期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法 被引量:11
1
作者 程堂明 李家文 +1 位作者 陈宇 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期80-89,共10页
针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线... 针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 展开更多
关键词 运载火箭 伺服机构 多模型自适应估计 故障检测与诊断
下载PDF
确定采样型强跟踪滤波飞机舵面故障诊断与隔离 被引量:8
2
作者 马骏 倪世宏 +1 位作者 解武杰 董文瀚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期734-743,共10页
为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波与多模型自适应估计相结合,提出... 为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波与多模型自适应估计相结合,提出了改进的多重渐消因子强跟踪非线性滤波快速故障诊断方法.确定采样型滤波克服了扩展卡尔曼滤波的理论局限性;推导了等效多重渐消因子计算方法,避免了非线性系统雅克比矩阵的计算,提高了故障突变时的跟踪性能;提出了基于平方根分解的改进的一步预测协方差更新方程,保证了滤波稳定性;提出了基于欧几里得范数简化的故障概率计算方法,降低了计算量.通过对比仿真验证了3种不同非线性滤波算法及其强跟踪改进算法的有效性,故障诊断方法跟踪性强、速度快、精度高,具有较好的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 故障诊断 多模型自适应估计 多重渐消因子 无迹卡尔曼滤波 中心差分卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波
下载PDF
基于多模型估计的转子裂纹故障诊断方法 被引量:7
3
作者 荆建平 张传斌 孟光 《汽轮机技术》 北大核心 2007年第1期1-4,7,共5页
转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题,提出了基于多模型估计(MMAE)的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器,通过裂纹故障的... 转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题,提出了基于多模型估计(MMAE)的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器,通过裂纹故障的仿真分析和故障多模型估计表明,该方法对早期诊断和预示转子裂纹故障有良好的效果。 展开更多
关键词 转子 裂纹 多模型估计 故障诊断
下载PDF
改进的强跟踪飞机舵面快速故障诊断方法 被引量:4
4
作者 马骏 倪世宏 +1 位作者 解武杰 董文瀚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2566-2573,共8页
针对多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)方法适应突变故障能力差、多重渐消因子强跟踪算法滤波发散、故障条件概率计算量大等问题,提出一种改进的多重渐消因子强跟踪多模型自适应估计(strong tracking multiple... 针对多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)方法适应突变故障能力差、多重渐消因子强跟踪算法滤波发散、故障条件概率计算量大等问题,提出一种改进的多重渐消因子强跟踪多模型自适应估计(strong tracking multiple model adaptive estimation,STMMAE)快速故障诊断方法。通过多重渐消因子提高了故障突变时滤波器的跟踪性能;通过改进一步预测协方差阵更新方程,保证了滤波器稳定性,提高了估计精度;采用基于欧几里得范数的飞机舵面故障概率快速计算方法,降低了故障概率计算量。对比仿真表明,该算法跟踪性强、速度快、精度高,具有较好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 飞机舵面故障 多模型自适应估计 多重渐消因子 欧几里得范数
下载PDF
基于多模型自适应估计的混合策略微分对策制导 被引量:4
5
作者 花文华 陈兴林 宋申民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1582-1588,共7页
为有效降低多模型自适应估计器算法的计算量,本文采用目标机动命令构建其离散化假设空间,同时考虑到目标机动随机时间切换所需的检测时间要求,对多模型自适应估计器并行运行的成员滤波器数目进行了简化,基于这种简化的多模型自适应估计... 为有效降低多模型自适应估计器算法的计算量,本文采用目标机动命令构建其离散化假设空间,同时考虑到目标机动随机时间切换所需的检测时间要求,对多模型自适应估计器并行运行的成员滤波器数目进行了简化,基于这种简化的多模型自适应估计器对提出的混合策略微分对策制导方案进行了仿真研究。混合策略微分对策制导综合考虑了两种基本的微分对策制导律的优势和不足,针对最优目标机动随机切换时间段的不同而应用相应的制导策略。仿真结果表明简化的多模型自适应估计器方法可以实现系统状态的较好估计,包括目标加速度的估计,混合策略微分对策制导也具有较好的目标拦截性能。 展开更多
关键词 末制导律 多模型自适应估计 微分对策 检测时间
下载PDF
基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断 被引量:3
6
作者 贾彩娟 祝小平 周洲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2559-2562,共4页
应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可... 应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的传感器故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多模自适应滤波(MMAE) 卡尔曼滤波器 故障诊断
下载PDF
基于核自适应滤波的多操纵面飞机多模型舵面故障诊断 被引量:3
7
作者 朱鹏 董文瀚 郭佳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期29-38,共10页
针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间... 针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间中设计线性自适应滤波器,无需预先知道精确的飞机数学模型,通过控制输入信号和姿态输出信号的训练数据训练核自适应滤波器,进而在线估计飞机的飞行状态,完成飞机舵面的故障检测与隔离。扩展了KAF的使用范围,改进了传统的状态估计故障诊断方法。研究成果可为降低飞机因舵面故障而引起的事故,提高飞机的生存性提供理论和技术支撑,具有一定的军事意义和良好的应用价值。 展开更多
关键词 飞机舵面故障 故障诊断与隔离 多模型自适应估计 核自适应滤波器
下载PDF
基于多模型自适应估计的机动目标拦截 被引量:1
8
作者 花文华 陈兴林 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第3期326-330,354,共6页
针对频率随机且初始相位未知的正弦机动目标,采用多模型自适应估计方法构建相应的成员滤波器,以实现对于机动频率的辨识和相关状态的估计.考虑到估计延迟等多种因素作用下,拦截导弹加速度无法达到最大容许值,从而不能充分发挥其性能,提... 针对频率随机且初始相位未知的正弦机动目标,采用多模型自适应估计方法构建相应的成员滤波器,以实现对于机动频率的辨识和相关状态的估计.考虑到估计延迟等多种因素作用下,拦截导弹加速度无法达到最大容许值,从而不能充分发挥其性能,提出了一种有界控制修正增益制导策略.基于Monte Carlo试验法进行了仿真,结果表明,所给出的多模估计方法可以实现目标机动的有效辨识和状态估计,有界控制修正增益制导策略也具有较好的目标拦截性能. 展开更多
关键词 末制导律 多模型自适应估计 微分对策 机动辨识 正弦机动 有界控制 状态估计 目标拦截
下载PDF
机动时间常数未知目标的拦截方法研究 被引量:1
9
作者 陈兴林 花文华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期8-13,共6页
由于目标机动时间常数会对拦截导弹的性能产生重要的影响,且一般基于目标机动动态考虑的制导律都假设这一常数是已知的,在实际的拦截情形中并不合理。针对这两点,本文采用成型滤波器表示目标的随机机动策略,对原系统的状态进行扩展,并... 由于目标机动时间常数会对拦截导弹的性能产生重要的影响,且一般基于目标机动动态考虑的制导律都假设这一常数是已知的,在实际的拦截情形中并不合理。针对这两点,本文采用成型滤波器表示目标的随机机动策略,对原系统的状态进行扩展,并利用扩展后的系统构建多模型自适应估计器的成员滤波器,以实现对于目标机动时间常数的在线估计。仿真结果表明该方法可以较好地获得目标机动时间常数估计,实现对真实值的收敛,从而产生正确的控制命令,改善拦截导弹性能。 展开更多
关键词 末制导 多模型自适应估计 机动动态 成型滤波器
下载PDF
等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断 被引量:1
10
作者 贾彩娟 祝小平 周洲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期46-48,51,共4页
提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结... 提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多模自适应估计(MMAE) 卡尔曼滤波器 故障诊断 无人机
下载PDF
基于SINS/CNS组合导航系统的多模型自适应估计算法
11
作者 范双菲 赵方方 +2 位作者 李夏菁 唐忠樑 贺威 《深空探测学报》 2014年第4期275-281,共7页
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(ext... 针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)。EKF和UKF被用来作为多模型自适应估计的子滤波器,从而实现对非线性系统的状态估计。同时,还将该方法应用于基于弹道导弹模型的组合导航中实现了系统仿真。仿真结果表明,与传统的EKF和UKF算法比较,改进的滤波方法可以解决传统模型滤波器适应性差的问题,并提高系统的导航精度。 展开更多
关键词 多模型自适应估计 卡尔曼滤波 捷联惯导 天文导航 组合导航
下载PDF
随机机动目标拦截中的多模型自适应估计算法 被引量:2
12
作者 朱胤 史小平 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期554-559,共6页
针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于... 针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求,给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 多模型自适应估计 不敏卡尔曼滤波 数值鲁棒性 脱靶量
下载PDF
多模型UKF方法及其在故障诊断中的应用 被引量:2
13
作者 邱岳恒 章卫国 +1 位作者 刘小雄 赵鹏轩 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1126-1128,1131,共4页
当系统的非线性行为较强时,扩展卡尔曼滤波器对系统状态变量估计的性能将大幅下降;针对传统的扩展多模型自适应估计方法 (EMMAE)的不足,文章提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和多模型自适应估计相结合的故障诊断方法;首先利用UKF... 当系统的非线性行为较强时,扩展卡尔曼滤波器对系统状态变量估计的性能将大幅下降;针对传统的扩展多模型自适应估计方法 (EMMAE)的不足,文章提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和多模型自适应估计相结合的故障诊断方法;首先利用UKF能更好的逼近状态方程的非线性特性,然后利用改善后的残差质量提高故障隔离的效果;仿真结果表明,传统的故障诊断方法相比,该方法能快速准确地辨识出系统故障。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 扩展多模型自适应估计方法 无迹卡尔曼滤波 残差 故障诊断
下载PDF
适用于时变不确定系统的并行模型自适应估计
14
作者 熊凯 魏春岭 刘良栋 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期36-41,共6页
针对受到潜在模型不确定性影响的系统,设计一种并行模型自适应估计(PMAE)算法.以往基于不确定性系统模型设计的滤波算法,在模型精确的情况下,性能往往不及传统卡尔曼滤波(KF).为了解决该问题,设计基于多个并行滤波器的自适应状态估计算... 针对受到潜在模型不确定性影响的系统,设计一种并行模型自适应估计(PMAE)算法.以往基于不确定性系统模型设计的滤波算法,在模型精确的情况下,性能往往不及传统卡尔曼滤波(KF).为了解决该问题,设计基于多个并行滤波器的自适应状态估计算法,其中一个滤波器为KF,用于在未出现模型不确定性的情况下,对系统进行最优状态估计;另一个滤波器为扩维卡尔曼滤波(AKF),用于在出现模型不确定性的情况下,对不确定性模型参数进行辨识.以空间目标监视为例,分析算法的性能.仿真结果表明,利用PMAE算法能够自适应地对两个并行滤波器进行切换和折衷,从而有效应对模型中存在不确定性和不存在不确定性两种情况. 展开更多
关键词 多模型自适应估计 不确定系统 扩维卡尔曼滤波 空间监视
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部