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基于DS-DBN多测点的工业机器人RV减速器故障诊断分析
1
作者 储晓静 张文婷 《现代工业经济和信息化》 2024年第7期85-86,89,共3页
为了提高减速器故障识别能力,融合DS证据理论和深度信念网络(DBN)设计了一种基于DS-DBN多测点的故障诊断方法,并开展实验测试验证。研究结果表明:经过30代训练后达到收敛状态,训练四个测点的DS-DBN故障诊断模型分类误差均小于5%,该方法... 为了提高减速器故障识别能力,融合DS证据理论和深度信念网络(DBN)设计了一种基于DS-DBN多测点的故障诊断方法,并开展实验测试验证。研究结果表明:经过30代训练后达到收敛状态,训练四个测点的DS-DBN故障诊断模型分类误差均小于5%,该方法能够快速获得全局最优参数。相比较单点测试,通过DS证据理论完成测点故障诊断融合处理后,可以将故障诊断准确率提升至接近100%的程度。该研究有助于解决工业机器人RV减速器隐藏的问题,延长使用寿命、减少经济成本。 展开更多
关键词 工业机器人 RV减速器 故障诊断 多测点 深度信念网络 DS证据理论
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阴极试验继电器阵列控制研究与设计
2
作者 龚成莹 樊小龙 何辉 《电气自动化》 2019年第3期96-98,105,共4页
针对阴极自动测试系统中对多个可编程电源在人工测量时存在切换的问题,利用多块继电器阵列电路的组合进行信号的选通,采用研华PCI-1734数据采集卡对阵列电路进行使能和选通控制,设计基于二维数组的数据结构简化系统的程序控制,并给出了... 针对阴极自动测试系统中对多个可编程电源在人工测量时存在切换的问题,利用多块继电器阵列电路的组合进行信号的选通,采用研华PCI-1734数据采集卡对阵列电路进行使能和选通控制,设计基于二维数组的数据结构简化系统的程序控制,并给出了详细的设计思路和实现过程。结果表明,方法很好地解决了多设备的切换问题,降低了试验人员的工作强度。 展开更多
关键词 继电器阵列 PCI-1734 多测量点 信号切换 数据采集 阴极试验
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