够适用于大范围运行工况的ORC系统,并取得良好的控制效果。 展开更多

关键词 有机朗肯循环 余热利用系统 大范围工况 多模型预测控制

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机械手臂的多模型预测控制

8

作者 杜静静 胡军超 上官璇峰 《工矿自动化》 北大核心 2014年第8期57-62,共6页

针对机械手臂的非线性特点,提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应... 针对机械手臂的非线性特点,提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应的线性子模型,从而得到机械手臂的多模型表示;其次针对每个线性子模型设计局部预测控制器,使其在相应的子空间内达到控制要求;最后选择梯形隶属度函数与局部预测控制器进行加权求和,获得全局多模型预测控制器,以对机械手臂进行控制。仿真结果表明,当机械手臂的工作条件在大范围内变化时,全局多模型预测控制器的控制性能远优于常规PD控制器,达到了预期的控制目的。 展开更多

关键词 机械手臂 多模型预测控制 梯形隶属度函数

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通过道路并联混合动力车辆的低频纵振主动控制

9

作者 姜丹娜 黄英 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期68-76,共9页

通过道路并联(Through-the-road parallel,TTRP)混合动力车辆是指将发动机和电动机安装在车辆的不同轴上,通过地面与轮胎间的作用力将动力耦合的混合动力车辆类型。这种类型的混合动力车辆,由于结构的特点在不同的动力模式下存在不同的... 通过道路并联(Through-the-road parallel,TTRP)混合动力车辆是指将发动机和电动机安装在车辆的不同轴上,通过地面与轮胎间的作用力将动力耦合的混合动力车辆类型。这种类型的混合动力车辆,由于结构的特点在不同的动力模式下存在不同的低频频率特征。车辆的低频纵振是影响车辆舒适性和驾驶性的关键因素之一,因此,车辆的低频纵振必须得到很好的控制。研究这种类型的混合动力车辆在不同动力模式下的特点,针对不同模式建立简化模型,并建立统一的多模型预测控制策略。通过仿真TTRP混合动力车辆在多种动力模式下的特定工况,对设计的多模型预测控制策略进行验证。特定的工况包括急踩、松油门(Tip-in,Tip-out),不同的转矩分配等。仿真结果表明所设计的车辆低频纵振主动控制策略能够较好地抑制TTRP混合动力车辆在各动力模式下的低频纵振,车辆驾驶性得到了较大的提升。 展开更多

关键词 通过道路并联混合动力车辆 低频纵振 驾驶性 多模型预测控制

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提高分布式多预测控制器协调及稳定性的鲁棒区域控制 被引量：1

10

作者 安爱民 赵超 +1 位作者 李绍勇 马晶 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期807-811,共5页

大型复杂化工程过程控制中,常规的集中式控制方式不利于实时性、灵活性和容错控制。而采用多预测控制器协调的分布式控制是解决这一问题的有效方法:。针对子系统间的动态耦合行为严重影响多预测控制器协调以及稳定性的问题,提出一种鲁... 大型复杂化工程过程控制中,常规的集中式控制方式不利于实时性、灵活性和容错控制。而采用多预测控制器协调的分布式控制是解决这一问题的有效方法:。针对子系统间的动态耦合行为严重影响多预测控制器协调以及稳定性的问题,提出一种鲁棒区域控制策略。即在每个子系统的目标函数中加入松弛因子增加控制器间协调时的余量来达到分布式预测控制的稳定性。通过以反应器-存储器分馏器组成的过程为事例,仿真结果:表明该方法:的可行性和有效性。 展开更多

关键词 分布式控制 大型复杂过程 多预测控制器协调 鲁棒区域控制 反应器-存储器-分馏器过程

原文传递

液位系统的多模型广义预测控制研究 被引量：2

11

作者 李灿军 彭辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期236-238,242,共4页

用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现... 用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量。通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 多模型 预测控制 非线性系统 多模型广义预测控制

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主汽温多模型扰动抑制预测控制方法 被引量：19

12

作者 赵慧荣 沈炯 +1 位作者 沈德明 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第32期5763-5770,共8页

电站汽温控制系统结构复杂,机组运行过程中影响主汽温稳定的因素众多。主蒸汽流量变化、锅炉燃烧状况改变等因素均可能干扰主汽温稳定,影响机组运行的经济性和安全性。基于模型的预测控制算法在应对诸如煤质变化引起的烟气侧不可测扰动... 电站汽温控制系统结构复杂,机组运行过程中影响主汽温稳定的因素众多。主蒸汽流量变化、锅炉燃烧状况改变等因素均可能干扰主汽温稳定,影响机组运行的经济性和安全性。基于模型的预测控制算法在应对诸如煤质变化引起的烟气侧不可测扰动时,由于缺乏对扰动的建模,控制效果不理想。针对该问题,通过对过热器进行机理建模,并在额定工况点进行局部线性化获得状态空间模型,提出基于多模型集的主汽温扰动抑制预测控制方法。当不考虑不可测扰动时,其等价于普通的预测控制算法。仿真结果表明,该方法能够有效抑制进入汽温系统的不可测扰动,进一步提高汽温的调节品质。 展开更多

关键词 多模型扰动抑制预测控制 主汽温系统 热力发电厂 卡尔曼滤波

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